मोटर उत्तेजना अनुक्रम

मोटर उत्तेजना अनुक्रम

अब जब हम जानते हैं कि उत्तेजनाओं की एक श्रृंखला स्टेपर मोटर को घुमाएगी, तो हम आवश्यक चरण अनुक्रम को लागू करने के लिए हार्डवेयर डिज़ाइन करेंगे। एक हार्डवेयर का टुकड़ा जो मोटर को स्थानांतरित कर सकता है (या हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का एक संयोजन) मोटर ड्राइव कहलाता है।

यह चित्र 4 से देखा जा सकता है कि कैसे हम मोटर के रोटर को घुमाने के लिए दो-चरण मोटर की विंडिंग को उत्तेजित कर सकते हैं। चित्रा में, मोटर में घुमावदार नल क्रमशः 1 ए, 1 बी, 2 ए और 2 बी लेबल किए जाते हैं। 1 ए और 1 बी घुमावदार 1 के दो नल हैं, और 2 ए और 2 बी घुमावदार 2 के दो नल हैं।

सबसे पहले, एक सकारात्मक वोल्टेज पिन 1 बी और 2 बी पर लागू किया जाता है, और 1 ए और 2 ए को ग्राउंड किया जाता है। फिर, एक सकारात्मक वोल्टेज को 1 बी और 2 ए पर लागू किया जाता है, और 1 ए और 2 बी को जमीन पर रखा जाता है। यह प्रक्रिया वास्तव में उस दिशा पर निर्भर करती है जिसमें तारों के चारों ओर घाव होते हैं, यह मानते हुए कि तार उसी दिशा में घाव हैं जैसे पिछले अनुभाग में वर्णित है। एक-एक करके, हम तालिका 1 में संक्षेपित उत्तेजना अनुक्रम प्राप्त करते हैं, जहां "1" एक सकारात्मक वोल्टेज का प्रतिनिधित्व करता है और "0" एक जमीन का प्रतिनिधित्व करता है।

मोटर वाइंडिंग में करंट के दो संभावित प्रवाह होते हैं। ऐसे मोटर्स को द्विध्रुवी मोटर्स और द्विध्रुवी ड्राइव अनुक्रम कहा जाता है। एक द्विध्रुवीय मोटर आमतौर पर एच-ब्रिज नामक सर्किट द्वारा संचालित होती है। चित्रा 5 सर्किट को दर्शाता है जो एच-ब्रिज और स्टेपर मोटर के दो पुलों को जोड़ता है। एच-ब्रिज एक प्रतिरोधक के माध्यम से एक निश्चित-वोल्टेज डीसी बिजली की आपूर्ति से जुड़ा हुआ है (जिसका आयाम मोटर की आवश्यकताओं के अनुसार चुना जा सकता है)। फिर, सर्किट चार स्विच (क्रमशः S1, S2, S3 और S4 लेबल) के माध्यम से दो वाइंडिंग से जुड़ा हुआ है। जड़ नल। इस सर्किट का वितरण एक बड़े अक्षर H की तरह दिखता है, इसलिए इसे H-Bridge कहा जाता है।

जैसा कि तालिका 1 से देखा जा सकता है, मोटर को सक्रिय करने के लिए, पहला कदम 2 ए के लिए 2 ए और 2 बी को तर्क 1 पर टैप करना है, इसलिए हम स्विच एस 1 और एस 4 को बंद कर सकते हैं और एस 2 और एस 3 को स्विच कर सकते हैं। अगला, हमें तर्क 1 और तर्क 2 पर टैप 2 ए सेट करने की आवश्यकता है, इसलिए हम एस 2 और एस 3 को बंद कर सकते हैं और एस 1 और एस 4 को डिस्कनेक्ट कर सकते हैं। इसी तरह, तीसरे चरण में हम S2 और S3 को बंद कर सकते हैं और S1 और S4 को डिस्कनेक्ट कर सकते हैं। चौथे चरण में, हम S1 और S4 को बंद कर सकते हैं और S2 और S3 को डिस्कनेक्ट कर सकते हैं।

घुमावदार 1 के लिए उत्तेजना विधि अलग नहीं है, और वांछित उत्तेजना संकेत अनुक्रम उत्पन्न करने के लिए एच-पुलों की एक जोड़ी का उपयोग किया जा सकता है। तालिका 2 उत्तेजना प्रक्रिया के दौरान स्विच के प्रत्येक चरण का स्थान दिखाता है।

यद्यपि एकल-पोल मोटर की ड्राइव को नियंत्रित करना अपेक्षाकृत सरल है, यह द्विध्रुवी मोटर की तुलना में अधिक जटिल है क्योंकि यह मोटर में एक केंद्र नल का उपयोग करता है, और इसकी कीमत आमतौर पर द्विध्रुवी मोटर की तुलना में अधिक महंगी होती है। इसके अलावा, चूंकि वर्तमान केवल मोटर विंडिंग के आधे हिस्से से होकर बहती है, एकध्रुवीय मोटर केवल चुंबकीय क्षेत्र का आधा उत्पादन कर सकती है।

एकध्रुवीय और द्विध्रुवी मोटर्स के निर्माण सिद्धांतों को जानने के बाद, हम नल और वाइंडिंग के बीच संबंध प्राप्त कर सकते हैं जब हम एक मोटर का सामना करते हैं जिसमें एक नल या डेटा शीट नहीं होती है। 4 नलों के साथ एक मोटर एक दो-चरण द्विध्रुवी मोटर है। हम यह निर्धारित कर सकते हैं कि तारों के बीच प्रतिबाधा को मापने के द्वारा कौन से दो नल एक ही घुमावदार हैं। 6 नलों वाली एक मोटर एक दो-चरण एकध्रुवीय मोटर या तीन-चरण द्विध्रुवी मोटर हो सकती है, जैसा कि तारों के बीच प्रतिबाधा को मापने के द्वारा निर्धारित किया जाता है।

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