डीसी मोटर की संरचना
यह दो भागों से बना होना चाहिए: स्टेटर और रोटर। डीसी मोटर के स्थिर भाग को स्टेटर कहा जाता है। स्टेटर का प्राथमिक कार्य एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करना है। ऑपरेशन के दौरान रोल करने वाले हिस्से को रोटर कहा जाता है। इसका प्राथमिक कार्य विद्युत चुम्बकीय टोक़ और प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल उत्पन्न करना है। यह डीसी मोटर के ऊर्जा रूपांतरण का केंद्र है, इसलिए इसे आमतौर पर आर्मेचर कहा जाता है। कन्स्ट्रक्टर और पंखा, आदि
स्टेटर
(1) मुख्य चुंबकीय ध्रुव
मुख्य ध्रुव की भूमिका एक वायु अंतराल चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करना है। मुख्य चुंबकीय ध्रुव मुख्य चुंबकीय ध्रुव लोहे के कोर और उत्तेजना घुमावदार से बना है।
लोहे का कोर आम तौर पर 0.5 मिमी ~ 1.5 मिमी मोटी सिलिकॉन स्टील प्लेट छिद्रण और रिवेटिंग से बना होता है। इसे दो भागों में विभाजित किया गया है: ध्रुव शरीर और ध्रुव जूता। उत्तेजना घुमावदार के ऊपरी हिस्से को ध्रुव शरीर कहा जाता है, और निचले हिस्से को ध्रुव शरीर कहा जाता है। ध्रुव जूता ध्रुव शरीर की तुलना में व्यापक है, जो न केवल हवा के अंतराल में चुंबकीय क्षेत्र के वितरण को समायोजित कर सकता है, बल्कि उत्तेजना घुमावदार के फिक्सिंग की सुविधा भी प्रदान कर सकता है। उत्तेजना घुमावदार अछूता तांबे के तार से बना है और मुख्य चुंबकीय ध्रुव के मूल पर आस्तीन है। पूरे मुख्य चुंबकीय ध्रुव शिकंजा के साथ आधार पर तय किया गया है,
(2) कम्यूटेशन पोल
कम्यूटेशन पोल का कार्य कम्यूटेशन में सुधार करना और मोटर चलने पर ब्रश और कम्यूटेटर के बीच उत्पन्न होने वाली कम्यूटेशन स्पार्क्स को कम करना है। यह आम तौर पर दो आसन्न मुख्य चुंबकीय ध्रुवों के बीच स्थापित किया जाता है। ध्रुव वाइंडिंग से बना है। कम्यूटेटिंग पोल वाइंडिंग अछूता तार से बना है और कम्यूटेटिंग पोल आयरन कोर पर आस्तीन है। कम्यूटेटिंग ध्रुवों की संख्या मुख्य चुंबकीय ध्रुव के समान है।
(3) मशीन बेस
मोटर स्टेटर के आवास को फ्रेम कहा जाता है। आधार के दो कार्य हैं:
एक मुख्य चुंबकीय ध्रुव, कम्यूटेशन ध्रुव और अंत कवर को ठीक करना है, और पूरे मोटर का समर्थन और ठीक करना है;
दूसरा यह है कि आधार स्वयं चुंबकीय सर्किट का एक हिस्सा भी है, जो चुंबकीय ध्रुवों के बीच चुंबकीय पथ का गठन करता है, और जिस हिस्से से चुंबकीय प्रवाह गुजरता है उसे योक कहा जाता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि मशीन बेस में पर्याप्त यांत्रिक शक्ति और उत्कृष्ट चुंबकीय पारगम्यता है, यह आमतौर पर स्टील कास्टिंग या वेल्डेड स्टील प्लेटों से बना होता है।
(4) ब्रश उपकरण
ब्रश उपकरणों का उपयोग डीसी वोल्टेज और डीसी वर्तमान को पेश करने या निकालने के लिए किया जाता है। ब्रश डिवाइस में एक ब्रश, एक ब्रश धारक, एक ब्रश धारक और एक ब्रश धारक होता है। ब्रश को ब्रश धारक में रखा जाता है और वसंत द्वारा दबाया जाता है, ताकि ब्रश और कम्यूटेटर के बीच एक उत्कृष्ट स्लाइडिंग स्पर्श हो। इन्सुलेशन आवश्यक है। ब्रश रॉड सीट अंत कवर या असर के आंतरिक कवर पर स्थापित की गई है, और परिधीय स्थिति को समायोजित किया जा सकता है, और इसे समायोजन के बाद तय किया जाएगा।
रोटर
(1) आर्मेचर कोर
