स्टेपर मोटर की विशेषताएं

स्टेपर मोटर की विशेषताएं:

(1) स्टेपर मोटर में कोई संचित त्रुटि नहीं है: सामान्य स्टेपर मोटर की सटीकता वास्तविक चरण कोण का 3 प्रतिशत से 5 प्रतिशत है, और यह जमा नहीं होता है।

(2) जब स्टेपर मोटर काम कर रही होती है, तो एक निश्चित क्रम में बारी-बारी से प्रत्येक चरण वाइंडिंग में पल्स सिग्नल जोड़े जाते हैं (ड्राइवर में रिंग डिवाइडर वाइंडिंग को चालू और बंद करने के तरीके को नियंत्रित करता है)।

(3) एक ही स्टेपर मोटर के लिए भी, विभिन्न ड्राइविंग योजनाओं का उपयोग करते समय, इसकी क्षण-आवृत्ति विशेषताएँ बहुत भिन्न होती हैं।

(4) स्टेपर मोटर अन्य मोटर्स से अलग है, इसकी नाममात्र रेटेड वोल्टेज और रेटेड वर्तमान केवल संदर्भ मूल्य हैं; और क्योंकि स्टेपर मोटर पल्स मोड में संचालित होती है, आपूर्ति वोल्टेज औसत वोल्टेज के बजाय इसका उच्चतम वोल्टेज होता है, इसलिए स्टेपर मोटर अपनी रेटेड सीमा से परे काम कर सकता है। लेकिन पसंद को रेटिंग से बहुत दूर नहीं हटना चाहिए।

(5) स्टेपर मोटर की उपस्थिति द्वारा अनुमत अधिकतम तापमान: स्टेपर मोटर का उच्च तापमान पहले मोटर की चुंबकीय सामग्री को डिमैग्नेटाइज करेगा, जिसके परिणामस्वरूप टॉर्क में कमी और यहां तक ​​​​कि कदम से भी बाहर हो जाएगा, इसलिए अधिकतम तापमान की अनुमति है मोटर की उपस्थिति मोटर के विभिन्न चुंबकीय पदार्थों के विचुंबकीयकरण बिंदु पर निर्भर होनी चाहिए; सामान्यतया, चुंबकीय सामग्री का विमुद्रीकरण बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से ऊपर होता है, और कुछ 200 डिग्री सेल्सियस तक भी ऊंचे होते हैं, इसलिए स्टेपर मोटर का उपस्थिति तापमान 80-90 डिग्री सेल्सियस पर पूरी तरह से सामान्य होता है।

(6) गति की वृद्धि के साथ स्टेपर मोटर का टॉर्क कम हो जाएगा: जब स्टेपर मोटर घूमती है, तो मोटर के प्रत्येक चरण की वाइंडिंग का इंडक्शन एक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल बनाएगा; आवृत्ति जितनी अधिक होगी, रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल उतना ही अधिक होगा। इसकी क्रिया के तहत, आवृत्ति (या गति) की वृद्धि के साथ मोटर का चरण प्रवाह कम हो जाता है, जिससे टोक़ में कमी आती है।

(7) स्टेपर मोटर सामान्य रूप से कम गति पर काम कर सकती है, लेकिन अगर यह एक निश्चित आवृत्ति से अधिक है, तो यह शुरू नहीं हो सकती है, और शोर के साथ। स्टेपर मोटर में एक तकनीकी पैरामीटर होता है: नो-लोड स्टार्टिंग फ़्रीक्वेंसी, यानी पल्स फ़्रीक्वेंसी जिस पर स्टेपर मोटर सामान्य रूप से नो-लोड परिस्थितियों में शुरू हो सकती है। यदि पल्स फ़्रीक्वेंसी इस मान से अधिक है, तो मोटर सामान्य रूप से शुरू नहीं हो सकती है, और स्टेप लॉस या रोटेशन ब्लॉकिंग हो सकती है। लोड के मामले में, प्रारंभ आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति तक पहुंचना है, तो पल्स आवृत्ति को कम आवृत्ति से शुरू करके और फिर एक निश्चित त्वरण के साथ वांछित उच्च आवृत्ति तक बढ़ाना चाहिए (मोटर की गति कम से उच्च गति तक बढ़ जाती है)।

(8) चार-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर आमतौर पर दो-चरण चालक द्वारा संचालित होती है, इसलिए चार-चरण मोटर को श्रृंखला कनेक्शन या समानांतर कनेक्शन विधि द्वारा दो चरणों में जोड़ा जा सकता है। श्रृंखला कनेक्शन विधि आमतौर पर कम मोटर गति की स्थिति में उपयोग की जाती है, इस समय, चालक का आउटपुट करंट 0 होता है। मोटर फेज करंट का 7 गुना, इसलिए मोटर की गर्मी छोटी होती है; और कनेक्शन विधि आमतौर पर उच्च मोटर गति (जिसे हाई-स्पीड कनेक्शन विधि के रूप में भी जाना जाता है) के अवसर में उपयोग किया जाता है, आवश्यक ड्राइवर आउटपुट करंट मोटर फेज करंट का 1.4 गुना होता है, इसलिए मोटर हीटिंग बड़ा होता है।

(9) हाइब्रिड स्टेपर मोटर चालक की बिजली आपूर्ति वोल्टेज आम तौर पर एक विस्तृत श्रृंखला होती है, और बिजली आपूर्ति वोल्टेज को आमतौर पर मोटर की कार्य गति और प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाता है। यदि मोटर तेज गति से चल रहा है या तेजी से प्रतिक्रिया कर रहा है, तो वोल्टेज मान भी अधिक है, लेकिन आपूर्ति वोल्टेज के तरंग पर ध्यान दें, चालक के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक नहीं होना चाहिए, अन्यथा चालक क्षतिग्रस्त हो सकता है।

(10) ​​विद्युत आपूर्ति धारा आमतौर पर चालक के आउटपुट चरण धारा के अनुसार निर्धारित की जाती है। यदि रैखिक बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली आपूर्ति चालू आम तौर पर 1.1 ~ 1.3 गुना वांछनीय है; यदि स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली की आपूर्ति आम तौर पर 1.5 ~ 2.0 गुना होती है।

(11) जब ऑफ़लाइन सिग्नल निम्न स्तर का होता है, तो ड्राइवर से मोटर तक का करंट आउटपुट कट जाता है, और मोटर रोटर एक मुक्त अवस्था (ऑफ़लाइन स्थिति) में होता है। कुछ स्वचालन उपकरणों में, यदि ड्राइव चालू होने पर (मैनुअल मोड) मोटर शाफ्ट को सीधे चालू करने की आवश्यकता होती है, तो मैनुअल ऑपरेशन या समायोजन के लिए मोटर को ऑफ़लाइन लेने के लिए सिग्नल को कम सेट किया जा सकता है। मैन्युअल रूप से पूरा होने के बाद, स्वचालित नियंत्रण जारी रखने के लिए सिग्नल उठाया जाता है।

(12) दो-चरण स्टेपर मोटर की रोटेशन दिशा को एक सरल विधि से समायोजित करें, बस मोटर और चालक के बीच तारों को स्विच करें।