सहयोगात्मक रोबोट भविष्य के विकास के लिए मुख्यधारा के रोबोट बन जाएंगे, और वे रोबोट के उभरते बाजारों के मुख्य ग्राहकों से मिलेंगे - एसएमई। जब लोग सहयोगी रोबोट के साथ काम करते हैं, तो सुरक्षा प्राथमिक विचारों में से एक है। सुरक्षा का अर्थ है छोटी गतिज ऊर्जा। रोबोट आंदोलन की गतिज ऊर्जा को कम करने के लिए, सहकारी रोबोट संरचना में हल्के और सरल हैं।
रोबोट रोबोट के आकार को कम करने, रोबोट के वजन को कम करने और इसकी दक्षता में सुधार करने के लिए एक छोटी रोबोट वाली भुजा में आमतौर पर एक फ्रेमलेस डायरेक्ट ड्राइव मोटर का उपयोग करना आवश्यक होता है। डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स का उपयोग एक नई समस्या भी लाता है, जो उच्च तकनीकी कार्यान्वयन कठिनाई और अनुप्रयोग एकीकरण लागत है।
यह पहलू स्वयं फ्रैमलेस मोटर के जटिल संचालन और उपयोग प्रक्रिया के कारण है। दूसरी ओर, रोबोट के डिजाइन और निर्माण की प्रक्रिया में, टोक़ मोटर, एनकोडर फीडबैक, ब्रेक होल्डिंग ब्रेक और हार्मोनिक रेड्यूसर प्रदान करना आवश्यक है ... खंडित नियंत्रण ड्राइव असेंबली को संयुक्त रोबोट के तंग स्थान में एकीकृत किया गया है , जो हाथ के तेज, लचीले और विश्वसनीय गति को सुनिश्चित करते हुए, आकार में बेहद सीमित है। परिणामी लंबे विकास चक्र और उच्च विनिर्माण लागत ने कुछ हद तक छोटे संयुक्त रोबोटों के व्यापक अनुप्रयोग और लोकप्रियकरण में बाधा उत्पन्न की है।
यह एक उत्पाद की ओर जाता है जिसे आपके सामने पेश किया जाएगा - रोबोट संयुक्त मॉड्यूल।
रोबोटिक संयुक्त मॉड्यूल, जिसे आरजीएम कहा जाता है, पिछले साल कोल्लमग्रेन द्वारा जारी एक नया उत्पाद है और इसे पहली बार सीआईआरओएस चाइना रोबोट शो में दिखाया गया था।
आरजीएम आकार में केवल एक मुट्ठी है। साइड से देखा जाए तो फ्रेम टी-आकार का है। नीचे मॉड्यूल का निकला हुआ किनारा आधार है, जो इसे ऊपरी बांह के अंत में माउंट करने के लिए उपयोग किया जाता है, बाईं ओर मोटर कवर, और दाईं ओर मोटर शाफ्ट आउटपुट, हाथ के अगले चरण से जुड़ा हुआ है।
यह RGM सर्वो ड्राइव, फ्रेमलेस डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स, हार्मोनिक रेड्यूसर, फीडबैक एनकोडर और ब्रेक होल्डिंग्स सहित कई रोबोट संयुक्त कोर घटकों को एकीकृत करता है ... एक मॉड्यूलर असेंबली में इसे बनाया गया है और इसे रोबोट जोड़ों के लिए उपयुक्त 90 ° कोने वाले कोने में पैक किया जा सकता है सीधे एक औद्योगिक रोबोट की रोबोट शाखा पर एक पूर्ण संयुक्त विधानसभा के रूप में उपयोग किया जाता है।
