द्विदिश वर्तमान नमूना
पारंपरिक स्टेपिंग ड्राइव में, प्रत्येक एच-ब्रिज के स्रोत और जमीन के बीच एक बाहरी अर्थ अवरोधक जुड़ा होता है, और पीडब्लूएम के चालू होने पर केवल अर्थ अवरोधक पर आगे के वोल्टेज को मापा जाता है। धीमी गति से क्षय मोड में, आंतरिक MOSFET के माध्यम से वर्तमान लूप और अर्थ अवरोधक से नहीं गुजरता है, इसलिए वर्तमान को मापा नहीं जा सकता है। तेजी से क्षय मोड में, एक नकारात्मक वोल्टेज का उत्पादन, रोकनेवाला के माध्यम से वर्तमान उलट होता है। वर्तमान बिजली आईसी प्रक्रियाओं के लिए, सरल प्रसंस्करण के साथ नकारात्मक वोल्टेज का नमूना लेना मुश्किल है।
यदि हम वर्तमान क्षय अवधि के दौरान घुमावदार चालू की निगरानी कर सकते हैं, तो कई स्टेपर मोटर चालित वर्तमान विनियमन समस्याओं को हल किया जा सकता है। हालांकि, जैसा कि ऊपर बताया गया है, बाहरी अर्थ अवरोधक द्वारा हासिल करना मुश्किल है, और बेहतर विकल्प आंतरिक वर्तमान पहचान की कोशिश करना है। आंतरिक वर्तमान संवेदन वर्तमान को किसी भी समय मॉनिटर करने की अनुमति देता है, जैसे कि पीडब्लूएम ऑन-टाइम, साथ ही तेज क्षय और धीमी गति से क्षय। यद्यपि यह चालक आईसी की जटिलता को बढ़ाता है, आंतरिक वर्तमान संवेदन प्रणाली लागत को बहुत कम करता है क्योंकि बाहरी नमूना प्रतिरोधों की आवश्यकता नहीं होती है। ये प्रतिरोधक बहुत बड़े और महंगे होते हैं, और कीमत आमतौर पर ड्राइवर आईसी के समान होती है!
MP6500 स्टेपर चालक IC
MP6500 द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइवर चिप, एकीकृत आंतरिक वर्तमान का पता लगाने, पारंपरिक कम लागत वाली चोटी के वर्तमान नियंत्रण द्विध्रुवी स्टेपर मोटर चालक आईसी के लिए एक अच्छा प्रतिस्थापन है। MP6500 का आंतरिक सर्किट ब्लॉक आरेख चित्र 5 में दिखाया गया है।
MP6500 में 2.5A (पैकेज और पीसीबी डिजाइन के आधार पर) का अधिकतम ड्राइव वर्तमान शिखर है; आपूर्ति वोल्टेज 4.5V से 35V तक है। पूर्ण चरण, आधा चरण, तिमाही चरण और आठवें चरण ड्राइव मोड का समर्थन करता है। किसी भी बाहरी धारा के अवरोधक की आवश्यकता नहीं होती है, केवल ग्राउंडिंग के साथ एक छोटे, कम-शक्ति वाले अवरोधक को घुमावदार के चरम वर्तमान को सेट करने के लिए आवश्यक होता है।
आंतरिक वर्तमान पहचान पावर ट्यूब और संबंधित सर्किट के सटीक मिलान डिजाइन पर निर्भर करती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि घुमावदार चालू हमेशा सही नमूना लिया जाता है, जिससे स्टेपर मोटर की गुणवत्ता में सुधार होता है।
आम तौर पर, MP6500 धीमी क्षय मोड में काम करता है। हालांकि, जब एक निश्चित समय समाप्त हो जाता है और धीमी गति से क्षय समाप्त हो जाता है, यदि वर्तमान घुमावदार चालू अभी भी अपेक्षित स्तर से ऊपर है, तो तेजी से क्षय मोड चालू हो जाता है ताकि ड्राइव करेंट को वांछित मान तक जल्दी से कम किया जा सके। यह हाइब्रिड कंट्रोल मोड ड्राइव के करंट को जल्दी से शून्य पर छोड़ने की अनुमति देता है, जबकि यह सुनिश्चित करता है कि औसत करंट सेटपॉइंट के जितना करीब हो सके। जब चरण कूदता है, तो तेजी से क्षय का उपयोग किया जाता है ताकि वर्तमान धारा शून्य से समायोजित हो जाए, जैसा कि चित्र 6 में दिखाया गया है।
यदि आपूर्ति वोल्टेज अधिक है, तो अधिष्ठापन कम है, या आवश्यक शिखर वर्तमान आयाम कम है, वर्तमान सेट मूल्य से अधिक होने की संभावना है। ब्लैंकिंगटाइम के कारण, प्रत्येक पीडब्लूएम चक्र के लिए न्यूनतम ऑन-टाइम होता है, और कई पारंपरिक स्टेपर मोटर ड्राइवर घुमावदार चालू को नियंत्रित नहीं कर सकते हैं। यदि ऐसा होता है, तो MP6500 यह सुनिश्चित करने के लिए तेजी से क्षय मोड का उपयोग करना जारी रखेगा कि घुमावदार चालू सेट मान से अधिक कभी न हो (चित्र 7 देखें)।
