मोटर चयन से शुरू

मोटर चयन से शुरू

वहां तीन प्राथमिक कारकों पर विचार करने के लिए जब एक विशिष्ट मोटर मॉडल का चयन कर रहे हैं:

1. मोटर की न्यूनतम और अधिकतम गति (और त्वरण)

2. अधिकतम टोक़ कि मोटर प्रदान कर सकते हैं, साथ ही टोक़ और गति वक्र के बीच संबंध

3. सटीकता और मोटर आपरेशन की पुनरावृत्ति (जब सेंसर और बंद लूप नियंत्रण का उपयोग नहीं कर रहे हैं)

बेशक, वहां कई अंय महत्वपूर्ण कारकों पर विचार करने के लिए जब एक मोटर का चयन कर रहे हैं, जैसे आकार, वजन, और लागत । लगभग सभी छोटे से मध्यम आकार के लिए रोबोट ड्राइव, ड्राइव मोटर का चुनाव आम तौर पर डीसी मोटर, brushless डीसी मोटर (BLDC) और stepper मोटर धकेल दिया है । (हालांकि, हाइड्रोलिक और वायवीय मशीनों कुछ मामलों में सबसे अच्छा विकल्प हैं; अनुभाग देखें "द्रव शक्ति का उपयोग करते हुए?")