चर अनिच्छा मोटर के कार्य सिद्धांत का विश्लेषण

चर अनिच्छा मोटर के कार्य सिद्धांत का विश्लेषण

stepper मोटर, भी पल्स मोटर के रूप में जाना जाता है, डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में एक प्रेरक है. अपने कार्य इसी कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन प्रतिक्रियाशील मोटर कदम में पल्स बिजली के संकेत को बदलने के लिए है । यह व्यापक रूप से व्यवहार में प्रयोग किया जाता है, इसकी संरचना और काम सिद्धांत भी गुरु के लिए आसान है । यह अलग शक्ति पर मोड में संचालित है, और हम अपने ऑपरेटिंग विशेषताओं तदनुसार बदल सकते हैं ।

रोटर एक सिलिकॉन स्टील शीट या इस तरह के एक बिजली लोहे की छड़ के रूप में एक बिजली के लोहे से बना है । रोटर की बाहरी सतह एक मल्टी टूथ संरचना है । (यह घूमता है जब रोटर एक magnetoresistance परिवर्तन है । यह एक परिवर्तनीय हिचक मोटर कहा जाता है, लघु के लिए वीआर भी प्रतिक्रियाशील कदम कहा जाता है । मोटर) । जब stater कुंडल सक्रिय है, stater डंडे चुंबकीय रहे हैं, रोटर दांत को आकर्षित करने और टोक़ पैदा करने, यह एक कदम बढ़ रहा है । चुंबकीय आकर्षण टोक़ और स्थाई चुंबक मोटर द्वारा उत्पंन प्रतिकारक टोक़ के साथ तुलना में, VR प्रकार केवल चूषण टोक़ उत्पन्न करता है ।

संरचना और वीआर प्रकार चर हिचक प्रतिक्रिया प्रकार के कार्य सिद्धांत नीचे के चित्र में दिखाए जाते हैं । ऊपर आंकड़ा में, 12 डंडे समान रूप से station पर वितरित कर रहे हैं, और डंडे से प्रत्येक 30 डिग्री से अलग है, और चार कुंडल जो ९० डिग्री के अलावा कर रहे है (तीन स्लॉट अलग कर रहे हैं) एक चरण घुमावदार । रोटर के दांतों की संख्या 8 है । जब घुमावदार चरण सक्रिय है, station ध्रुव रोटर दांत आकर्षित करती है, ताकि हवा अंतर अनिच्छा एक ंयूनतम स्थिति तक पहुंचता है ।

अगला, वीआर प्रकार चर हिचक प्रतिक्रिया प्रकार के कार्य सिद्धांत चरण 1 से चरण 3 से वर्णित किया जाएगा ।

पहला चरण पहले चरण के कुंडल का एक सरलीकृत आरेख है । सेने पहले चरण stater उत्तेजना इंगित करता है, रोटर पहले चरण stater ध्रुव द्वारा आकर्षित किया है, और रोटर दांत station पोल से नीचे कर रहे हैं ।

दूसरा कदम: वर्तमान घुमावदार पहले चरण बंद कर दिया है, दूसरे चरण घुमावदार सक्रिय है, रोटर एक कदम (15 डिग्री) की सुइयों को घुमाता है, और दूसरे चरण stater चुंबकीय ध्रुव के तहत बंद करने के लिए घूमता है ।

वीआर चर-प्रतिरोध कदम मोटर के चरण कोण सीधे θs द्वारा परिकलित नहीं किया जा सकता = 180 °/PNr सूत्र पिछले लेख में, लेकिन दो बार समीकरण के परिकलित मान θs = 180 °/PNr. यही है, संकल्प स्थाई चुंबक प्रकार के साथ तुलना में है । हालांकि रोटर के दांतों की संख्या एक ही है, VR प्रकार केवल 1/2 है ।

तीसरा चरण: तीसरे चरण घुमावदार भी सक्रिय है, और रोटर भी 15 डिग्री द्वारा घुमाया जाता है, और तीसरे चरण के चुंबकीय ध्रुव के रिश्तेदार की स्थिति में बंद हो जाता है stater । अगले ही क्षण में, पहले चरण घुमावदार सक्रिय है, और चरण 3 के रोटर स्थिति 15 ° से पहले चरण stater ध्रुव के लिए उल्टी घुमाया है, और चरण 1 की स्थिति बहाल कर रहा है । उत्तेजना चरण लगातार स्विच है, और 1 चरण, 2 चरण, 3 चरण, और 1 चरण की सुइयों को घुमाया जाता है । यह वीआर टाइप स्टेपिंग मोटर का वर्किंग सिद्धांत है ।

यह दक्षिणावर्त घूमता है, तो परिक्रमण अनुक्रम 1 चरण, 3 चरण, और 2 चरणों है । इस समय, चरण कोण रोटर दांत की पिच के 1/3 है, कि है, दांत की पिच चरण कोण प्राप्त करने के लिए चरणों की संख्या से विभाजित है, और उत्पादन टोक़ स्थाई चुंबक मोटर की है कि से अलग है , जो कि रोमांचक वर्तमान के वर्ग के लिए आनुपातिक है ।

क्योंकि VR प्रकार चर हिचक प्रतिक्रिया प्रकार मोटर कदम स्थाई मैग्नेट का उपयोग नहीं करता है, इसके stater और रोटर चुंबकीय क्षेत्र शक्ति उत्तेजना वर्तमान के लिए आनुपातिक है । चुंबकीय क्षेत्र शक्ति को बढ़ाने के लिए, एक बड़े उत्तेजना वर्तमान की आवश्यकता है । इसलिए, वहां आमतौर पर एक उच्च तापमान वृद्धि है ।