7. जब स्टेपिंग मोटर चलना शुरू होता है, तो कभी-कभी यह एक ही स्थान पर आगे नहीं बढ़ता या आगे नहीं बढ़ता है। कभी-कभी यह चलने पर कदम खो देगा। समस्या क्या है?
आम तौर पर निरीक्षण के लिए निम्नलिखित पहलुओं पर विचार करें:
1) क्या मोटर टोक़ लोड को चलाने के लिए काफी बड़ा है, इसलिए हम आम तौर पर सलाह देते हैं कि मोटर को वास्तविक मोटर की तुलना में 50% ~ 100% से अधिक टोक़ के साथ मोटर का उपयोग करना चाहिए, क्योंकि स्टेपर मोटर को अधिभारित नहीं किया जा सकता है, भले ही यह तात्कालिक है। कदम की हानि, गंभीर रोक या अनियमित आंदोलन का कारण बनता है।
2) क्या ऊपरी नियंत्रक से इनपुट चलने वाली पल्स की वर्तमान पर्याप्त मात्रा (आमतौर पर> 10 एमए) है, ताकि ऑप्टोकॉप्लर स्थिर रूप से चालू हो, और इनपुट आवृत्ति बहुत अधिक हो, जिसके परिणामस्वरूप कोई आउटपुट नहीं हो, अगर आउटपुट सर्किट सीएमओएस सर्किट के लिए ऊपरी नियंत्रक, सीएमओएस इनपुट ड्राइवरों की भी आवश्यकता है।
3) क्या प्रारंभिक आवृत्ति बहुत अधिक है, भले ही त्वरण प्रक्रिया स्टार्टअप प्रोग्राम पर सेट की गई हो, मोटर द्वारा सेट आवृत्ति पर निर्दिष्ट प्रारंभिक आवृत्ति से त्वरण शुरू करना बेहतर है। भले ही त्वरण का समय छोटा हो, फिर भी यह अस्थिर हो सकता है या निष्क्रिय राज्य में भी हो सकता है। ।
4) जब मोटर तय नहीं होती है, तो यह स्थिति कभी-कभी होती है, जो सामान्य है। क्योंकि, वास्तव में, इस समय मोटर का एक मजबूत अनुनाद होता है, जिसके परिणामस्वरूप आउट-ऑफ-सिंक्रनाइज़ेशन स्थिति होती है। मोटर तय किया जाना चाहिए।
5) 5 चरण के मोटर्स के लिए, चरण गलत तरीके से जुड़ा हुआ है और मोटर काम नहीं करती है।
8. मैं संचार के माध्यम से सर्वो मोटर को सीधे नियंत्रित करना चाहता हूं, क्या मैं कर सकता हूं?
हां, यह अधिक सुविधाजनक है, बस एक गति मुद्दा, उन अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए कम प्रतिक्रिया गति की आवश्यकता होती है। यदि तेज प्रतिक्रिया नियंत्रण पैरामीटर की आवश्यकता है, तो सर्वो गति नियंत्रण कार्ड का उपयोग करना सबसे अच्छा है। आम तौर पर, इसमें उच्च गति और उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए एक डीएसपी और उच्च गति तर्क प्रसंस्करण सर्किट होता है। जैसे एस त्वरण, बहु अक्ष इंटरपोलेशन और इतने पर।
9. क्या स्विचिंग बिजली की आपूर्ति के साथ स्टेपिंग और डीसी मोटर सिस्टम की आपूर्ति करना अच्छा है?
आम तौर पर, एक बड़ी टोक़ मोटर का उपयोग न करना सबसे अच्छा है, जब तक कि एक स्विचिंग पावर सप्लाई जो आवश्यक शक्ति के रूप में दोगुनी से अधिक न हो। चूंकि मोटर एक बड़े अपरिवर्तनीय लोड के रूप में काम करता है, यह बिजली आपूर्ति के अंत में एक तात्कालिक उच्च वोल्टेज बन जाएगा। स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का अधिभार प्रदर्शन अच्छा नहीं है, यह शटडाउन की रक्षा करेगा, और इसकी सटीक वोल्टेज विनियमन प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं है, और कभी-कभी यह स्विचिंग बिजली की आपूर्ति और चालक को नुकसान पहुंचा सकता है। एक डीसी बिजली की आपूर्ति जिसे पारंपरिक टोरॉयडल या आर-प्रकार ट्रांसफार्मर के साथ बदला जा सकता है।
10. मैं स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए ± 10V या 4 ~ 20 एमए के डीसी वोल्टेज का उपयोग करना चाहता हूं। ठीक है न?
हां, लेकिन अतिरिक्त रूपांतरण मॉड्यूल की आवश्यकता है।
11. एन्कोडर प्रतिक्रिया के साथ एक सर्वो मोटर है। क्या इसे केवल एक स्पीडोमीटर पोर्ट के साथ सर्वो ड्राइव द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है?
हां, आपको टैकोमीटर सिग्नल मॉड्यूल में एन्कोडर होना चाहिए।
12. क्या सर्वो मोटर का कोड डिस्क भाग अलग किया जा सकता है?
इसे अलग करने के लिए मना किया गया है, क्योंकि कोड व्हील में क्वार्ट्ज प्लेट तोड़ना आसान है, और धूल में प्रवेश करने के बाद, जीवन और सटीकता की गारंटी नहीं दी जाएगी, और पेशेवर रखरखाव की आवश्यकता है।
13. क्या मरम्मत या संशोधन के लिए स्टेपर और सर्वो मोटर को अलग किया जा सकता है?
नहीं, निर्माता को ऐसा करने देना सबसे अच्छा है। विघटन के बाद, कोई पेशेवर उपकरण नहीं है और इसे मूल पर वापस स्थापित करना मुश्किल है। स्टेटर और मोटर के स्टेटर के बीच का अंतर गारंटी नहीं दी जा सकती है। चुंबकीय स्टील सामग्री का प्रदर्शन नष्ट हो गया है, और यहां तक कि चुंबकत्व का नुकसान, मोटर टोक़ बहुत कम हो गया है।
14. क्या सर्वो नियंत्रक भावना बाहरी भार में बदल सकती है?
अगर आप प्रतिरोध प्रतिरोध का सामना करते हैं तो एक निश्चित जोर फॉलो-अप को रोकें, वापस करें या बनाए रखें।
15. क्या मैं एक विदेशी उच्च गुणवत्ता वाली मोटर या ड्राइवर के साथ घरेलू ड्राइव या मोटर का उपयोग कर सकता हूं?
सिद्धांत रूप में, यह ठीक है, लेकिन इसका उपयोग करने से पहले मोटर के तकनीकी मानकों को समझना आवश्यक है। अन्यथा, यह प्रभाव को बहुत कम कर देगा और दीर्घकालिक संचालन और दीर्घायु को भी प्रभावित करेगा। निर्णय लेने से पहले आपूर्तिकर्ता से परामर्श करना सबसे अच्छा है।
