सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स के बीच छह प्रदर्शन अंतरों का संक्षेप में वर्णन करें

सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स के बीच छह प्रदर्शन अंतरों का संक्षेप में वर्णन करें

एक ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली के रूप में, स्टेपर मोटर्स आंतरिक रूप से आधुनिक डिजिटल नियंत्रण प्रौद्योगिकी से जुड़े हुए हैं। वर्तमान घरेलू डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में, स्टेपर मोटर्स का अनुप्रयोग बहुत व्यापक है। ऑल-डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम के आगमन के साथ, डिजिटल नियंत्रण प्रणालियों में एसी सर्वो मोटर्स का तेजी से उपयोग किया जा रहा है। डिजिटल नियंत्रण के विकास की प्रवृत्ति के अनुकूल होने के लिए, गति नियंत्रण प्रणाली में निष्पादन मोटर के रूप में कदम मोटर या ऑल-डिजिटल एसी सर्वो मोटर का उपयोग किया जाता है। यद्यपि दोनों नियंत्रण मोड (फट और दिशा संकेतों) में समान हैं, प्रदर्शन और आवेदन में बड़े अंतर हैं। अब दोनों के प्रदर्शन की तुलना करें।

सबसे पहले, नियंत्रण सटीकता अलग है

दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का चरण कोण आम तौर पर 1.8 ° और 0.9 ° है, और पांच-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का चरण कोण आमतौर पर 0.72 ° और 0.36 ° है। कुछ उच्च प्रदर्शन वाले स्टेपर मोटर्स भी हैं जो उपखंड के बाद छोटे चरण के कोण हैं। उदाहरण के लिए, SANYODENKI द्वारा निर्मित दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर को DIP स्विच के माध्यम से 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° पर सेट किया जा सकता है। दो-चरण और पांच-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर्स के चरण कोण के साथ संगत।

एसी इमदादी मोटर की नियंत्रण सटीकता को मोटर शाफ्ट के पीछे के रोटरी एनकोडर द्वारा गारंटी दी जाती है। एक मानक 2000-लाइन एनकोडर के साथ मोटर के लिए, एक उदाहरण के रूप में Sanyo की सभी डिजिटल एसी सर्वो मोटर लेना, चालक के अंदर चौगुनी आवृत्ति प्रौद्योगिकी के कारण नाड़ी के बराबर 360 ° / 8000 = 0.045 ° है। 17-बिट एनकोडर के साथ मोटर के लिए, ड्राइव को 131072 पल्स मोटर्स की एक क्रांति मिलती है, अर्थात इसकी पल्स समतुल्य 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, जो कि स्टेपलर मोटर के बराबर होती है, जिसमें 1.8 ° का स्टेप एंगल होता है। / 655।

दूसरा, कम आवृत्ति विशेषताओं अलग हैं

स्टेपर मोटर्स कम गति पर कम आवृत्ति कंपन के लिए प्रवण हैं। कंपन आवृत्ति लोड की स्थिति और चालक के प्रदर्शन से संबंधित है। यह आमतौर पर माना जाता है कि कंपन आवृत्ति मोटर नो-लोड की टेक-ऑफ आवृत्ति का आधा है। यह कम आवृत्ति कंपन घटना, जिसे स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा निर्धारित किया जाता है, मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत हानिकारक है। जब स्टेपर मोटर कम गति पर काम करता है, तो भिगोना तकनीक का उपयोग आम तौर पर कम आवृत्ति कंपन की घटना को दूर करने के लिए किया जाना चाहिए, जैसे कि मोटर के लिए एक स्पंज जोड़ना या ड्राइव पर उपखंड तकनीक का उपयोग करना। एसी सर्वो मोटर बहुत सुचारू रूप से चलती है, और कम गति पर भी कंपन नहीं होता है। एसी सर्वो प्रणाली में एक अनुनाद दमन फ़ंक्शन होता है, जो मशीन की कठोरता को कवर कर सकता है, और सिस्टम के अंदर एक आवृत्ति विश्लेषण फ़ंक्शन (FFT) होता है, जो मशीन के अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है और सिस्टम समायोजन की सुविधा प्रदान कर सकता है।

तीसरा, आवृत्ति विशेषताओं में अंतर

गति बढ़ने के साथ ही स्टेपिंग मोटर का आउटपुट टॉर्क कम हो जाता है, और यह उच्च गति पर तेजी से गिरता है, इसलिए अधिकतम ऑपरेटिंग गति आमतौर पर 300-600 RPM होती है। एसी सर्वो मोटर एक निरंतर टोक़ आउटपुट है, अर्थात, यह रेटेड रेटेड टोक़ को इसकी रेटेड गति (आमतौर पर 2000RPM या 3000RPM) के भीतर आउटपुट कर सकता है, और यह रेटेड गति से ऊपर एक निरंतर बिजली उत्पादन है।

चौथा, अधिभार क्षमता अलग है

स्टेपर मोटर्स में आमतौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है। एसी सर्वो मोटर में एक मजबूत अधिभार क्षमता है। एक उदाहरण के रूप में शानयांग एसी सर्वो प्रणाली को लें, इसमें गति अधिभार और टोक़ अधिभार क्षमता है। इसका अधिकतम टोक़ रेटेड टोक़ से दो से तीन गुना अधिक है और इसका उपयोग शुरुआती समय में जड़त्वीय भार की गति को दूर करने के लिए किया जा सकता है। क्योंकि कदम मोटर में ऐसी कोई अधिभार क्षमता नहीं है, चयन के दौरान जड़ता के इस क्षण को दूर करने के लिए, अक्सर एक बड़े टोक़ के साथ मोटर का चयन करना आवश्यक होता है, और मशीन को सामान्य ऑपरेशन के दौरान इतने बड़े टोक़ की आवश्यकता नहीं होती है , और एक टोक़ दिखाई देता है। बर्बादी की घटना।

पांच, विभिन्न ऑपरेटिंग प्रदर्शन

स्टेपिंग मोटर का नियंत्रण ओपन-लूप नियंत्रण है। यदि शुरुआती आवृत्ति बहुत अधिक है या लोड बहुत बड़ा है, तो यह खो या अवरुद्ध हो सकता है। यदि स्टॉप के दौरान गति बहुत अधिक है, तो ओवरशूट हो सकता है। इसलिए, नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, इसे अच्छी तरह से संभाला जाना चाहिए। बढ़ती और गिरती गति की समस्या। एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम बंद-लूप नियंत्रण है। ड्राइव सीधे मोटर एनकोडर के फीडबैक सिग्नल का नमूना ले सकता है। आंतरिक स्थिति लूप और स्पीड लूप बनते हैं। आम तौर पर, स्टेपलेस मोटर खो जाती है या ओवरशूट हो जाती है, और नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय होता है।

छठी, गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है

स्टेपर मोटर से परिचालन गति (आमतौर पर प्रति मिनट कई सौ क्रांतियों) में तेजी लाने के लिए स्टेपर मोटर के लिए 200 से 400 मिली सेकंड लगते हैं। एसी सर्वो प्रणाली में बेहतर त्वरण प्रदर्शन है। एक उदाहरण के रूप में शानयांग 400W एसी सर्वो मोटर लेना, स्टैंडस्टिल से 3000RPM की अपनी रेटेड गति में तेजी लाने के लिए केवल कुछ मिलीसेकंड लेता है, जिसका उपयोग नियंत्रण स्थितियों में किया जा सकता है, जिन्हें तेज शुरुआत और रोक की आवश्यकता होती है।