सर्वो मोटर और stepper मोटर के बीच प्रदर्शन तुलना
वर्तमान घरेलू डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में, स्टेपिंग मोटर का आवेदन बहुत व्यापक है। डिजिटल-डिजिटल एसी सर्वो प्रणाली के आगमन के साथ, डिजिटल नियंत्रण के विकास को अनुकूलित करने के लिए, एसी सर्वो मोटर डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में अधिक से अधिक उपयोग किया जाता है। रुझान, गति नियंत्रण प्रणाली ज्यादातर स्टेपर मोटर्स या ऑल-डिजिटल एसी सर्वो मोटर्स का उपयोग एक्ट्यूएटर मोटर के रूप में करते हैं। हालांकि दोनों नियंत्रण मोड (विस्फोट और दिशा संकेत) में समान हैं, प्रदर्शन और अनुप्रयोग में बड़े अंतर हैं। अब दोनों के प्रदर्शन की तुलना करें।
सबसे पहले, नियंत्रण सटीकता अलग है
दो चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का चरण कोण आमतौर पर 1.8 डिग्री और 0.9 डिग्री होता है, और पांच चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का चरण कोण आमतौर पर 0.72 डिग्री और 0.36 डिग्री होता है। कुछ उच्च प्रदर्शन स्टेपर मोटर्स भी हैं जिनके उपखंड के बाद छोटे चरण कोण हैं। SANYODENKI द्वारा उत्पादित दो चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर को डीआईपी स्विच के माध्यम से 1.8 डिग्री, 0.9 डिग्री, 0.72 डिग्री, 0.36 डिग्री, 0.18 डिग्री, 0.0 9 डिग्री, 0.072 डिग्री, 0.036 डिग्री पर सेट किया जा सकता है। दो चरण और पांच चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर्स के चरण कोण के साथ संगत।
एसी सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता मोटर शाफ्ट के पीछे रोटरी एन्कोडर द्वारा गारंटीकृत है। एक उदाहरण के रूप में किंग्सर्वो ऑल-डिजिटल एसी सर्वो मोटर ले लो। एक मानक 2500-लाइन एन्कोडर वाली मोटर के लिए, चालक के अंदर चतुर्भुज आवृत्ति तकनीक के कारण पल्स समतुल्य 360 डिग्री / 10000 = 0.036 डिग्री है। एक 17-बिट एन्कोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइव को 131072 नाड़ी मोटर्स की एक क्रांति प्राप्त होती है, यानी इसकी नाड़ी समतुल्य 360 डिग्री / 131072 = 0.0027466 डिग्री है, जो 1.8 डिग्री के चरण कोण के साथ एक स्टेपर मोटर के बराबर नाड़ी है। 1/655।
दूसरा, कम आवृत्ति विशेषताओं अलग हैं
स्टेपर मोटर्स कम गति पर कम आवृत्ति कंपन के लिए प्रवण हैं। कंपन आवृत्ति भार की स्थिति और चालक के प्रदर्शन से संबंधित है। आमतौर पर यह माना जाता है कि कंपन आवृत्ति मोटर नो-लोड की टेक-ऑफ आवृत्ति का आधा है। यह कम आवृत्ति कंपन घटना, जो स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा निर्धारित की जाती है, मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत हानिकारक है। जब स्टेपर मोटर कम गति पर काम करती है, तो आमतौर पर कम आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए डंपिंग तकनीक का उपयोग किया जाना चाहिए, जैसे मोटर पर एक डैपर जोड़ने या ड्राइव पर उपविभाजन तकनीक का उपयोग करना।
एसी सर्वो मोटर बहुत आसानी से चलती है, और कंपन कम गति पर भी नहीं होती है। एसी सर्वो प्रणाली में एक अनुनाद दमन समारोह होता है, जो मशीन की कठोरता को कवर कर सकता है, और सिस्टम के अंदर आवृत्ति विश्लेषण फ़ंक्शन (एफएफटी) है, जो मशीन के अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है और सिस्टम समायोजन की सुविधा प्रदान कर सकता है।
