हाल ही में, कई लोगों ने बुनियादी समस्याओं का सुझाव दिया है जब नियंत्रण कार्ड सर्वो मोटर से जुड़ा है। ये स्पष्ट रूप से नियंत्रण कार्ड के तकनीकी सहायता कर्मियों द्वारा उत्तर दिए गए हैं। निम्नलिखित सामान्य प्रक्रिया है जो मैंने नियंत्रण कार्ड के लिए अपने ग्राहकों को गति में सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए लिखा था। विज्ञापन के प्रभाव से बचने के लिए, कार्ड के विशिष्ट मॉडल को शामिल न करने का प्रयास करें, और नियंत्रण कार्ड का ब्रांड प्रकार अलग है, विशिष्ट वायरिंग और निर्देश भी अलग है, यहां तक कि कुछ विशेषताएं, जरूरी नहीं कि प्रत्येक प्रकार का नियंत्रण कार्ड समर्थित है, आप इसे संदर्भित कर सकते हैं।
1, आरंभीकरण पैरामीटर
तारों से पहले मापदंडों को प्रारंभ करें।
नियंत्रण कार्ड पर: नियंत्रण मोड का चयन करें; PID पैरामीटर साफ़ करें; नियंत्रण कार्ड चालू होने पर डिफ़ॉल्ट सक्षम सिग्नल को बंद कर दें; यह सुनिश्चित करने के लिए इस स्थिति को सहेजें कि नियंत्रण कार्ड इस स्थिति में है जब इसे फिर से चालू किया जाए।
इमदादी मोटर पर: नियंत्रण मोड सेट करें; बाहरी नियंत्रण द्वारा सक्षम सेट करें; एनकोडर सिग्नल आउटपुट का गियर अनुपात; नियंत्रण संकेत और मोटर की गति के बीच आनुपातिक संबंध स्थापित करें। सामान्य तौर पर, यह सर्वो संचालन की अधिकतम गति को 9V नियंत्रण वोल्टेज के अनुरूप बनाने की सिफारिश की जाती है। उदाहरण के लिए, पैनासोनिक गति के अनुरूप 1V वोल्टेज पर सेट है, कारखाने का मूल्य 500 है, यदि आप केवल 1000 आरपीएम से नीचे मोटर काम करना चाहते हैं, तो इस पैरामीटर को 111 पर सेट करें।
2, तारों
नियंत्रण कार्ड को बंद करें और नियंत्रण कार्ड और सर्वो के बीच सिग्नल केबल को कनेक्ट करें। निम्न पंक्तियों को कनेक्ट किया जाना चाहिए: नियंत्रण कार्ड के एनालॉग आउटपुट लाइन, सक्षम सिग्नल लाइन, और सर्वो आउटपुट के लिए एनकोडर सिग्नल लाइन। त्रुटि के लिए वायरिंग की समीक्षा करने के बाद, मोटर और नियंत्रण कार्ड (और पीसी) को संचालित किया जाता है। इस बिंदु पर, मोटर को स्थानांतरित नहीं करना चाहिए, और इसे आसानी से एक बाहरी बल के साथ घुमाया जा सकता है। यदि नहीं, तो सक्षम सिग्नल की सेटिंग और वायरिंग की जांच करें। नियंत्रण कार्ड सही ढंग से मोटर स्थिति के परिवर्तन का पता लगा सकता है या नहीं, यह जांचने के लिए एक बाहरी बल के साथ मोटर को घुमाएं, अन्यथा एनकोडर सिग्नल की वायरिंग और सेटिंग की जांच करें।
3. परीक्षण दिशा
बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए, यदि फीडबैक सिग्नल की दिशा गलत है, तो परिणाम भयावह होने चाहिए। इमदादी सक्षम संकेत नियंत्रण कार्ड द्वारा चालू है। यह सर्वो है जिसे कम गति से घुमाया जाना चाहिए, जो कि पौराणिक "शून्य बहाव" है। सामान्य नियंत्रण कार्ड पर, ऐसे कमांड या पैरामीटर होंगे जो शून्य बहाव को दबाते हैं। इस कमांड या पैरामीटर का उपयोग यह देखने के लिए करें कि क्या इस कमांड (पैरामीटर) द्वारा मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित किया जा सकता है। यदि नियंत्रण करना संभव नहीं है, तो एनालॉग वायरिंग और कंट्रोल मोड की पैरामीटर सेटिंग्स की जांच करें। पुष्टि करें कि एक सकारात्मक संख्या दी गई है, मोटर आगे घूमती है, और एनकोडर की गिनती बढ़ जाती है; एक नकारात्मक संख्या को देखते हुए, मोटर उलट जाता है और एनकोडर की संख्या कम हो जाती है। यदि मोटर में लोड है और स्ट्रोक सीमित है तो इस विधि का उपयोग न करें। परीक्षण को अत्यधिक वोल्टेज न दें। यह 1 वी से नीचे होने की सिफारिश की जाती है। यदि निर्देश असंगत हैं, तो आप उन्हें संगत बनाने के लिए नियंत्रण कार्ड या मोटर पर मापदंडों को संशोधित कर सकते हैं।
4, शून्य बहाव को दबाएं
बंद-लूप नियंत्रण प्रक्रिया में, शून्य बहाव के अस्तित्व पर नियंत्रण प्रभाव पर एक निश्चित प्रभाव पड़ेगा, और इसे दबाने के लिए सबसे अच्छा है। शून्य बहाव के मापदंडों को दबाने के लिए नियंत्रण कार्ड या सर्वो का उपयोग करें, ध्यान से मोटर गति दृष्टिकोण शून्य बनाने के लिए समायोजित करें। चूंकि शून्य बहाव में एक निश्चित यादृच्छिकता होती है, इसलिए मोटर की गति बिल्कुल शून्य होना आवश्यक नहीं है।
5, बंद लूप नियंत्रण स्थापित करें
एक बार फिर, इमदादी सक्षम सिग्नल नियंत्रण कार्ड के माध्यम से जारी किया जाता है, और नियंत्रण कार्ड पर एक छोटा आनुपातिक लाभ इनपुट होता है। गणना कितनी बड़ी है, यह केवल महसूस करके महसूस किया जा सकता है। यदि यह विश्वसनीय नहीं है, तो न्यूनतम स्वीकार्य नियंत्रण कार्ड इनपुट करें। मूल्य। नियंत्रण कार्ड चालू करें और सर्वो सिग्नल को सक्षम करें। इस बिंदु पर, मोटर को गति निर्देशों के अनुसार मोटे तौर पर कार्य करने में सक्षम होना चाहिए था।
6, बंद लूप मापदंडों को समायोजित करें
नियंत्रण मापदंडों को ठीक-ट्यूनिंग करना सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर नियंत्रण कार्ड के निर्देशों के अनुसार चलता है, यह एक आवश्यक कार्य है, और काम का यह हिस्सा, अधिक अनुभव, केवल यहां छोड़ा जा सकता है।
