इन दो मौजूदा क्षीणन मोड धीमी क्षीणन और तेजी से क्षीणन कहा जाता है ।
चूंकि मोटर windings आगमनात्मक हैं, वर्तमान के परिवर्तन की दर लागू वोल्टेज और कुंडल के भाव पर निर्भर करता है । एक stepper मोटर जल्दी से चलाने के लिए, आदर्श स्थिति समय की एक छोटी सी अवधि में बदलने के लिए वर्तमान ड्राइव को नियंत्रित करने में सक्षम होने के लिए है. दुर्भाग्य से, एक मोटर लागू वोल्टेज के विपरीत दिशा में एक वोल्टेज उत्पन्न करता है, जो वर्तमान बदल जाता है, कहा जाता है "वापस EMF." इसलिए, तेजी से मोटर गति है, बड़ा वापस विद्युतवाहक बल है । मोटर की कार्रवाई के तहत, चरण वर्तमान कम हो जाती है के रूप में गति बढ़ जाती है, एक छोटे टोक़ में जिसके परिणामस्वरूप । इन समस्याओं को कम करने के लिए, या तो ड्राइव वोल्टेज में वृद्धि या मोटर अधिष्ठापन घुमावदार कम । अधिष्ठापन को कम करने का मतलब है कि कम बदल जाता है के साथ, एक उच्च वर्तमान एक ही चुंबकीय क्षेत्र शक्ति और टोक़ प्राप्त करने की जरूरत है ।
पारंपरिक पीक वर्तमान नियंत्रण समस्या
पारंपरिक stepper मोटर पीक वर्तमान नियंत्रण आमतौर पर केवल कुंडल के माध्यम से पीक वर्तमान का पता लगाता है. जब अपेक्षित पीक वर्तमान तक पहुँच गया है, तो H-ब्रिज पर-स्थिति के लिए स्विच करता है, के कारण आउटपुट वर्तमान क्षय करने के लिए (तेज़ क्षय, धीमी क्षय, या दोनों का एक संयोजन) समय की एक निश्चित राशि के लिए, या एक PWM अवधि के अंत के लिए प्रतीक्षा करने के लिए. जब वर्तमान तनु है, चालक आईसी उत्पादन वर्तमान का पता लगाने नहीं कर सकता, कुछ समस्याओं के कारण ।
सामांय में, यह सबसे अच्छा है धीमी गति से क्षय का उपयोग करने के लिए एक छोटे वर्तमान तरंग, और औसत वर्तमान और अधिक सही पीक वर्तमान ट्रैक कर सकते हैं । हालांकि, के रूप में कदम दर बढ़ जाती है, धीमी गति से क्षय समय में घुमावदार वर्तमान कम नहीं है, और सही वर्तमान विनियमन की गारंटी नहीं किया जा सकता है ।
नमूना वर्तमान spikes को रोकने के लिए, प्रत्येक PWM चक्र की शुरुआत में, वहाँ एक बहुत ही कम समय (blankingtime) कि घुमावदार वर्तमान नमूना नहीं है, तो वर्तमान अनियंत्रित है. यह गंभीर वर्तमान तरंग विरूपण और अस्थिर मोटर आपरेशन पैदा कर सकता है
के बाद साइन लहर अपने चरम मूल्य तक पहुंच जाता है, वर्तमान क्षय करने के लिए शुरू होता है और तब तक बढ़ जाता है जब तक एच पुल एक उच्च प्रतिबाधा राज्य में संचालित है, और वर्तमान शून्य करने के लिए क्षय के लिए जारी है.
वर्तमान आयाम कम हो जाती है जब वर्तमान आयाम बढ़ जाती है और एक तेजी से क्षय या मिश्रित क्षीणन (तेजी से क्षय और धीमी गति से क्षय के साथ संयोजन में) मोड जब इस से बचने के लिए, कई stepper मोटर ड्राइव चिप्स एक धीमी क्षय मोड का उपयोग करें. हालांकि, इन दो क्षीणन मोड के औसत वर्तमान पूरी तरह से अलग है, क्योंकि तेजी से क्षय मोड में वर्तमान तरंग अपेक्षाकृत बड़ी है । नतीजतन, दो मोड में औसत वर्तमान मूल्यों काफी अलग, अस्थिर मोटर आपरेशन में जिसके परिणामस्वरूप ।
