स्थिति नियंत्रण कार्यक्रम के लिए पीएलसी के माध्यम से स्टेपर मोटर

पोजिशनिंग प्लान

सिस्टम की पोजिशनिंग सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, पल्स समतुल्य, अर्थात, स्टेपिंग मोटर और स्टेप कोण के बीच का अंतराल बहुत बड़ा नहीं होना चाहिए, और स्टेपिंग मोटर को आउट-ऑफ-स्टेप की घटना को रोकने के लिए धीमा होना चाहिए या overshoot। लेकिन इन दोनों तत्वों के संयोजन में एक उत्कृष्ट समस्या सामने आती है: निष्पादन संगठन की दक्षता को प्रभावित करते हुए स्थिति का समय बहुत लंबा है।

इसलिए, एक उच्च स्थिति की गति को प्राप्त करने के लिए, स्थिति सटीकता के साथ मिलकर, पूरी स्थिति की प्रक्रिया को दो चरणों में विभाजित किया जा सकता है; मोटे स्थिति चरण और ठीक स्थिति चरण

मोटे पोजिशनिंग स्टेज

एक बड़े नाड़ी समकक्ष का उपयोग करें, जैसे कि 0.1 मिमी / कदम या 1 मिमी / कदम, या इससे भी अधिक।

ठीक स्थिति मंच

स्थिति सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, एक छोटी नाड़ी के बराबर का उपयोग करें, जैसे 0.01 मिमी / कदम। यद्यपि पल्स समतुल्य छोटा है, क्योंकि ठीक स्थिति स्ट्रोक कम है (पूर्ण स्ट्रोक के लगभग पांचवां भाग पर सेट किया जा सकता है), यह स्थिति की गति को प्रभावित नहीं करता है। इसे पूरा करने के लिए, विभिन्न प्रकार के स्थानांतरण विन्यासों का उपयोग करके यांत्रिक पहलुओं को पूरा किया जा सकता है।

औद्योगिक मशीन उपकरण नियंत्रण औद्योगिक स्वचालन नियंत्रण में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, और स्थिति ड्रिलिंग एक सामान्य कदम है। बिंदु A से बिंदु C पर जाने के लिए उपकरण या कार्यक्षेत्र को सेट करें, जिसे AC = 200 मिमी के रूप में जाना जाता है, AC को दो वर्गों AB और BC, AB = 196mm, BC = 4mm में विभाजित करते हैं, AB सेक्शन पोजिशनिंग स्ट्रोक है, 0.1% / स्टेप चुनें। पल्स समतुल्य जल्दी से रैखिक उठाने की आवृत्ति कानून के अनुसार ले जाया जाता है, और बीसी खंड ठीक स्थिति स्ट्रोक है। 0.01 मिमी / स्टेप के बराबर पल्स का चयन किया जाता है, और सटीक स्थिति बिंदु बी की कम आवृत्ति निरंतर गति गति द्वारा की जाती है। साथ में किसी न किसी स्थिति के पूरा होने के बाद ठीक स्थिति के साथ, पीएलसी स्वचालित रूप से प्रतिस्थापन को पूरा करता है स्थानांतरण संगठन।

पोजिशनिंग प्रोग्राम डिज़ाइन सामग्री का अवलोकन

पीएलसी पल्स आउटपुट कमांड

अधिक उन्नत पीएलसी अब न केवल मौलिक तर्क निर्देश हैं जो आदेश नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, बल्कि उपयोगिता निर्देशों का खजाना भी प्रदान करते हैं। सीमेंस 7-200 सीरीज़ पीएलसी के प्लस कमांड पीटीओ या पीडब्लूएम हाई-स्पीड दालों को Q0.0 और Q0.1 पर आउटपुट करता है, और अधिकतम आउटपुट फ्रिक्वेंसी 20KHz है। पल्स ट्रेन (PTO) एक स्क्वायर वेव आउटपुट (50% शुल्क चक्र), उपयोगकर्ता नियंत्रण अवधि और दालों की संख्या की आपूर्ति करती है। पल्स चौड़ाई modulatable (PWM) कीटोन ऊर्जा लगातार, चर कर्तव्य चक्र outputs, उपयोगकर्ता नियंत्रण चक्र और नाड़ी चौड़ाई के लिए आपूर्ति की जा सकती है।

TW-57HS

इस पत्र में, मोटे पोजिशनिंग को पूरा करने के लिए PTO की मल्टी-स्टेज पाइपलाइन ऑपरेशन विधि का उपयोग किया जाता है, और PTO की सिंगल-स्टेज पाइपलाइन विधि ठीक स्थिति को पूरा करती है।

उपरोक्त में, उदाहरण के लिए, यह माना जाता है कि मोटर की शुरुआती और परिष्करण आवृत्ति 2 kHz है, और अधिकतम पल्स आवृत्ति 10 kHz है। मोटे पोजिशनिंग प्रोसेस में, 200 दालों के साथ अपचिंग को तेज किया जाता है, और डाउनसाइजिंग को 400 दालों के साथ किया जाता है। पीएलसी पीटीओ मल्टी-स्टेज पाइपलाइन पल्स आउटपुट का उपयोग करते समय, उठाने की आवृत्ति प्रक्रिया में पल्स इंक्रीमेंट मूल्य की गणना करने के लिए निम्न सूत्र का उपयोग करें।

यदि आप एक वैक्यूम क्लीनर मोटर खरीदना चाहते हैं, तो कृपया कम शोर धूल कलेक्टर मोटर पर ध्यान दें।