दोहरे मोटर नियंत्रण एल्गोरिथ्म के आवेदन svpwm चर आवृत्ति गति विनियमन के आधार पर
औद्योगिक प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, वहां विमानन, सैंय, और यांत्रिक विनिर्माण क्षेत्रों है कि एकाधिक मोटर्स के लिए एक साथ एक या अधिक समंवित नियंत्रण के लिए काम कर रहे घटकों ड्राइव की आवश्यकता में अधिक से अधिक अवसरों हैं । पारंपरिक नियंत्रण प्रणाली एकल धुरी नियंत्रण प्राप्त करने के लिए एक एकल मोटर का उपयोग करता है । मोटर के उत्पादन टोक़ कुछ सीमा है । जब पारेषण प्रणाली एक बड़ी ड्राइविंग शक्ति की आवश्यकता है, ड्राइव मोटर और चालक विशेष रूप से सिस्टम लागत बढ़ जाती है, और अत्यधिक उत्पादन शक्ति के साथ मोटर्स विनिर्माण प्रक्रिया और मोटर प्रदर्शन से प्रभावित कर रहे है बनाने के लिए शक्ति के साथ मिलान किया जाना चाहिए . उच्च शक्ति चालकों के विकास भी अर्धचालक बिजली उपकरणों द्वारा सीमित है [1] । मोटर वास्तविक समय में एक ही लक्ष्य की गति के बाद । यह भी दो मोटर मोटर्स सिंक्रनाइज़ की गति रखने के लिए आवश्यक है, अन्यथा बाद यांत्रिक संचरण की सटीकता नीचा किया जाएगा. इसके बाद के संस्करण समस्या के समाधान के लिए एक से अधिक मोटर्स का उपयोग करने के लिए इसे नियंत्रित है, लेकिन एकाधिक मोटर्स के बीच तुल्यकालन सीधे उत्पादन क्षमता और उत्पाद की गुणवत्ता को प्रभावित करता है । इसलिए, बहु मोटर तुल्यकालिक नियंत्रण पर अनुसंधान बहुत महत्वपूर्ण व्यावहारिक महत्व है [2] ।
इस पत्र में, दोहरी मोटर विचलन युग्मन नियंत्रण एल्गोरिथ्म svpwm चर आवृत्ति गति विनियमन के आधार पर की एक सिमुलेशन मॉडल की स्थापना की है, और सिमुलेशन matlab 7.1 सिमुलेशन सॉफ्टवेयर के साथ किया जाता है । अनुकार परिणाम और विश्लेषण कर रहे है तुलना में ।
2. अंतरिक्ष वेक्टर पल्स चौड़ाई मॉडुलन
पल्स चौड़ाई मॉडुलन (PWM) प्रौद्योगिकी के उपयोग के लिए harmonics को दबाने के लिए इन्वर्टर के लिए मुख्य उपाय है. sinusoidal वेव PWM (SPWM) प्रौद्योगिकी पहले अपनाया गया था और अब तक इस्तेमाल किया गया है. लगातार सुधार के बाद इसका असर उल्लेखनीय है । हालांकि, यह अभी भी ऐसी कम डीसी वोल्टेज के उपयोग, कम गति पर टोक़ तरंग, उच्च वाहक आवृत्ति के कारण उच्च स्विचन हानि, आदि [3] के रूप में कमियों, है । अंतरिक्ष वेक्टर पल्स चौड़ाई जर्मन विद्वान VanDer द्वारा प्रस्तावित-BroeckHW मॉडुलन मौलिक एसी मोटर टोक़ के उच्च प्रदर्शन नियंत्रण समस्या को हल करता है [4].
इसका मूल विचार के लिए एक तीन चरण एसी मोटर पर डीसी मोटर टोक़ नियंत्रण के कानून अनुकरण है, और एक क्षेत्र वर्तमान घटक IM कि चुंबकीय प्रवाह और एक टोक़ वर्तमान घटक उत्पंन करता है कि चुंबकीय पर टोक़ उत्पंन में station वर्तमान वेक्टर विघटित फ़ील्ड ओरिएंटेशन समंवय । और एक दूसरे को सीधा दो घटकों बनाने, एक दूसरे से स्वतंत्र, टोक़ नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अलग से समायोजित [5]. SVPWM एक के रूप में इन्वर्टर और एसी मोटर समझता है, कैसे मोटर बनाने के लिए एक परिपत्र घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र को प्राप्त करने के लिए मोटर टोक़ स्पंदन को कम करने पर ध्यान केंद्रित । विशेष रूप से, यह एसी मोटर station के आदर्श प्रवाह सर्कल पर आधारित है जब तीन चरण सममित sinusoidal वोल्टेज की आपूर्ति की है । जब मोटर एक तीन चरण सममित sinusoidal वोल्टेज के साथ जुड़ा हुआ है, एक परिपत्र फ्लक्स लिंकेज एसी मोटर में उत्पन्न होता है, और SVPWM परिपत्र चुंबकीय है । श्रृंखला के संदर्भ है, और प्रभावी वोल्टेज वेक्टर इन्वर्टर शक्ति डिवाइस के विभिंन स्विचन मोड द्वारा उत्पंन करने के लिए संदर्भ चक्र दृष्टिकोण है, कि है, बहुभुज लगभग चक्र के लिए प्रयोग किया जाता है, और तुलना के परिणाम इन्वर्टर स्विचन राज्य एक PWM लहर [6] के रूप में निर्धारित करता है. .
