माइक्रोकंट्रोलर / डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर समाधान pkFPGA मोटर नियंत्रण समाधान
मोटर नियंत्रण अनुप्रयोग डिजाइन परंपरागत रूप से मोटर नियंत्रण एल्गोरिदम को चलाने के लिए एक माइक्रोकंट्रोलर (MCU) या डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (DSP) का उपयोग करता है। हालांकि, जैसे-जैसे लोग एकीकरण, मापनीयता, और मौजूदा आईपी पुन: प्रयोज्य के उच्च स्तर के साथ उच्च प्रदर्शन वाले औद्योगिक नियंत्रण प्रणालियों को तैनात करते हैं, FPGAs एक प्राथमिकता है, खासकर ARMCortexM3 माइक्रोकंट्रोलर और FPGA तर्क संसाधन समाधानों का संयोजन। कई प्रमुख कार्यों के लिए श्रम का एक आदर्श विभाजन प्रदान करता है।
उन्हें निम्नलिखित कारणों से तेजी से अपनाया जा रहा है:
सबसे पहले, निर्देश स्मृति में वास्तुकला और पहुंच के कारण, माइक्रोकंट्रोलर धीमी धारावाहिक कार्यों के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है, लेकिन FPGAs समय-महत्वपूर्ण समानांतर प्रसंस्करण के लिए एक आदर्श विकल्प है। उदाहरण के लिए, बहु-अक्ष नियंत्रण में, कई मोटर्स जो स्वतंत्र हैं गति को नियतात्मक नियंत्रण लूप को लागू करके नियंत्रित किया जाता है। आमतौर पर, बहु-अक्ष मोटर नियंत्रण प्रणाली भी परिधीय नियंत्रण, सेंसर इंटरफ़ेस, सुरक्षा तर्क / सुरक्षा और नेटवर्क संचार को एकीकृत करती है। इन कार्यों से संबंधित कार्य प्रत्येक के अलग-अलग निष्पादन समय और प्राथमिकताएं हैं।
