दुर्लभ पृथ्वी स्थाई चुंबक brushless मोटर
मोटर के अतिरिक्त बिजली 55W है, अतिरिक्त वोल्टेज 24V है, काम की हालत कम समय आपरेशन है, अतिरिक्त गति 1800rpm है, योजना मोड वर्ग तरंग योजना बना रहा है, और मोटर बारह स्लॉट और डंडे के दो जोड़े है । गर्त आकार एक trapezoidal slotted प्रशंसक स्लॉट है । घुमावदार मोड एक तीन चरण सितारा छह शर्त है, और स्लॉट परिपूर्णता ५२% है । रोटर चुंबक NdFeB के साथ बंधुआ है और रेडियल चुंबकीय है । चुंबकीय इस्पात के विस्तृत पैरामीटर इस प्रकार हैं: Br > 6000Gs, Hc > 5000Oe, [BH] max > 8MG • ँ, हजकां > 10000Oe. परिमित तत्व विश्लेषण में, मोटर अभ्यास विद्युत चुम्बकीय टोक़ ०.२३९४ एन • एम है ।
नियंत्रक
कंट्रोलर की मुख्य कंट्रोल यूनिट का चयन तिवारी की डीएसपी चिप TMS320LF2407A । मुख्य नियंत्रण इकाई मोटर के वर्तमान संकेत और रोटर अभिविन्यास संकेत का पता लगाने की जरूरत है, और ड्राइव बोर्ड के लिए छह PWM ड्राइव संकेतों की आपूर्ति. इसलिए, एक brushless डीसी मोटर नियंत्रण, 6 PWM के उत्पादन की आवश्यकता, एक ADC रूपांतरण, तीन कब्जा इकाइयों.
TMS320LF2407A प्रोसेसर के बारे में, क्योंकि यह दो बातें प्रबंधक है (ईवा और EVB), प्रत्येक बात प्रबंधक है 3 कब्जा इकाइयों और उत्पादन कर सकते है 6 PWMs, तो चिप सीधे दो brushless डीसी मोटर्स के लिए एक साथ काम कर सकते हैं । आपूर्ति नियंत्रण संकेतों । क्योंकि नियंत्रण चिप परिधीय सर्किट और अधिक परिष्कृत है, लेकिन यह एक बड़े कार्यक्रम स्मृति है, इसलिए, हार्डवेयर से संबंधित, मोटर के लचीले नियंत्रण को पूरा करने के लिए, सॉफ्टवेयर पक्ष पर ध्यान केंद्रित ।
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