पांच, हब मोटर के मोटर नियंत्रण का सिद्धांत
डीसी ब्रशलेस कंट्रोल का सिद्धांत, नियंत्रक उस सेक्टर को निर्धारित करने के लिए हॉल सिग्नल को पढ़ता है जहां मोटर का रोटर स्थित है, और इन्वर्टर ब्रिज आर्म के स्विचिंग लॉजिक को निर्धारित करता है। वर्ग तरंग नियंत्रण अनिवार्य रूप से एक सरल सरल छह-चरण कम्यूटेशन ऑपरेशन है। किसी भी समय, स्टेटर वाइंडिंग का एक चरण आगे चालन में होता है, अर्थात, चरण की धारा आगे बह रही है; दूसरा चरण स्टेटर वाइंडिंग रिवर्स कंडक्शन में है, अर्थात, चरण वर्तमान उलट है। आमद; तीसरा समूह संचालित नहीं है। विद्युत चुम्बकीय टोक़ स्टेटर वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र से उत्पन्न होता है और रोटर चुंबकीय क्षेत्र को लगातार घुमाने के लिए आकर्षित करता है। यदि अनिच्छा टोक़ (सतह-माउंट स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर) की उपेक्षा की जाती है, तो स्टेटर वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न एसी-अक्ष चुंबकीय क्षेत्र सभी विद्युत चुम्बकीय क्षण उत्पन्न करता है; जब रोटर चुंबकीय क्षेत्र संयोग करता है, अर्थात, स्टेटर के प्रत्यक्ष-अक्ष चुंबकीय क्षेत्र और रोटर चुंबक के बीच बातचीत, उत्पन्न विद्युत चुम्बकीय टोक़ शून्य है। इसलिए, रोटर चुंबक के निरंतर घुमाव को चलाने के लिए स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की स्थिति को लगातार बदलना आवश्यक है, और नियंत्रण स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र हमेशा रोटर चुंबक का नेतृत्व करता है।
क्षेत्र एक निश्चित कोण पर है, ताकि स्थायी चुंबक बनाने वाला चुंबकीय क्षेत्र हमेशा घुमावदार सिंथेटिक चुंबकीय क्षेत्र का पीछा कर रहा है। नियंत्रक उस क्षेत्र का पता लगाता है जिसमें रोटर का चुंबकीय क्षेत्र स्थित है, और फिर अगले क्षेत्र को निर्देशित चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करने के लिए घुमावदार को नियंत्रित करता है। एक क्रांति को घुमाने के लिए रोटर को नियंत्रित करने के लिए केवल छह बार स्टेटर घुमावदार को बदलने की आवश्यकता होती है। हालाँकि, चूंकि हब मोटर के ध्रुव युग्मों की संख्या आमतौर पर नहीं होती है, इसलिए प्रत्येक एक एनर्जीकरण अवधि के पूरा होने का अर्थ है कि रोटर को केवल विद्युत कोण के एक मोड़ पर घुमाया जाता है, और रोटर के यांत्रिक कोण को एक सप्ताह हासिल नहीं किया जाता है। इसलिए, रोटर के लिए एक सप्ताह के लिए यांत्रिक कोण को घुमाने के लिए कम्यूटेशन अवधि आवश्यक है। संख्या पोल जोड़ी के समान है।
यह नियंत्रण मुख्य रूप से मोटर की गति नियंत्रण का एहसास करता है। हॉल सेंसर की स्थिति संकेत को पढ़ने से, रोटर की स्थिति को आंका जाता है, और मोटर गति नियंत्रक मोटर गति पर बंद-लूप नियंत्रण करता है। चूंकि वोल्टेज गति के लिए आनुपातिक है, इसलिए आउटपुट के चरण वोल्टेज को गति नियंत्रण का एहसास करने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है। यह नियंत्रण विधि आर्मेचर चुंबकीय क्षेत्र को एक साधारण छह-चरण कम्यूटेशन द्वारा बदल देती है, जिससे रोटर घूमता है, और किसी भी समय केवल दो चरण घुमावदार होते हैं। विशिष्ट नियंत्रण प्रक्रिया इस प्रकार है:
वर्ग तरंग नियंत्रण एक स्थिति संवेदक के रूप में एक हॉल तत्व का उपयोग करता है। तीन हॉल क्रमशः 0 °, 120 ° और 240 ° के पदों पर रखे गए हैं, जैसा कि चित्र 8 में दिखाया गया है, और 360 ° विद्युत कोण को छह क्षेत्रों में विभाजित किया गया है। नियंत्रक उस क्षेत्र का पता लगाता है जिसमें रोटर स्थित है और अगले क्षेत्र के लिए रोटर को निर्देशित करने के लिए आर्मेचर चुंबकीय क्षेत्र को नियंत्रित करता है।