आम तौर पर, आर्मेचर आयरन कोर 0.5 मिमी मोटी सिलिकॉन स्टील शीट से बने छिद्रित शीट से बना होता है और मोटर चलने पर आर्मेचर आयरन कोर में उत्पन्न भंवर वर्तमान हानि और हिस्टेरेसिस हानि को कम करने के लिए टुकड़े टुकड़े में होता है। स्टैक्ड आयरन कोर घूर्णन शाफ्ट या रोटर ब्रैकेट पर तय किया गया है। लोहे के कोर के बाहरी सर्कल को आर्मेचर स्लॉट के साथ प्रदान किया जाता है, और आर्मेचर वाइंडिंग स्लॉट में एम्बेडेड होता है।
(2) आर्मेचर घुमावदार
आर्मेचर वाइंडिंग का कार्य विद्युत चुम्बकीय टोक़ और प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल उत्पन्न करना है, और यह डीसी मोटर के ऊर्जा रूपांतरण का प्रमुख घटक है, इसलिए इसे आर्मेचर कहा जाता है। यह कुछ नियमों के अनुसार जुड़े कई कॉइल्स (इसके बाद घटकों के रूप में संदर्भित) से बना है। कॉइल उच्च शक्ति तामचीनी तारों या ग्लास-लेपित फ्लैट तांबे के तारों से बने होते हैं। विभिन्न कॉइल के कॉइल पक्ष दो परतों में आर्मेचर स्लॉट में एम्बेडेड होते हैं। लोहे के कोर के बीच और ऊपरी और निचले कॉइल पक्षों के बीच ठीक से इन्सुलेट करना आवश्यक है। केन्द्रापसारक बल को स्लॉट से कॉइल किनारे को फेंकने से रोकने के लिए, स्लॉट को स्लॉट वेज के साथ तय किया जाता है। स्लॉट से बाहर फैले कॉइल का समाप्ति भाग थर्मोसेटिंग बाने से मुक्त ग्लास टेप से बंधा हुआ है।
(3) कम्यूटेटर
एक डीसी मोटर में, कम्यूटेटर ब्रश से लैस होता है, जो बाहरी डीसी पावर को आर्मेचर कॉइल में प्रत्यावर्ती धारा में परिवर्तित कर सकता है
विद्युत चुम्बकीय टोक़ की दिशा स्थिर और अपरिवर्तित है; डीसी जनरेटर में, कम्यूटेटर एक ब्रश से लैस होता है, जो आर्मेचर कॉइल में प्रेरित वैकल्पिक इलेक्ट्रोमोटिव बल को सकारात्मक और नकारात्मक ब्रश से खींचे गए प्रत्यक्ष वर्तमान इलेक्ट्रोमोटिव बल में परिवर्तित कर सकता है। कम्यूटेटर एक सिलेंडर है जो कई कम्यूटेटर सेगमेंट से बना है, और कम्यूटेटर सेगमेंट अभ्रक शीट के साथ अछूता है।
(4) रोटरी शाफ्ट
घूर्णन शाफ्ट रोटर के रोटेशन में सहायक भूमिका निभाता है, और एक निश्चित यांत्रिक शक्ति और कठोरता की आवश्यकता होती है। यह आमतौर पर गोल स्टील से संसाधित होता है।
एक विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए सही डीसी मोटर या डीसी गियर मोटर का चयन करना एक कठिन कार्य हो सकता है, और कई निर्माता केवल बुनियादी मोटर विनिर्देश प्रदान कर सकते हैं। ये बुनियादी विनिर्देश आपकी आवश्यकताओं को पूरा नहीं करते हैं। नीचे हम लघु डीसी मोटर्स के विनिर्देशों को सूचीबद्ध करते हैं और यदि संभव हो तो सन्निकटन प्रदान करते हैं।
निम्नलिखित एक बहुत ही सामान्य विनिर्देश है, जो एक डीसी मोटर निर्माता सूचीबद्ध कर सकता है। अधिकांश खरीदारों के लिए, यह बुनियादी जानकारी खरीदारी करने या नहीं करने के लिए पर्याप्त है।
1. रेटेड वोल्टेज:
