PMSM मोटर रोटर स्थिति ऑफ़सेट मान कैसे प्राप्त करें
PMSM का अंग्रेजी का पूरा नाम परमानेंट-मैग्नेटसिन सिंक्रोनसमोटर है, जिसका शाब्दिक रूप से स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर के रूप में अनुवाद किया जाता है।
इसे कई विशेषताओं को पूरा करने की आवश्यकता है:
(1) तीन-चरण स्टेटर के बीच 120 डिग्री के एक चरण के अंतर का एसी वोल्टेज एक घूर्णी गति का एक स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है।
(2) रोटर स्थायी चुम्बकों द्वारा उत्तेजित होता है, भले ही उत्तेजना सामग्री अलनीको, फेराइट या एनडीएफईबी हो; चाहे वह एम्बेडेड हो या सतह पर चढ़ा हुआ, इसे विशेष स्टेटर और रोटर आकार द्वारा डिज़ाइन किया गया है, और अंत में एयर गैप स्पेस में। एनएस चुंबकीय क्षेत्रों का एक साइनसोइडल सरणी मौजूद है।
(३) उपर्युक्त दो बिंदुओं के आधार पर, पीछे की EMF एक साइन वेव होनी चाहिए, जो PMSM और BLDC (बैक EMF ट्रेपेज़ॉइडल वेव) के बीच सबसे बड़ा अंतर है।
चूंकि पीएमएसएम का रोटर जम गया है, इसलिए मोटर को नियंत्रित करने की समस्या को बहुत सरलता से सरल बनाया जा सकता है: मोटर का रोटर शाफ्ट किस तरह का एक निश्चित घूर्णी टोक उत्पन्न कर सकता है?
(१) यदि मैं अपेक्षाकृत वृद्धावस्था से आया और दुर्भाग्य से आधुनिक समय में पार हो गया, मेरे समय में मुझे ज्ञान हुआ: मैग्नेट में दो ध्रुवीयताएँ होती हैं, N और S, और एक ही लिंग एक दूसरे को दोहराता है, और विपरीत लिंग आकर्षित होता है;
मुझे लगता है कि मैं रोटर के करीब एक और चुंबक ले रहा हूं, और फिर मेरे हाथ में चुंबक को स्टेटर के चारों ओर एक चक्र खींचना है, फिर रोटर को घुमाने के लिए मेरे शरीर में चुंबक और रोटर के बीच एक बल होगा;
(२) अगर मैं थोड़े करीब से आता, तो उन दिनों महान मिस्टर ओस्टर और मि। एम्पीयर ने यह खोज लिया था कि बिजली को चुम्बकीय किया जा सकता है, और सिनुसाइडल अल्टरनेटिंग करंट अंतरिक्ष गति में एक परिपत्र चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न कर सकता है (यह नहीं है यह एक ही प्रभाव है कि मैं चुंबक के साथ एक वृत्त खींचता था?), तो मेरा काम सरल है, जब तक रोटर के चारों ओर स्टेटर कॉइल रखा जाता है, स्टेटर कॉइल पर प्रत्यावर्ती धारा रोटर को अधीन किया जा सकता है। चुंबकीय क्षेत्र बल। व्यायाम
(३) यदि मैं हाल ही के युग से आया, तो मिस्टर पार्क और मिस्टर क्लार्क, जो उस युग में होशियार थे, पहले ही शोध कार्य शुरू कर चुके हैं। उन्होंने एक समस्या यह पाई कि 120 डिग्री चरण के अंतर की निरंतर गति मानक के साथ तीन-चरण प्रत्यावर्ती धारा में केवल दो डिग्री की स्वतंत्रता होती है, और यदि तीन-चरण वोल्टेज तीन द्वारा उत्पन्न चलती चुंबकीय क्षेत्र के कोण पर मनाया जाता है। चरण वोल्टेज, यह पाया जाता है कि चुंबकीय क्षेत्र और चुंबकीय क्षेत्र की ऊर्ध्वाधर दिशा में उत्पन्न प्रक्षेपण समय के साथ नहीं बदलता है, जो नियंत्रण के समाधान के लिए बहुत सुविधा लाता है।
गपशप थोड़ी लंबी है, लेकिन किसी भी स्थिति में, दोनों (2) और (3) बारी-बारी से स्टेटर वोल्टेज का उत्पादन करने के लिए मोटर कोनों का उपयोग करते हैं।
