सर्वो मोटर ब्रेकिंग विधि

सर्वो मोटर ब्रेकिंग विधि

कभी-कभी हम विद्युत चुम्बकीय ब्रेकिंग, पुनर्योजी ब्रेकिंग, गतिशील ब्रेकिंग और गलत सहायक उपकरण के प्रभावों के बारे में भ्रमित होते हैं। निम्नलिखित अवधारणाओं को स्पष्ट किया जाता है।

डायनेमिक ब्रेक एक डायनेमिक ब्रेकिंग रेसिस्टर से बना होता है, जो इमदादी मोटर की मैकेनिकल फीड दूरी को फॉल्ट, इमरजेंसी स्टॉप और पावर फेल होने के दौरान एनर्जी ब्रेकिंग से कम करता है।

पुनर्योजी ब्रेकिंग का मतलब है कि इमदादी मोटर जब डीसी बस को इन्वर्टर लूप के माध्यम से ब्रेकिंग से उत्पन्न ऊर्जा को लौटाता है, जब यह डीसिलरिंग या रोक रहा है, और आरसी सर्किट द्वारा अवशोषित होता है।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक वह शाफ्ट है जो यांत्रिक तरीकों से मोटर को लॉक करता है।

तीनों में अंतर

(1) पुनर्योजी ब्रेकिंग को तब सक्रिय किया जाना चाहिए जब सर्वो सामान्य रूप से काम कर रहा हो। मोटर को दोष, आपातकालीन स्टॉप, बिजली की विफलता आदि के दौरान ब्रेक नहीं किया जा सकता है, गतिशील ब्रेक और विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को बिजली की आवश्यकता नहीं होती है।

(2) पुनर्योजी ब्रेकिंग का कार्य सिस्टम द्वारा स्वचालित रूप से किया जाता है, जबकि गतिशील ब्रेक और विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के संचालन के लिए बाहरी रिले नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

(3) इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक आमतौर पर एसवीओएफएफ के बाद शुरू किया जाता है, अन्यथा एम्पलीफायर ओवरलोड हो सकता है। डायनामिक ब्रेक को सामान्य रूप से SVOFF के बाद शुरू किया जाता है या मुख्य सर्किट डी-एनर्जेट किया जाता है, अन्यथा डायनेमिक ब्रेकिंग रेसिस्टर को ओवरराइड किया जा सकता है।

सामान चुनने के लिए सावधानियां

(1) कुछ सिस्टम, जैसे कि कन्वेयर, लिफ्टिंग डिवाइस इत्यादि को सर्वो मोटर को जल्द से जल्द बंद करने की आवश्यकता होती है। एक गलती की स्थिति में, एक आपातकालीन स्टॉप, या एक बिजली की विफलता, सर्वो पुनर्योजी रूप से ब्रेक नहीं करता है और मोटर को कम नहीं कर सकता है। इसी समय, सिस्टम की यांत्रिक जड़ता बड़ी है। इस समय, गतिशील ब्रेक का चयन भार के वजन, मोटर की कार्य गति और इसी तरह पर निर्भर करता है।

(2) कुछ प्रणालियों को यांत्रिक उपकरण की स्थैतिक स्थिति बनाए रखने के लिए यांत्रिक उपकरण का एक बड़ा आउटपुट टॉर्क बनाए रखने की आवश्यकता होती है और रुकने का समय लंबा होता है। यदि सर्वो के स्व-लॉकिंग फ़ंक्शन का उपयोग किया जाता है, तो मोटर ओवरहीट हो जाएगा या एम्पलीफायर ओवरलोड हो जाएगा। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ मोटर।

(3) कुछ सर्वरों में एक अंतर्निहित पुनर्योजी ब्रेकिंग यूनिट होती है, लेकिन जब पुनर्योजी ब्रेकिंग अक्सर होती है, तो डीसी बस वोल्टेज बहुत अधिक हो सकता है। इस मामले में, एक पुनर्योजी ब्रेकिंग रोकनेवाला की आवश्यकता होती है। क्या पुनर्योजी ब्रेकिंग रोकनेवाला को अलग से सुसज्जित करने की आवश्यकता है, पुनर्योजी ब्रेकिंग रोकनेवाला के लिए संबंधित नमूने के उपयोग के निर्देशों का संदर्भ लें। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि सामान्य नमूना सूची पर ब्रेक की संख्या बिना लोड के मोटर का डेटा है। वास्तविक चयन प्रणाली और नमूना की लोड जड़ता पर आधारित होना चाहिए। मोटर जड़ता की गणना नमूना सूची (जड़ता अनुपात +1) पर ब्रेक की संख्या से जड़ता अनुपात को विभाजित करके की जाती है। इस प्रकार प्राप्त डेटा को अनुमति दी गई ब्रेक की संख्या है।