चार धुरी विमान के Brushless डीसी मोटर के लिए ड्राइव नियंत्रण डिजाइन की प्राप्ति
Quadcopters तकनीकी उत्पादों है कि दोनों पेशेवर और गैर पेशेवर क्षेत्रों में बहुत लोकप्रिय हो गया है । निंनलिखित लेख डिजाइन और एक चार-अक्ष विमान स्थिति संवेदी brushless डीसी मोटर के ड्राइव नियंत्रण के लिए एक तीन चरण छह हाथ पूर्ण पुल ड्राइव सर्किट और नियंत्रण कार्यक्रम विकसित करता है । डिजाइन ATMEGA16 एकल चिप माइक्रोन नियंत्रण कोर के रूप में अपनाने, और वापस क्षमता शूंय पार बिंदु का उपयोग करता है के छह MOSFETs का पता लगाने के लिए बारी-पर चालन ड्राइव सर्किट के लिए आने का एहसास; डीसी brushless मोटर नियंत्रण कार्यक्रम मासफेट शक्ति-स्वयं पर परीक्षण, मोटर शुरू सॉफ्टवेयर नियंत्रण, PWM मोटर गति नियंत्रण और सर्किट संरक्षण समारोह पूरा करता है । डिजाइन सर्किट सरल संरचना, कम लागत, स्थिर और मोटर के विश्वसनीय आपरेशन, और मोटर के निरंतर संचालन के फायदे हैं ।
हाल के वर्षों में, अनुसंधान और quadcopters के आवेदन रेंज धीरे-धीरे विस्तार किया गया है, और यह अपनी शक्ति के स्रोत के रूप में चार brushless डीसी मोटर्स का उपयोग करता है । brushless डीसी मोटर एक बाहरी रोटर संरचना है कि सीधे प्रोपेलर ड्राइव करने के लिए एक उच्च गति से घुमाएगी है ।
brushless मुख्यधारा मोटर के ड्राइव नियंत्रण मोड मुख्य रूप से नियंत्रण मोड के दो प्रकार: एक स्थिति संवेदक और एक स्थिति संवेदक में विभाजित है । चूंकि brushless डीसी मोटर नियंत्रक एक quadcopter में एक छोटे आकार, हल्के वजन, उच्च दक्षता और विश्वसनीयता की आवश्यकता है, एक स्थिति संवेदक के बिना एक brushless डीसी मोटर प्रयोग किया जाता है । यह आलेख Langyu X2212kv980 brushless DC मोटर का उपयोग करता है ।
brushless डीसी मोटर ड्राइव नियंत्रण प्रणाली के दो भाग शामिल हैं: एक ड्राइव सर्किट और एक प्रणाली प्रोग्राम नियंत्रण । तीन चरण पूर्ण पुल ड्राइव सर्किट बिजली ट्यूब की विशेषताओं स्विचन द्वारा बनाई गई है, और फिर डीएसपी मुख्य नियंत्रण चिप के रूप में प्रयोग किया जाता है । अपने शक्तिशाली गणित प्रसंस्करण क्षमता के साथ, शुरू और मोटर के नियंत्रण का एहसास कर रहे हैं, लेकिन सर्किट संरचना जटिल और महंगा है, और अर्थव्यवस्था का अभाव है ।
डीसी brushless मोटर के आने के पीछे-EMF शूंय पार पता लगाने की विधि को गोद ले, और एक बार तीसरे चरण के पीछे की क्षमता के शूंय पार बिंदु पता चला है, यह आने के लिए तैयार करता है । पीछे emf शूंय पार का पता लगाने के लिए एक आभासी तटस्थ बिंदु विधि का उपयोग करता है शूंय-मोटर के प्रत्येक चरण के पीछे EMF के पार बिंदु का पता लगाने के द्वारा रोटर स्थिति का निर्धारण । मोटर वर्तमान परिसमापन सिद्धांत तीन चरण मोटर के अंत घुमावदार के वोल्टेज भिन्नता कानून पर आधारित बहुत सिस्टम नियंत्रण सटीकता में सुधार कर सकते हैं.
हमारी कंपनी डीसी मोटर्स और brushless मोटर्स प्रदान करता है । जैसे (मॉडल मोटर, प्रिंटर मोटर, Aircompressor मोटर 、 गोंद गन मोटर)