मानक सरलतम स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर नियंत्रण एल्गोरिथ्म ब्लॉक आरेख निम्नानुसार है:
इस नियंत्रण एल्गोरिदम का ब्लॉक आरेख जटिल दिखता है, लेकिन एक हजार और दस हजार कहते हैं, इसका उद्देश्य निम्नलिखित शब्दों में वर्णित किया जा सकता है:
(1) क्योंकि हवा के अंतराल में एक गतिशील चुंबकीय क्षेत्र होता है, स्टेटर कॉइल काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल उत्पन्न करता है जब रॉट घूमता है;
(2) स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र को स्थापित करने का सबसे आसान तरीका इन्वर्टर पीछे ईएमएफ के समान चरण कोण पर एक वोल्टेज को परिभाषित करता है। स्टेटर करंट द्वारा उत्पन्न स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र को वापस लाने के बाद EMF बाहरी कार्य करने के लिए रोटर चुंबकीय क्षेत्र के साथ इंटरैक्ट करता है।
इसे स्पष्ट रूप से कहने के लिए, तथाकथित मोटर नियंत्रण एल्गोरिथ्म तीन स्टेटर वोल्टेज बनाने से ज्यादा कुछ नहीं है। एल्गोरिथ्म के लिए आवश्यक है कि उत्पन्न sinusoidal वोल्टेज चरण में स्टेटर काटने वाले चरण द्वारा उत्पन्न ईएमएफ के साथ चरण में हो।
(हमें "सबसे आसान" तीन शब्द क्यों कहना चाहिए, क्योंकि मोटर नियंत्रण के अंतर समीकरणों में वास्तव में अनंत समाधान हैं, और जो हम इंजीनियरिंग में उपयोग करते हैं, वह इसके विशेष समाधानों में से केवल एक है। कहने के लिए, लोग वास्तव में अनगिनत हैं। स्टेटर कॉइल पर दिए गए वोल्टेज के संयोजन जो रोटर को स्थिर गति पर समान मात्रा में टोक़ को आउटपुट करने में सक्षम करते हैं। इंजीनियरिंग अनुप्रयोगों में सबसे आसानी से उपलब्ध विधि का उपयोग किया जाता है।)
तो मोटर नियंत्रक के संबंध में मोटर नियंत्रक के प्रारंभिक स्थिति कोण को निर्धारित करने के कई तरीके हैं:
(1) वापस EMF विधि
ए) मोटर चरण रेखा ईसीयू से जुड़ी नहीं है, मोटर स्थिति संकेत ईसीयू से जुड़ा है, और ईसीयू में सॉफ्टवेयर को केवल कोण गणना के लिए सॉफ्टवेयर की आवश्यकता है, और अन्य नियंत्रण सॉफ्टवेयर की आवश्यकता नहीं है;
बी) मोटर शाफ्ट को हाथ से घुमाएं, और सॉफ्टवेयर में मनाया गया मोटर कोण संकेत 0 से 360 डिग्री तक बदलना चाहिए;
ग) एक स्थिर गति से घुमाने के लिए सर्वो मोटर या अन्य उपकरणों का उपयोग परीक्षण के तहत मोटर को खींचने के लिए करें, और पीछे के इलेक्ट्रोमोटिव बल को मापें। सॉफ्टवेयर प्रसंस्करण के बाद वापस इलेक्ट्रोमोटिव बल और मोटर रोटेशन कोण में निम्नलिखित संबंध होना चाहिए (0 डिग्री सकारात्मक 0 से नकारात्मक 0 की विपरीत क्षमता से मेल खाती है, 120 डिग्री सकारात्मक 0 से नकारात्मक 0 के विपरीत बी से संबंधित है, 0 से 240 डिग्री से मेल खाती है C सकारात्मक 0 से नकारात्मक 0 की विपरीत क्षमता)।
घ) यदि ईएमएफ और मोटर रोटेशन कोण के बीच पत्राचार संतुष्ट नहीं है, तो संबंध के अनुरूप निम्नलिखित साधनों को अपनाया जाएगा। :
मैं। सॉफ्टवेयर में मोटर स्थिति कोण को समायोजित करें
Ii। मोटर एबीसी चरण की परिभाषा बदलें (तारों के अनुक्रम को बदलें)
(2) रोटर ड्रैग विधि