उच्च मोटर दक्षता के अनुरूप वोल्टेज। एक बैटरी पैक चुनने का प्रयास करें जो आपकी ड्राइव मोटर की वोल्टेज रेटिंग से मेल खाता है। उदाहरण के लिए, यदि मोटर को 6 वी पर रेट किया गया है, तो 6 वी प्राप्त करने के लिए 5 1.2 वी बैटरी पैक का उपयोग करें। यदि आपकी मोटर 3.5 वी पर चलती है तो 3 एए या 2 एएए बैटरी पैक का उपयोग करें। यदि मोटर को इसके रेटेड वोल्टेज से परे संचालित किया जाता है, तो मोटर की दक्षता कम हो जाती है, जिसके लिए आमतौर पर अतिरिक्त वर्तमान की आवश्यकता होती है, बहुत अधिक गर्मी उत्पन्न होती है, और मोटर के जीवन को कम कर देती है। रेटेड वोल्टेज के अलावा, डीसी मोटर्स में एक ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज भी होती है, और निर्माता यह अनुशंसा नहीं करता है कि मोटर इस सीमा से परे काम करे।
2. नो-लोड गति:
यह मानते हुए कि कोई कनेक्शन नहीं है, यह आउटपुट शाफ्ट (कोणीय वेग) की सबसे तेज़ घूर्णी गति है। यदि मोटर धीमी हो गई है और मोटर की गति अलग से प्रदर्शित नहीं होती है, तो मोटर का आरपीएम वोल्टेज इनपुट के मूल्य के आनुपातिक होता है। "कोई भार नहीं" का अर्थ है कि मोटर को किसी भी प्रतिरोध का सामना नहीं करना पड़ रहा है (हब या पहिया अंत तक घुड़सवार नहीं है)। आमतौर पर, प्रदान की गई नो-लोड गति रेटेड वोल्टेज से संबंधित होती है।
3. रेटेड शक्ति:
यदि मोटर की शक्ति सूचीबद्ध नहीं है, तो इसका अनुमान लगाया जा सकता है। पावर (पी) वर्तमान (आई) और वोल्टेज (वी) से संबंधित है। सूत्र है: पी = आई * वी मोटर के बिजली उत्पादन का अनुमान लगाने के लिए नो-लोड करंट और रेटेड वोल्टेज का उपयोग करें। मोटर की अधिकतम शक्ति प्राप्त करने के लिए लॉक रोटर करंट और रेटेड वोल्टेज (अधिकतम वोल्टेज नहीं) का उपयोग करें (इसका उपयोग केवल थोड़े समय के लिए किया जा सकता है)
4. स्टाल टोक़:
यह अधिकतम टोक़ है जिसे मोटर का शाफ्ट घूर्णन नहीं होने पर प्रदान किया जा सकता है। यदि मोटर को कुछ सेकंड से अधिक समय तक लॉक किया जाता है, तो मोटर को अपूरणीय क्षति होगी। मोटर चुनते समय, आपको यह विचार करना चाहिए कि यह स्टाल टोक़ के 1/4-1/3 से अधिक नहीं होना चाहिए।
5. स्टाल वर्तमान:
यह अधिकतम टोक़ पर मोटर द्वारा खपत वर्तमान है। यह बहुत अधिक हो सकता है, और यदि इस वर्तमान को नियंत्रित करने के लिए कोई नियंत्रक नहीं है, तो इसे बहुत बड़े मामलों में नुकसान होगा। यदि न तो स्टाल और न ही रेटेड वोल्टेज प्रदान किया जाता है, तो वर्तमान का अनुमान लगाने के लिए मोटर की रेटेड शक्ति और रेटेड वोल्टेज का उपयोग करने का प्रयास करें: पावर [वाट] = वोल्टेज [वोल्ट] * वर्तमान [एएमपीएस]
सामान्य निर्दिष्टीकरण:
डीसी मोटर्स के लिए सामान्य विनिर्देशों में आमतौर पर वजन, शाफ्ट लंबाई और शाफ्ट व्यास के साथ-साथ मोटर की लंबाई और व्यास शामिल होते हैं। अन्य उपयोगी विनिर्देशों में बढ़ते छेद स्थान और थ्रेड प्रकार शामिल हैं। यदि लंबाई या व्यास प्रदान किए जाते हैं, तो अन्य आयामों के लिए महसूस करने के लिए चित्रों, तस्वीरों या स्केल चित्रों को देखें।
टोक़:
"टोक़" की गणना दूरी से बल को गुणा करके की जाती है। 10 एनएम स्टॉल टॉर्क पर घूर्णन मोटर 1 मीटर के भीतर हो सकती है।
10 एन पकड़ो। इसी तरह, यह 0.5 मीटर के भीतर 20 एन भी बनाए रखता है। नोट: 1 किलो * गुरुत्वाकर्षण (9.81 मीटर / सेकंड 2) = 9.81 एन (10 एन त्वरित गणना के लिए है)
आदर्श विनिर्देश:
सही मोटर का चयन करते समय कई मोटर निर्माताओं द्वारा सूचीबद्ध अतिरिक्त जानकारी बहुत उपयोगी हो सकती है। डीसी मोटर्स की खोज करते समय, निम्न में से कुछ जानकारी आपके पास आ सकती है:
वोल्टेज बनाम गति