तीसरा, आवृत्ति विशेषताओं में अंतर
गति बढ़ने के रूप में स्टेपिंग मोटर का आउटपुट टोक़ कम हो जाता है, और यह तेज गति से तेजी से गिर जाता है, इसलिए अधिकतम ऑपरेटिंग गति आमतौर पर 300-600 आरपीएम होती है। एसी सर्वो मोटर एक निरंतर टोक़ आउटपुट है, यानी, यह रेटेड टोक़ (आमतौर पर 2000 आरपीएम या 3000 आरपीएम) के भीतर रेटेड टोक़ को आउटपुट कर सकता है, और यह रेटेड गति से ऊपर एक स्थिर पावर आउटपुट है।
चौथा, अधिभार क्षमता अलग है
स्टेपर मोटर्स आमतौर पर अधिभार क्षमता नहीं है। एसी सर्वो मोटर की एक मजबूत अधिभार क्षमता है। उदाहरण के रूप में किंग्सर्वो एसी सर्वो प्रणाली लें। इसमें गति अधिभार और टोक़ अधिभार क्षमता है। इसकी अधिकतम टोक़ रेटेड टोक़ से तीन गुना है और शुरू होने के समय जड़ता भार की जड़ता के क्षण को दूर करने के लिए इसका उपयोग किया जा सकता है। चूंकि स्टेपिंग मोटर में ऐसी कोई अधिभार क्षमता नहीं है, चयन के दौरान जड़त्व के इस पल को दूर करने के लिए, अक्सर एक बड़े टोक़ के साथ मोटर का चयन करना आवश्यक होता है, और सामान्य ऑपरेशन के दौरान मशीन को इतनी बड़ी टोक़ की आवश्यकता नहीं होती है , और एक टोक़ प्रकट होता है। अपशिष्ट की घटना।
पांच, विभिन्न ऑपरेटिंग प्रदर्शन
स्टेपिंग मोटर का नियंत्रण ओपन-लूप नियंत्रण है। यदि प्रारंभिक आवृत्ति बहुत अधिक है या लोड बहुत बड़ा है, तो यह खो या अवरुद्ध हो सकता है। यदि स्टॉप के दौरान गति बहुत अधिक है, तो ओवरशूट हो सकता है। इसलिए, नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, इसे अच्छी तरह से संभाला जाना चाहिए। बढ़ती और गिरने की गति की समस्या। एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम बंद-लूप नियंत्रण है। ड्राइव सीधे मोटर एन्कोडर फीडबैक सिग्नल का नमूना दे सकता है। आंतरिक स्थिति पाश और गति पाश का गठन किया जाता है। स्टेपर मोटर की कोई खोई या ओवरहूट नहीं है, और नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है।
छठा, गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है
स्टेपर मोटर के लिए 200 से 400 मिलीसेकंड लेता है ताकि स्थिर गति से ऑपरेटिंग गति (आमतौर पर कई सौ क्रांति प्रति मिनट) तक बढ़ जाती है। एसी सर्वो प्रणाली में बेहतर त्वरण प्रदर्शन है। किंग्सर्वो 400W एसी सर्वो मोटर को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, स्टैंडस्टिल से 3000 आरपीएम की रेटेड गति में तेजी लाने के लिए केवल कुछ मिलीसेकंड लगते हैं, जिनका उपयोग नियंत्रण अनुप्रयोगों में किया जा सकता है, जो तेजी से शुरू और बंद होने की आवश्यकता होती है।
संक्षेप में, एसी सर्वो प्रणाली कई प्रदर्शन पहलुओं में स्टेपर मोटर से बेहतर है। हालांकि, कुछ अवसरों में जहां आवश्यकताएं अधिक नहीं होती हैं, अक्सर मोटर करने के लिए स्टेपर मोटर्स का उपयोग किया जाता है। इसलिए, नियंत्रण प्रणाली की डिजाइन प्रक्रिया में, नियंत्रण आवश्यकताओं, लागत और अन्य कारकों पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है, और उचित नियंत्रण मोटर का चयन करना आवश्यक है।
