सबसे पहले, बुद्धिमान व्हीलचेयर कार समारोह
इंटेलिजेंट व्हीलचेयर कार पारंपरिक इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर का सुधार है। कोर नियंत्रक के रूप में डीएसपी के साथ, फजी नियंत्रण सिद्धांत एक विशिष्ट मोड में व्हीलचेयर के वास्तविक समय बाधा परिहार समारोह का एहसास करने के लिए लागू किया जाता है। एम्बेडेड प्रौद्योगिकी के लिए बुद्धिमान व्हीलचेयर का अनुप्रयोग इसे कम बिजली की खपत और उच्च कंप्यूटिंग प्रदर्शन की विशेषताएं बनाता है। यह बुजुर्गों और विकलांगों को स्वतंत्र रूप से रहने, पारिवारिक देखभाल लागतों को बचाने और समाज पर बोझ को कम करने में मदद कर सकता है।
बुद्धिमान व्हीलचेयर में मुख्य रूप से पासवर्ड मान्यता और भाषण संश्लेषण, रोबोट स्व-स्थिति, गतिशील यादृच्छिक बाधा परिहार, बहु-सेंसर सूचना संलयन, वास्तविक समय अनुकूली नेविगेशन नियंत्रण और अन्य कार्य होते हैं।
दूसरा, बुद्धिमान व्हीलचेयर वाहन का अनुप्रयोग सिद्धांत
बुद्धिमान व्हीलचेयर वाहनों की प्रमुख तकनीक एक सुरक्षित नेविगेशन समस्या है। अपनाई गई मूल विधि अल्ट्रासोनिक और इन्फ्रारेड रेंजिंग है, और कुछ लोग पासवर्ड नियंत्रण का भी उपयोग करते हैं। अल्ट्रासोनिक और अवरक्त नेविगेशन की मुख्य कमी नियंत्रणीय माप की सीमित सीमा में निहित है, जिसे दृश्य नेविगेशन दूर कर सकता है। बुद्धिमान व्हीलचेयर वाहनों में, व्हीलचेयर उपयोगकर्ता पूरे सिस्टम का एक केंद्रीय और सक्रिय घटक होना चाहिए। उपयोगकर्ताओं के लिए, बुद्धिमान व्हीलचेयर में लोगों के साथ बातचीत करने का कार्य होना चाहिए। इस इंटरैक्टिव फ़ंक्शन को मानव-कंप्यूटर वॉयस संवाद के माध्यम से सहज रूप से महसूस किया जा सकता है। यद्यपि कुछ मौजूदा मोबाइल व्हीलचेयर को सरल पासवर्ड के साथ नियंत्रित किया जा सकता है, वास्तव में इंटरैक्टिव मोबाइल रोबोट और व्हीलचेयर अभी भी दुर्लभ हैं।
