कढ़ाई मशीन को कंप्यूटर कढ़ाई मशीन के रूप में भी जाना जाता है, यह सबसे उन्नत समकालीन कढ़ाई मशीनरी है, यह उच्च गति, प्राप्ति की उच्च दक्षता प्राप्त करने के लिए पारंपरिक मैनुअल कढ़ाई बना सकती है, और यह भी प्राप्त कर सकती है कि मैनुअल कढ़ाई "बहु" प्राप्त नहीं कर सकती है -स्तर, बहु-कार्य, एकता और पूर्णता" आवश्यकताएं। यह एक प्रकार का इलेक्ट्रोमैकेनिकल उत्पाद है जो विभिन्न प्रकार की उच्च और नई तकनीक को दर्शाता है। चूंकि कंप्यूटर कढ़ाई मैनुअल कढ़ाई की जगह लेगी, कंप्यूटर कढ़ाई मशीन भी कढ़ाई उद्योग में प्रमुख मशीन प्रकार बन जाएगी।
कढ़ाई मशीन स्टेपिंग मोटर में स्टेप एंगल (जिसमें फेज नंबर शामिल है), स्टैटिक टॉर्क और करंट के तीन तत्व होते हैं। एक बार तीन तत्व निर्धारित हो जाने के बाद, कढ़ाई मशीन स्टेपिंग मोटर का मॉडल निर्धारित किया जाएगा।
1. कदम दूरी कोण का चयन। मोटर का चरण दूरी कोण भार की सटीकता पर निर्भर करता है। लोड के छोटे ज़ूई रिज़ॉल्यूशन (समकक्ष) को मोटर शाफ्ट में कनवर्ट करता है। प्रत्येक समतुल्य मोटर को कितने कोण (मंदी सहित) लेने चाहिए। मोटर का चरण दूरी कोण इस कोण के बराबर या उससे कम होगा। वर्तमान में, बाजार पर कढ़ाई मशीन स्टेपिंग मोटर का स्टेपिंग एंगल आम तौर पर 0.36 डिग्री / 0.72 डिग्री (पांच चरण मोटर), 0.9 डिग्री / 1.8 डिग्री है। (दो, चार चरण मोटर), 1.5 डिग्री / 3 डिग्री (तीन चरण मोटर)।
2. स्थिर क्षण का चयन। मोटर के गतिशील क्षण को निर्धारित करना मुश्किल है, हम अक्सर पहले मोटर के स्थिर टोक़ को निर्धारित करते हैं। मोटर संचालन के भार के आधार पर स्थिर क्षण का चयन किया जाता है, जिसे जड़ता भार और घर्षण भार में विभाजित किया जा सकता है। एक एकल जड़त्वीय भार और एक एकल घर्षण भार मौजूद नहीं है। जब सीधी शुरुआत (आमतौर पर कम गति से), दोनों भारों पर विचार किया जाना चाहिए, त्वरित शुरुआत मुख्य रूप से जड़त्वीय भार, निरंतर गति संचालन पर विचार करती है जब तक कि घर्षण भार पर विचार किया जाए। आम तौर पर, स्थैतिक क्षण घर्षण भार के 2-3 समय के भीतर होना चाहिए। एक बार स्थिर क्षण का चयन करने के बाद, मोटर की सीट और लंबाई निर्धारित की जा सकती है (ज्यामितीय आकार)।
3. विद्युत प्रवाह का चयन। एक ही स्थिर क्षण मोटर के लिए, विभिन्न वर्तमान मापदंडों के कारण, इसकी परिचालन विशेषताएँ बहुत भिन्न होती हैं। आप टोक़ आवृत्ति विशेषता वक्र आरेख (ड्राइव बिजली की आपूर्ति और ड्राइव वोल्टेज के संदर्भ में) के अनुसार मोटर के वर्तमान का न्याय कर सकते हैं। अंत में, मोटर का चयन आम तौर पर निम्नलिखित चरणों का पालन करना चाहिए।
क्षण और शक्ति रूपांतरण। कढ़ाई मशीन स्टेपिंग मोटर आमतौर पर गति विनियमन की एक बड़ी श्रृंखला में उपयोग की जाती है, इसकी शक्ति बदल जाती है, आमतौर पर केवल टोक़ द्वारा मापा जाता है, टोक़ और बिजली रूपांतरण निम्नानुसार होता है:
p=ω·m,ω=2π·n/60,p=2πnm/60
इसका p वाट में शक्ति में है, कोणीय गति प्रति सेकंड, रेडियन में इकाई, n घूर्णी गति प्रति मिनट है, m न्यूटन मीटर p=2 fm / 400 (आधा-चरण कार्य) में टोक़ में है जहाँ f है प्रति सेकंड दालों की संख्या (संक्षेप में पीपीएस)।
