स्टेपिंग मोटर की गतिशील विशेषताओं के विश्लेषण के आधार पर, स्टेपिंग मोटर का आदर्श स्पीड-अप और डाउन-स्पीड कंट्रोल वक्र व्युत्पन्न होता है, और स्पीड-अप और डाउन-स्पीड कंट्रोल का घातीय कानून महसूस होता है। स्टेपिंग मोटर स्पीड-अप और गति की प्रक्रिया अलग-अलग विधि द्वारा संसाधित की जाती है, और सी भाषा का उपयोग किया जाता है। प्रोग्रामिंग एकल चिप माइक्रो कंप्यूटर द्वारा स्टेपिंग मोटर की उठाने की गति के असतत नियंत्रण को महसूस करता है। प्रणाली को अच्छी गतिशील विशेषताओं के लिए बनाने के लिए। 0 परिचय स्टेपर मोटर्स का स्पीड-अप और डाउन-स्पीड कंट्रोल पर जोर देने के साथ, स्टेपर मोटर्स का नियंत्रण आर्थिक सीएनसी सिस्टम के विकास का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।
व्यावहारिक स्टेपर मोटर अनुप्रयोगों में, विशेष रूप से नियंत्रण प्रणालियों में जिनके लिए तेज़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, मुख्य मुद्दा यह सुनिश्चित करना है कि स्टेपर मोटर अक्सर स्टार्ट-स्टॉप और अचानक आवृत्ति परिवर्तनों के साथ हाई-स्पीड ऑपरेशन के दौरान चरण को रोक या खो देता है। इसके अलावा, स्टॉलिंग और आउट-ऑफ-स्टेप की घटना स्टेपिंग मोटर की स्थानांतरण विशेषताओं से संबंधित है, यानी, स्टेपिंग मोटर की चलती गति का बदलता कानून। मोटर स्पीड कंट्रोल को स्टेप करने का उद्देश्य मोटर को "चरण से बाहर" से रोकने के लिए है जब गति अचानक बदल जाती है, ताकि ऑपरेशन स्थिर हो। गति नियंत्रण प्राप्त करने के कई तरीके हैं। यह सैद्धांतिक व्युत्पन्न से देखा जा सकता है कि तेजी से घटने वाली गति वक्र स्टेपर मोटर रोटर के कोणीय त्वरण की भिन्नता को अपने आउटपुट टोक़ के परिवर्तन के अनुकूल बना सकती है। प्रयोगों से पता चलता है कि यह माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण के तहत स्टेपर मोटर की अधिकतम ऑपरेटिंग आवृत्ति में काफी सुधार करेगा और गति वृद्धि के समय को बहुत कम करेगा।
1 स्टेपर मोटर गतिशील विशेषताओं विश्लेषण क्योंकि स्टेपर मोटर की गतिशील विशेषताओं के अनुसार, स्टेपर मोटर की आउटपुट टोक़ चरण आवृत्ति की वृद्धि के साथ घट जाती है, इसे इसके गतिशील मॉडल (द्वितीय क्रम अंतर) द्वारा वर्णित किया जा सकता है: जहां: जे-सिस्टम रोटार β-damping गुणांक के घूर्णन कोण in-आनुपातिक कारक Tz- जो θ- काल्पनिक प्रतिरोध टोक़ और β से स्वतंत्र अन्य प्रतिरोध टॉर्क का योग है। स्टेपर मोटर द्वारा उत्पन्न टीडी-इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ड्राइव टोक़ प्रकार में, जड़ता टोक़ - कोणीय त्वरण स्पष्ट रूप से होता है, जड़त्व टोक़ अधिकतम विद्युत चुम्बकीय टोक़ टीडी से कम होना चाहिए, त्वरण चरण में कोणीय त्वरण जितना अधिक होगा, उतना ही छोटा एक समान गति तक पहुंचने के लिए समय, लेकिन त्वरण चरण में, सिस्टम को कम करने के लिए प्रभाव अचानक नहीं होना चाहिए, और उपर्युक्त सूत्र वास्तव में पल आवृत्ति की विशेषताओं को प्रतिबिंबित करता है, यानी, नाड़ी आवृत्ति जितनी अधिक होती है, छोटी टोक़ इसलिए, चरण खोने के आधार पर, त्वरण चरण आवृत्ति एफ बनाम समय के भेदभाव के अनुपात के समान होना चाहिए। इसलिए, इसे इस प्रकार व्यक्त किया जा सकता है: जहां: ए और बी दो विशिष्ट समय स्थिरांक हैं। यह मानते हुए कि प्रारंभिक आवृत्ति त्वरण चरण में है, लैपलेस ट्रांसफॉर्म समीकरण (3) पर किया जाता है: समीकरण (4) के लिए: समीकरण (5) का उलटा परिवर्तन फिर से किया जाता है: समीकरण (6) में, समीकरण (7) में बढ़ती गति की गति को दर्शाते हुए, समय स्थिर है। गति बढ़ाने की प्रक्रिया के दौरान स्टेपिंग मोटर आवृत्ति शुरू करने दें, ऑपरेशन की उच्चतम आवृत्ति, पर्याप्त समय (संकेत का उपयोग करके) चलाने के बाद, हाँ, सूत्र के अनुसार (7): (8) द्वारा क्रमबद्ध, और क्योंकि यह बहुत बड़ा है इसलिए: सबस्टिट्यूटिंग (9) समीकरण (7) में: समीकरण (10) समय स्थिर है, जो सामान्य घातीय त्वरण और मंदी का गणितीय मॉडल है।
2 स्टेप-अप मोटर की उठाने की गति वक्र सैद्धांतिक रूप से स्टेपिंग मोटर की गतिशील विशेषताओं से ली गई है। यह देखा जा सकता है कि घातीय रूप से उन्नत गति-अप वक्र आउटपुट टोक़ के परिवर्तन के अनुकूल स्टेपिंग मोटर रोटर के कोणीय त्वरण को बना सकता है, और घातीय वक्र अधिक स्टेपर मोटर गति विशेषताओं पर प्रतिक्रिया कर सकता है। इसलिए, घातीय वक्र का उपयोग स्टेपर मोटर त्वरण और मंदी का विश्लेषण करने के लिए किया जाता है।
