एसी इमदादी मोटर ड्राइव नियंत्रण रणनीति
स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर द्वारा प्रतिनिधित्व किया गया एसी सर्वो मोटर मॉडल एक दृढ़ता से युग्मित, समय-अलग-अलग गैर-रैखिक प्रणाली है। नियंत्रण रणनीति जटिल है, इसलिए एसी सर्वो प्रणाली का प्रदर्शन सीधे उस नियंत्रण रणनीति से संबंधित है जिसे वह अपनाता है। उत्कृष्ट नियंत्रण रणनीति न केवल हार्डवेयर डिज़ाइन की कमी के लिए बना सकती है, बल्कि सिस्टम के प्रदर्शन को और बेहतर बनाती है। नियंत्रण रणनीति एसी सर्वो में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। उच्च-प्रदर्शन एसी सर्वो सिस्टम की नियंत्रण रणनीति की आवश्यकताओं को निम्नानुसार संक्षेपित किया जा सकता है: न केवल सिस्टम में तेज गतिशील प्रतिक्रिया और उच्च गतिशील और स्थिर परिशुद्धता है, बल्कि सिस्टम पैरामीटर परिवर्तन और गड़बड़ी के लिए असंवेदनशील है।
प्रतिनिधि स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर की नियंत्रण रणनीति में पारंपरिक नियंत्रण रणनीति है जो गति खुले लूप निरंतर वोल्टेज अनुपात (यू / एफ = निरंतर) नियंत्रण, क्लासिक पिड नियंत्रण, क्षेत्र उन्मुख नियंत्रण (वेक्टर नियंत्रण), और प्रत्यक्ष टोक़ द्वारा दर्शाती है। । नियंत्रण, स्लाइडिंग मोड चर संरचना नियंत्रण, अनुकूली नियंत्रण, गैर-प्रतिक्रिया प्रतिक्रिया रैखिककरण सिद्धांत, आदि आधुनिक नियंत्रण रणनीतियों और फजी नियंत्रण और तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण द्वारा प्रतिनिधित्व बुद्धिमान नियंत्रण का प्रतिनिधित्व करते हैं।
पारंपरिक नियंत्रण रणनीति
(1) लगातार वोल्टेज अनुपात नियंत्रण
स्टेटर वोल्टेज ड्रॉप मुआवजे के साथ निरंतर वोल्टेज आवृत्ति अनुपात नियंत्रण सुनिश्चित करता है कि सिंक्रोनस मोटर का वायु अंतर प्रवाह स्थिर है, और समायोजन आवृत्ति को मोटर की घूर्णी गति को सिंक्रनाइज़ करने के लिए दिया जाता है। यह नियंत्रण रणनीति ओपन-लूप नियंत्रण है, जो केवल मोटर के वायु अंतर प्रवाह को नियंत्रित करता है, टोक़ को समायोजित नहीं कर सकता है, और रोटर दोलन और आउट-ऑफ-स्टेप जैसी समस्याओं से ग्रस्त है। एक ही समय में, चूंकि निरंतर वोल्टेज आवृत्ति अनुपात नियंत्रण मोटर की स्थिर स्थिति मॉडल पर आधारित होता है, इसलिए इसका गतिशील नियंत्रण प्रदर्शन उच्च नहीं है, और यह उच्च प्रदर्शन आवश्यकताओं के साथ सर्वो ड्राइव नियंत्रण अवसरों के लिए उपयुक्त नहीं है।
अच्छा गतिशील प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, यह मोटर के गतिशील गणितीय मॉडल पर आधारित होना चाहिए। एसी स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर का गतिशील गणितीय मॉडल एक nonlinear, दृढ़ता से युग्मित, समय-भिन्न बहुक्रियाशील प्रणाली है। अच्छा नियंत्रण प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, कोणीय वेग और वर्तमान के नियंत्रण को नियंत्रित करना आवश्यक है, अर्थात वेक्टर नियंत्रण प्रौद्योगिकी।
(२) क्लासिक पिड नियंत्रण
