स्टेपर मोटर्स को कैसे वर्गीकृत करें, कौन सा?
स्टेपर मोटर्स को मोटर संरचना के अनुसार तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है: स्थायी चुंबक (पीएम), प्रतिक्रियाशील (वीआर), और हाइब्रिड (एचबी)।
स्थायी चुंबकिंग स्टेपिंग आम तौर पर दो-चरण होती है, टॉर्क और वॉल्यूम छोटा होता है, स्टेप एंगल आमतौर पर 7.5 डिग्री या 15 डिग्री होता है; उनमें से ज्यादातर कम लागत वाले उपभोक्ता उत्पादों में उपयोग किए जाते हैं।
प्रतिक्रियाशील कदम आम तौर पर तीन चरण होते हैं, जो उच्च टोक़ आउटपुट प्राप्त कर सकते हैं। चरण कोण आम तौर पर 1.5 डिग्री है, लेकिन शोर और कंपन बहुत बड़े हैं। 1980 के दशक में यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका में विकसित किया गया था;
हाइब्रिड स्टेपिंग से तात्पर्य स्थायी चुंबक और प्रतिक्रिया प्रकार के मिश्रण से होता है। इसे आगे दो चरणों, तीन चरणों और पाँच चरणों में विभाजित किया गया है: दो चरण चरण कोण आम तौर पर 1.8 डिग्री, तीन चरण चरण कोण 0.9 डिग्री और पांच चरण चरण कोण आमतौर पर 0.72 डिग्री है। हाइब्रिड स्टेपिंग औद्योगिक गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए सबसे आम मोटर है।
इसके अलावा, मोटर ड्राइव वास्तुकला के अनुसार, इसे एकध्रुवीय और द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्स में विभाजित किया जा सकता है।
एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट स्टेपर मोटर के दो चरणों को चलाने के लिए चार ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है। मोटर संरचना में मध्यवर्ती नल के साथ कॉइल के दो सेट शामिल हैं जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। पूरी मोटर में बाहरी दुनिया से जुड़े छह तार हैं। इस प्रकार की मोटर को कभी-कभी चार-चरण वाली मोटर के रूप में संदर्भित किया जाता है, लेकिन यह पदनाम भ्रामक और गलत है, क्योंकि इसमें केवल दो चरण होते हैं, और सटीक शब्द दो-चरण छह-तार स्टेपर मोटर होना चाहिए। यद्यपि छह-तार स्टेपर मोटर को एकध्रुवीय स्टेपर मोटर भी कहा जाता है, यह वास्तव में एक ही समय में एकध्रुवीय या द्विध्रुवीय ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकता है।
द्विध्रुवी स्टेपर मोटर का ड्राइविंग सर्किट चित्र 2 में दिखाया गया है। यह दो चरणों को चलाने के लिए आठ ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है। द्विध्रुवीय ड्राइव सर्किट एक ही समय में चार-तार या छह-तार स्टेपर मोटर चला सकता है। हालांकि चार-तार मोटर केवल एक द्विध्रुवीय ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकता है, यह बड़े पैमाने पर उत्पादन अनुप्रयोगों की लागत को काफी कम कर सकता है। द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट में ट्रांजिस्टर की संख्या एकध्रुवीय चालक सर्किट से दोगुनी होती है। निचले ट्रांजिस्टर के चार आमतौर पर सीधे माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संचालित होते हैं, और ऊपरी ट्रांजिस्टर को उच्च लागत वाले ऊपरी चालक सर्किट की आवश्यकता होती है। द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट के ट्रांजिस्टर को केवल मोटर वोल्टेज का सामना करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसे एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट की तरह क्लैंप सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है।
