बुनियादी वास्तुकला
गति नियंत्रण प्रणाली के बुनियादी वास्तु घटकों में शामिल हैं:
मोशन कंट्रोलर: ट्रैक पॉइंट (अपेक्षित आउटपुट) और क्लोज्ड पोजिशन फीडबैक लूप उत्पन्न करने के लिए उपयोग किया जाता है। कई नियंत्रक आंतरिक रूप से एक गति लूप को भी बंद कर सकते हैं।
गति नियंत्रकों को मुख्य रूप से तीन श्रेणियों में विभाजित किया गया है, अर्थात् पीसी-आधारित, समर्पित नियंत्रक और पीएलसी। उनमें से, इलेक्ट्रॉनिक्स, ईएमएस और अन्य उद्योगों में पीसी-आधारित गति नियंत्रक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है; समर्पित नियंत्रकों का प्रतिनिधि उद्योग पवन ऊर्जा, फोटोवोल्टिक, रोबोट, मोल्डिंग मशीनरी, आदि है; पीएलसी रबर, ऑटोमोबाइल, धातु विज्ञान और अन्य उद्योगों का पक्षधर है।
ड्राइव या एम्पलीफायर: एक गति नियंत्रक से एक नियंत्रण संकेत (आमतौर पर एक गति या टोक़ संकेत) जो एक उच्च शक्ति वर्तमान या वोल्टेज संकेत में परिवर्तित होता है। अधिक उन्नत बुद्धिमान ड्राइव अधिक सटीक नियंत्रण के लिए स्थिति लूप और स्पीड लूप को अपने आप बंद कर सकती है।
एक्ट्यूएटर: जैसे कि आउटपुट गति के लिए हाइड्रोलिक पंप, सिलेंडर, लीनियर एक्चुएटर या मोटर।
फीडबैक सेंसर्स: जैसे फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, रिसोल्वर या हॉल इफेक्ट डिवाइस, पोजिशन कंट्रोलर को पोजिशन कंट्रोलर की स्थिति का फीडबैक देता है ताकि पोजिशन कंट्रोल लूप को बंद किया जा सके।
गियरबॉक्स, शाफ्ट, बॉल स्क्रू, दांतेदार बेल्ट, कपलिंग, और रैखिक और रोटरी बीयरिंग सहित एक्ट्यूएटर के गति रूप को वांछित रूप में बदलने के लिए कई यांत्रिक घटकों का उपयोग किया जाता है।
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