नियंत्रण ऑब्जेक्ट को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण त्रुटि की गणना करने के लिए पीआईडी नियंत्रक आनुपातिक, अभिन्न और अंतर कार्यों का उपयोग करता है। पिड नियंत्रक वर्तमान में सबसे अधिक उपयोग किया जाने वाला नियामक है। इसमें सरल संरचना, अच्छी स्थिरता, विश्वसनीय संचालन और सुविधाजनक समायोजन के फायदे हैं। यह हमेशा औद्योगिक नियंत्रण की मुख्य तकनीकों में से एक रहा है और अधिकांश सर्वो नियंत्रण अनुप्रयोगों को संतुष्ट कर सकता है।
हालांकि, क्लासिक एसी सर्वो सिंक्रोनस मोटर के तीन-लूप पिड समायोजन नियंत्रण मोड में अभी भी कुछ समस्याएं हैं। उदाहरण के लिए, नियामक मापदंडों का समायोजन बोझिल है और त्रुटि बड़ी है, और सिस्टम मॉडल और मापदंडों पर निर्भरता मजबूत है। कुछ उच्च-परिशुद्धता अनुप्रयोगों में, सिस्टम आवश्यकताओं को पूरा करना बहुत मुश्किल है।
(3) चुंबकीय क्षेत्र अभिविन्यास नियंत्रण (आईडी = 0)
वेक्टर नियंत्रण को नियंत्रित ऑब्जेक्ट के सटीक गणितीय मॉडल पर बनाया गया है, ताकि एसी मोटर नियंत्रण को बाहरी मैक्रोस्कोपिक स्थिर राज्य नियंत्रण द्वारा मोटर के अंदर विद्युत चुम्बकीय प्रक्रिया के क्षणिक नियंत्रण में नियंत्रित किया जाए। वेक्टर नियंत्रण, AC मोटर के अंदर जटिल युग्मन के नॉनलाइनियर वैरिएबल को DC वैरिएबल (करंट, फ्लक्स लिंकेज, वोल्टेज, इत्यादि) में बदल देता है, जिसका सापेक्ष निर्देशांक प्रणाली समन्वय परिवर्तन के माध्यम से स्थिर होता है, अनुमानित डिकम्पोजर नियंत्रण का एहसास करता है, और बाधा पाता है एक निश्चित लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए स्थिति, आईडी = 0 नियंत्रण का इष्टतम नियंत्रण रणनीति वेक्टर नियंत्रण की एक विशिष्ट नियंत्रण रणनीति है। रोटर कोऑर्डिनेट सिस्टम में स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर क्रॉस-एक्सिस करेंट डिकॉउलिंग का एहसास होता है। आईडी और iq दोहरी वर्तमान बंद लूप के अस्तित्व के कारण, मोटर बनाया गया है। Iq वर्तमान गतिशील रूप से मोटर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टॉर्क कंट्रोल का एहसास करने के लिए सिस्टम टॉर्क रेफरेंस (te = ktiq, kt is motor torque coefficient) का अनुसरण करती है। इस नियंत्रण रणनीति से मोटर प्रणाली को बेहतर आउटपुट टॉर्क लीनियरिटी और अधिकतम लीनियर टॉर्क मिलता है। एक ही समय में, चूंकि सभी धाराओं का उपयोग विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न करने के लिए किया जाता है, मोटर की शुरुआती और ब्रेकिंग गति में सुधार के लिए मोटर अधिभार क्षमता का पूरी तरह से उपयोग किया जा सकता है, और मोटर में उत्कृष्ट शुरुआती और ब्रेकिंग प्रदर्शन होता है।
वेक्टर नियंत्रण प्रौद्योगिकी ने 20 से अधिक वर्षों के अनुसंधान और पूर्णता का अनुभव किया है, और गति नियंत्रण प्रणाली में इसका प्रदर्शन उत्कृष्ट है। चाहे वह कम गति (निरंतर टॉर्क कंट्रोल मोड) हो या हाई स्पीड (निरंतर पावर कंट्रोल मोड), इसकी एंटी-इंटरफेरेंस विशेषताएं ब्रेकिंग विशेषताओं और स्थिर गति विशेषताओं दोनों को पूरा करती हैं या डीसी स्पीड कंट्रोल सिस्टम से अधिक होती हैं। हालांकि, वेक्टर नियंत्रण मॉडल और एल्गोरिथ्म अधिक जटिल हैं। लागू करते समय समन्वय परिवर्तन करना आवश्यक है। डायरेक्ट और इंटरसेक्टिंग एक्सिस में मोटर सिस्टम के वोल्टेज और करंट के पूरी तरह से डिकॉउंडिंग को सुनिश्चित करना मुश्किल है, जो मोटर सिस्टम की गतिशील और दक्षता को प्रभावित करेगा।
