रैखिक मोटर ड्राइव नियंत्रण प्रौद्योगिकी
एक लीनियर मोटर एप्लिकेशन सिस्टम में न केवल अच्छे प्रदर्शन के साथ एक लीनियर मोटर होनी चाहिए, बल्कि एक नियंत्रण प्रणाली भी होती है जो सुरक्षित और विश्वसनीय परिस्थितियों में तकनीकी और आर्थिक आवश्यकताओं को प्राप्त कर सकती है। स्वचालित नियंत्रण प्रौद्योगिकी और माइक्रो कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, रैखिक मोटर्स के लिए अधिक से अधिक नियंत्रण विधियां हैं। रैखिक मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी पर अनुसंधान को मूल रूप से तीन पहलुओं में विभाजित किया जा सकता है: एक है पारंपरिक नियंत्रण प्रौद्योगिकी, दूसरा है आधुनिक नियंत्रण तकनीक, और तीसरा है बुद्धिमान नियंत्रण प्रौद्योगिकी।
पारंपरिक नियंत्रण तकनीकों जैसे पीआईडी प्रतिक्रिया नियंत्रण और डिकॉउलिंग नियंत्रण का व्यापक रूप से एसी सर्वो प्रणालियों में उपयोग किया गया है। उनमें से, पीआईडी नियंत्रण का अर्थ है गतिशील नियंत्रण प्रक्रिया में भूत, वर्तमान और भविष्य की जानकारी, और कॉन्फ़िगरेशन लगभग इष्टतम है और इसमें मजबूत मजबूती है। यह एसी सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम में सबसे बुनियादी नियंत्रण विधि है। नियंत्रण प्रभाव को बेहतर बनाने के लिए, डिकॉउलिंग नियंत्रण और वेक्टर नियंत्रण तकनीकों का अक्सर उपयोग किया जाता है।
पारंपरिक नियंत्रण तकनीक इस शर्त के तहत सरल और प्रभावी है कि ऑब्जेक्ट मॉडल निर्धारित किया जाता है, बदलता नहीं है, और रैखिक है, और ऑपरेटिंग परिस्थितियों और ऑपरेटिंग वातावरण स्थिर होने के लिए निर्धारित होते हैं। हालांकि, उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रो-फीडिंग उच्च-प्रदर्शन अनुप्रयोगों में, ऑब्जेक्ट संरचना और मापदंडों में बदलाव पर विचार किया जाना चाहिए। विभिन्न प्रकार के गैर-रैखिक प्रभाव, ऑपरेटिंग वातावरण में बदलाव और पर्यावरणीय गड़बड़ी, जैसे समय-भिन्न और अनिश्चित कारक, संतोषजनक परिणाम परिणाम प्राप्त कर सकते हैं। इसलिए, आधुनिक नियंत्रण प्रौद्योगिकी ने रैखिक सर्वो मोटर नियंत्रण के अनुसंधान में बहुत ध्यान आकर्षित किया है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण के तरीके हैं: अनुकूली नियंत्रण, स्लाइडिंग मोड चर संरचना नियंत्रण, मजबूत नियंत्रण और बुद्धिमान नियंत्रण।
हाल के वर्षों में, फजी लॉजिक कंट्रोल और न्यूरल नेटवर्क कंट्रोल जैसे बुद्धिमान नियंत्रण विधियों को रैखिक मोटर ड्राइव सिस्टम के नियंत्रण में भी पेश किया गया है। वर्तमान में, यह मुख्य रूप से फजी लॉजिक, तंत्रिका नेटवर्क को मौजूदा परिपक्व नियंत्रण विधियों जैसे कि पीआईडी और एच∞ नियंत्रण के साथ संयोजित करना है, और बेहतर नियंत्रण प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए एक दूसरे से सीखते हैं [3]।
