स्टेपर मोटर त्वरण और मंदी नियंत्रण सिद्धांत

एक stepper मोटर एक निष्पादन संगठन है कि कोणीय विस्थापन में विद्युत दालों धर्मांतरित है । जब stepper के चालक एक पल्स संकेत प्राप्त करता है, यह stepper मोटर ड्राइव एक निश्चित दृष्टिकोण स्क्रॉल करने के लिए ("कदम कोण कहा जाता है") सेट दिशा में, और उसके रोटेशन एक निश्चित दृष्टिकोण पर चलता है. सटीक स्थिति को प्राप्त करने के लिए नियंत्रण दालों की संख्या से कोणीय विस्थापन को नियंत्रित करने की क्षमता; गति विनियमन के प्रयोजन तक पहुंचने के लिए मोटर रोलिंग की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण पल्स आवृत्ति के साथ साथ. नियंत्रण के लिए एक विशेष मोटर के रूप में, stepper मोटर व्यापक रूप से विभिन्न खुले पाश नियंत्रण में प्रयोग किया जाता है क्योंकि यह कोई स्टैकिंग त्रुटि (१००% सटीकता) है.

पोजिशनिंग सिद्धांत और योजना

स्टेपर मोटर त्वरण और मंदी नियंत्रण सिद्धांत

stepper मोटर ड्राइव एक त्वरण, निरंतर गति, और मंदी प्रक्रिया करता है के रूप में यह एक अभिविंयास से दूसरे में ले जाता है । जब कदम मोटर के चल आवृत्ति अपनी प्रारंभिक आवृत्ति की तुलना में कम है, यह सीधे चल आवृत्ति के साथ शुरू किया जा सकता है और इस आवृत्ति पर संचालित. मांग निलंबित होने पर, यह ऑपरेटिंग आवृत्ति से शून्य गति करने के लिए सीधे कम किया जा सकता है ।

जब कदम मोटर चल आवृत्ति अमेरिकन प्लान > एफए (लोड शुरू आवृत्ति जब शुरू), आवृत्ति अमेरिकन प्लान आवृत्ति के साथ सीधे शुरू कर दिया है, तो कदम से बाहर की मोटर हो जाएगा या भी अवरुद्ध । इसी तरह, जब आवृत्ति अचानक अमेरिकन प्लान आवृत्ति पर बंद कर दिया है, कदम मोटर जड़ता है, जो स्थिति सटीकता को प्रभावित करता है के कारण overshoot होगा । यदि गति बहुत धीमी है, stepper मोटर कदम से बाहर नहीं होगा और overshoot, लेकिन यह निष्पादन संगठन की दक्षता को प्रभावित करेगा.

इसलिए, कदम और overshoot को खोने के बिना तेज गति (या कम समय) के साथ निर्दिष्ट स्थिति में ले जाने के लिए कदम मोटर त्वरण और मंदी सुनिश्चित किया जाना चाहिए ।

रैखिक भारोत्तोलन आवृत्ति और घातीय वक्र उठाने आवृत्ति । घातीय वक्र विधि मजबूत पीछा करने की क्षमता है, लेकिन संतुलन गरीब है जब गति बहुत बदल जाता है । सीधी रेखा विधि अच्छी चिकनाई है और बड़ी गति परिवर्तन के साथ त्वरित पोजीशनिंग तरीकों के लिए उपयुक्त है । एक निरंतर त्वरण और उठाने के साथ, नियम संक्षिप्त हैं, और यह सॉफ्टवेयर का उपयोग करने के लिए अपेक्षाकृत सरल है । यह आलेख इस विधि का उपयोग करता है ।

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