हाइब्रिड कंट्रोल के आधार पर स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर की परिवर्तनीय आवृत्ति गति नियंत्रण प्रणाली
फ़ियाओ विश्वविद्यालय के इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और स्वचालन के स्कूल के शोधकर्ताओं जिओ किन्हाओ और तांग निंग्पिंग ने 2019 में "इलेक्ट्रिकल टेक्नोलॉजी" के पहले अंक में लिखा था, स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स के लिए दो अलग-अलग प्रकार की चर आवृत्ति गति नियंत्रण विधियों का लक्ष्य है। हाइब्रिड नियंत्रण प्रकार चर आवृत्ति गति नियंत्रण विधि संयोजन नियंत्रण और स्वचालित नियंत्रण।
विधि नियंत्रण प्रणाली के गतिशील और स्थिर राज्य प्रदर्शन में सुधार करने के लिए आवृत्ति नियंत्रण के आवृत्ति नियंत्रण के उच्च-परिशुद्धता और स्व-नियंत्रित चर आवृत्ति गति विनियमन को जोड़ती है। एक सिमुलेशन मॉडल जो स्वचालित रूप से दोनों के बीच स्विच करता है, मैटलैब / सिमुलिंक प्लेटफ़ॉर्म में स्थापित होता है। सिमुलेशन परिणाम बताते हैं कि विधि प्रभावी और व्यवहार्य है।
स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर में सरल संरचना, विश्वसनीय संचालन, उच्च शक्ति घनत्व और उच्च दक्षता के फायदे हैं, और उच्च प्रदर्शन गति नियंत्रण प्रणाली का गठन करना आसान है। इसके अलावा, बिजली इलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी, मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और स्थायी चुंबक सामग्री की कीमत के विकास के साथ, यह घरेलू उपकरणों, वाहनों, औद्योगिक नियंत्रण, एयरोस्पेस, आदि जैसे कई क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है और बहुत है इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम में ज्यादा। महत्वपूर्ण आवेदन मूल्य।
चर आवृत्ति गति नियंत्रण प्रणाली में, दो अलग-अलग नियंत्रण मोड हैं, एक यह है कि वह आवृत्ति रूपांतरण गति विनियमन को नियंत्रित करता है, और दूसरा स्वयं-नियंत्रित आवृत्ति रूपांतरण गति विनियमन है, और दो नियंत्रण विधियों के अपने फायदे हैं।
वह आवृत्ति रूपांतरण गति विनियमन को नियंत्रित करता है, जिसे निरंतर वोल्टेज आवृत्ति अनुपात नियंत्रण विधि के रूप में भी जाना जाता है। मोटर के स्टेटर करंट की आवृत्ति देने से, आवृत्ति के अनुरूप चुंबकीय क्षेत्र को घूर्णन करने वाला वायु अंतराल उत्पन्न होता है, और मोटर रोटेशन की गति और चुंबकीय क्षेत्र को घुमाने वाले वायु अंतराल को सख्ती से सिंक्रनाइज़ किया जाता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि वह आवृत्ति की उच्च परिशुद्धता को नियंत्रित करता है। नियंत्रण। इसके अलावा, उनकी नियंत्रण आवृत्ति रूपांतरण गति नियंत्रण प्रणाली में सरल नियंत्रण सर्किट संरचना और सुविधाजनक समायोजन के फायदे भी हैं।
