सर्वो मोटर के लिए सही परीक्षण प्रक्रिया
आप सर्वो मोटर कैसे जानते हैं? कुछ ग्राहक रिपोर्ट करते हैं कि वे नहीं जानते कि सर्वो मोटर खरीदने के बाद परीक्षण कैसे संचालित किया जाए। निम्नलिखित सर्वो मोटर के सही परीक्षण के लिए चरणों का वर्णन करता है:
सबसे पहले मोटर का परीक्षण करें, मोटर के किसी भी दो तारों को किसी भी सर्किट, शॉर्ट-सर्किट को कनेक्ट करने की आवश्यकता नहीं है, हाथ से मोटर शाफ्ट चालू करें, प्रतिरोध महसूस करें, फिर ठीक है।
दूसरा कदम ड्राइंग के अनुसार ड्राइव को बिजली की आपूर्ति से जोड़ना है (उदाहरण के लिए, वोल्टेज नियामक का उपयोग करके, 100V से 220V तक, डर के लिए कि ड्राइव 100V है), बिजली चालू है, ड्राइव सामान्य है, वहां एक है मैनुअल के अनुसार त्रुटि संदेश प्रदर्शन, एन्कोडर प्रदर्शित होता है। दोषपूर्ण त्रुटि, यह सामान्य है, अभी तक कोई एन्कोडर कनेक्ट नहीं है।
तीसरा कदम एन्कोडर को कनेक्ट करना और इसे फिर से चालू करना है। कोई त्रुटि प्रदर्शित नहीं होती है।
चौथे चरण में, ड्राइव सेट अप करने के लिए निर्देशों का पालन करें। उदाहरण के लिए, "स्पीड कंट्रोल मोड" सेट किया गया है, तो potentiometer चालू है, और मोटर घूमता नहीं है। मैनुअल पर निर्देशों के अनुसार, टॉगल स्विच समायोजित करें। "सर्वो-ऑन" टॉगल करने के बाद, मोटर एक बार लॉक हो जाती है, ठीक है! फिर potentiometer बारी करें ताकि एसपीआर / TRQR इनपुट पिन वोल्टेज है, अच्छा! मोटर मोड़ रहा है। सर्वो ड्राइव पर क्रांति की संख्या 1000, 2000 और 3000 तक पहुंच गई, और अंततः 4,000 से अधिक क्रांति तक पहुंच गई। मैनुअल पर अनुशंसित आकार 3000 आरपीएम है, और उच्च गति के साथ कुछ समस्याएं हो सकती हैं।
पांचवें चरण में, सर्वो ड्राइव रीसेट हो गया है, और स्थिति नियंत्रण मोड बदल दिया गया है। मोशन कंट्रोल कार्ड (या कंप्यूटर के समांतर बंदरगाह से जुड़ा MACH3) पल्स और दिशा इंटरफ़ेस से जुड़ा हुआ है, और मोटर भी घूमती है! 500 केपीपीएस की आउटपुट दर पर, 3000 आरपीएम ड्राइव पर दिखाया गया है। आगे और पीछे दोनों को नियंत्रित किया जा सकता है।
अंत में, गति नियंत्रण कार्ड समायोजित करें और एक छोटा कनेक्शन बोर्ड बनाओ। बोर्ड पर एलईडी सरणी परीक्षण आउटपुट के लिए प्रयोग की जाती है। सॉकेट दो चरण एन्कोडर से जुड़ा हुआ है, दूसरी सॉकेट आउटपुट पल्स / दिशा है, और स्विच और बटन परीक्षण I / O इनपुट हैं।
