शब्द "सर्वो" ग्रीक शब्द "गुलाम" से आया है। "सर्वो मोटर" को एक ऐसी मोटर के रूप में समझा जा सकता है जो नियंत्रण सिग्नल का पूरी तरह से पालन करती है: नियंत्रण सिग्नल जारी होने से पहले, रोटर स्थिर होता है; जब नियंत्रण संकेत जारी किया जाता है, तो रोटर तुरंत घूम जाता है; जब नियंत्रण संकेत गायब हो जाता है, तो रोटर तुरंत बंद हो सकता है।
सर्वो मोटर एक माइक्रो मोटर है जिसका उपयोग स्वचालित नियंत्रण उपकरण में एक्चुएटर के रूप में किया जाता है। इसका कार्य विद्युत संकेत को घूर्णन शाफ्ट के कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग में परिवर्तित करना है। एक सर्वो मोटर, जिसे एक्चुएटर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, का उपयोग स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक एक्चुएटर के रूप में किया जाता है ताकि प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित किया जा सके।
सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत
सर्वो प्रणाली (सर्वो तंत्र) एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो आउटपुट नियंत्रित मात्रा जैसे किसी वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास और स्थिति को इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मूल्य) में किसी भी बदलाव का पालन करने में सक्षम बनाती है। सर्वो स्थिति के लिए मुख्य रूप से दालों पर निर्भर करता है। मूल रूप से, इसे इस तरह से समझा जा सकता है: जब सर्वो मोटर को एक पल्स प्राप्त होता है, तो यह पल्स के अनुरूप कोण को घुमाएगा, जिससे विस्थापन प्राप्त होगा। क्योंकि सर्वो मोटर में स्वयं दालें भेजने का कार्य होता है, सर्वो मोटर हर बार एक कोण पर घूमने पर संबंधित संख्या में दालें भेजेगी। यह सर्वो मोटर, या एक बंद लूप द्वारा प्राप्त दालों के साथ एक प्रतिध्वनि बनाता है। इस तरह, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितने पल्स भेजे गए हैं और कितने पल्स प्राप्त हुए हैं। इस तरह, मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे सटीक स्थिति प्राप्त होती है, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकती है।