हालाँकि, इस नियंत्रण मोड में अंतर्निहित नुकसान हैं, अर्थात् आउट-ऑफ-स्टेप समस्या। स्व-नियंत्रित चर आवृत्ति गति विनियमन, जिसकी उत्पादन आवृत्ति मोटर शाफ्ट पर एक रोटर स्थिति डिटेक्टर द्वारा नियंत्रित होती है, और एक बंद लूप सिस्टम का गठन करती है जो स्वचालित रूप से स्टेटर वर्तमान आवृत्ति द्वारा रोटर स्थिति को ट्रैक करती है। यह विधि रोटर दोलन और आउट-ऑफ-स्टेप के छिपे हुए खतरे को मौलिक रूप से समाप्त कर सकती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि इन्वर्टर डिवाइस का आउटपुट फ्रिक्वेंसी जो मोटर के स्टेटर वाइंडिंग को पावर सप्लाई करता है, रोटर पोजीशन डिटेक्टर द्वारा नियंत्रित किया जाता है और इसे हमेशा सिंक्रोनाइज़ किया जाता है, इस तरह लोड और जैसे अचानक बदलाव से बचा जाता है। कदम से बाहर की घटना, लेकिन नियंत्रण प्रणाली अपेक्षाकृत जटिल है। इसके अलावा, स्थिति डिटेक्टर सटीकता, नियामक नियंत्रण मापदंडों और अन्य कारकों के कारण, एक निश्चित स्थिर त्रुटि होगी।
उपरोक्त दो नियंत्रण विधियों के फायदों को मिलाते हुए, यह पत्र अपने नियंत्रण और स्वचालित नियंत्रण [9-11] के संयोजन के आधार पर एक हाइब्रिड नियंत्रण प्रकार स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर गति नियंत्रण विधि का प्रस्ताव करता है, ताकि दो प्रकार के आवृत्ति नियंत्रण बेहतर ढंग से चल सकें। रास्ते के फायदे। Matlab / Simulink सिमुलेशन प्लेटफॉर्म पर संबंधित सिस्टम मॉडल और सिमुलेशन प्रयोग की स्थापना करके, सिमुलेशन परिणाम बताते हैं कि विधि प्रभावी और व्यवहार्य है।
निष्कर्ष के तौर पर
यह पेपर अपने नियंत्रण और आत्म-नियंत्रण की विशेषताओं का विश्लेषण करके अपने नियंत्रण और स्वचालित नियंत्रण के संयोजन के लिए एक स्वचालित स्विचिंग हाइब्रिड गति नियंत्रण विधि का प्रस्ताव करता है। गति नियंत्रण विधि शुरू में गति और वर्तमान के दोहरे बंद लूप नियंत्रण मोड को अपनाती है, जो मोटर की त्वरित शुरुआत का एहसास करता है, मजबूत भार क्षमता रखता है, कदम खोने के जोखिम से बचाता है, और अच्छा गतिशील प्रदर्शन करता है।
जब स्विचिंग की स्थिति पूरी हो जाती है, तो यह अन्य नियंत्रण मोड में स्विच हो जाता है, स्विचिंग प्रक्रिया चिकनी और तेज होती है, और कोई क्षणिक दबाव नहीं होता है। उनके नियंत्रण और नियंत्रण ऑपरेशन के तहत, सिस्टम में उच्च स्थिर-राज्य सटीकता और एक निश्चित भार क्षमता है। जब लोड टोक़ नियंत्रण स्थिर क्षेत्र में बदल जाता है, तो मोटर की "टॉर्क-पावर एंगल सेल्फ-बैलेंसिंग" विशेषता का उपयोग किया जाता है, और सिस्टम एक छोटे आत्म-समायोजन के बाद स्थिर स्थिति में लौट सकता है; और जब दी गई गति बदल जाती है, तो फास्ट-ऑफ-सिंक्रोनाइज़ेशन की घटना से बचने के लिए, और स्विचिंग स्थिति पूरी होने के बाद नियंत्रण के नियंत्रण पर स्विच करने के लिए तेजी से स्विचिंग नियंत्रण और स्वचालित नियंत्रण।
इस पद्धति के तहत, दो नियंत्रण मोड सुचारू रूप से और आसानी से स्विच कर सकते हैं, और उच्च स्थिर-राज्य परिशुद्धता, आत्म-नियंत्रण गतिशील स्थिरता, और कदम का कोई नुकसान पूरी तरह से उपयोग नहीं किया जाता है, और सिस्टम की स्थिर स्थिति और गतिशील प्रदर्शन हैं सुधार हुआ। इस विधि में कुछ दोष भी हैं। स्वचालित नियंत्रण मोड में, गति संकेत को बढ़ाने के लिए स्थिति सेंसर की आवश्यकता होती है, और सेंसर रहित नियंत्रण पूरी तरह से लागू नहीं होता है। विधि का उन अवसरों में कुछ अनुप्रयोग मूल्य होता है जहां घूर्णी गति को जल्दी से समायोजित करने की आवश्यकता होती है और स्थिर अवस्था संचालन में स्थिर गति होती है, जैसे कि कपड़ा रासायनिक फाइबर और कांच उद्योग।