आदर्श रूप से, निर्माता मोटर के वोल्टेज बनाम गति का ग्राफ सूचीबद्ध कर सकता है। एक त्वरित सन्निकटन के लिए, नो-लोड गति बनाम रेटेड वोल्टेज का उपयोग करने पर विचार करें: (रेटेड वोल्टेज, गति) और बिंदु (0,0)।
टोक़ वीएस वर्तमान:
वर्तमान एक ऐसा मान है जिसे नियंत्रित करना आसान नहीं है। डीसी मोटर्स केवल आवश्यक वर्तमान का उपयोग करते हैं। आदर्श विनिर्देशों में शामिल हैं, घटता है, और सन्निकटन जो पुन: पेश करना आसान नहीं है। स्टॉल टोक़ स्टाल करंट से संबंधित है। एक मोटर जो कताई से अक्षम है, अधिकतम ("लॉक") वर्तमान खींचेगी और अधिकतम टोक़ संभव का उत्पादन करेगी। किसी दिए गए टोक़ को प्रदान करने के लिए आवश्यक वर्तमान कई कारकों पर आधारित है, जिसमें मोटर बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले तारों की मोटाई, प्रकार और कॉन्फ़िगरेशन, साथ ही मैग्नेट और अन्य यांत्रिक कारक शामिल हैं।
तकनीकी विनिर्देशों या 3 डी सीएडी चित्र:
कई रोबोट आवश्यक भागों को खरीदते समय कंप्यूटर पर रोबोट की तस्वीर खींचना पसंद करते हैं। यद्यपि सभी मोटर निर्माताओं के पास आयामों के साथ सीएडी चित्र हैं, वे शायद ही कभी उन्हें जनता के लिए प्रकाशित करते हैं। आदर्श मोटर आकार में उपरोक्त जानकारी शामिल है, साथ ही बढ़ते छेद स्थान और थ्रेड प्रकार भी शामिल हैं। आदर्श रूप से, मोटर्स, गियर और वाइंडिंग बनाने के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री और आयाम प्रदान किए जाते हैं।
कमी अनुपात:
जब डीसी मोटर का निर्माता मोटर के लिए संबंधित गियर मोटर का उत्पादन करता है, तो इसे संबंधित कमी अनुपात प्रदान करना चाहिए। मंदी का उपयोग टोक़ बढ़ाने और गति को कम करने के लिए किया जाता है। दिया गया नो-लोड स्पीड वैल्यू हमेशा मंदी के बाद आउटपुट शाफ्ट का मूल्य होता है। मंदी से पहले कोणीय वेग मान प्राप्त करने के लिए, इस मान (नो-लोड रोटेशन गति मूल्य) को कमी अनुपात से गुणा करना आवश्यक है। मंदी से पहले, मोटर के स्टाल टोक़ के लिए, कटौती अनुपात से स्टाल टोक़ को विभाजित करें। आंतरिक गियर बनाने के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री आमतौर पर प्लास्टिक या धातु होती है, और इसे अधिकतम रेटेड टोक़ सहन करने के लिए चुना जाता है।
सहायक उपकरण: गियर मोटर्स के लिए, एन्कोडर अक्सर सहायक उपकरण का उपयोग किया जाता है। यदि आप एक ही कंपनी से सोर्सिंग नहीं कर रहे हैं तो आपकी मोटर के लिए सही एन्कोडर ढूंढना बहुत मुश्किल हो सकता है। एक ऑप्टिकल एन्कोडर आपको रोटेशन की दिशा के साथ-साथ मोटर की घूर्णी गति खोजने की अनुमति देता है। एक उपयुक्त एन्कोडिंग के साथ, एक ऑप्टिकल एन्कोडर आपको शाफ्ट का कोण भी दे सकता है।
हब और युग्मन:
व्हील हब (जिनका उपयोग आउटपुट शाफ्ट को अन्य घटकों से जोड़ने के लिए किया जाता है) धीरे-धीरे आउटपुट शाफ्ट के विभिन्न आकारों के अनुकूल हो रहे हैं। केवल कुछ निर्माता देशी युग्मन प्रदान करते हैं। यदि आपको उपयुक्त युग्मन नहीं मिल रहा है, तो शाफ्ट को दूसरे आकार में ऑफसेट करने के लिए स्पर गियर का उपयोग करने पर विचार करें।
उपरोक्त लघु डीसी गियर मोटर्स के चयन में विचार किए जाने वाले मुख्य मापदंडों के बारे में है। मुझे उम्मीद है कि टोहो मोटर्स के संपादक द्वारा साझा किए गए लेख आपको लघु डीसी मोटर्स को बेहतर ढंग से समझने में मदद कर सकते हैं।
