डीसी मोटर सिद्धांत और कार्यान्वयन विधि
डीसी मोटर काम सिद्धांत
एक डीसी मोटर एक घूर्णन विद्युत मशीन है जो डीसी विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा (डीसी मोटर) में परिवर्तित करती है या यांत्रिक ऊर्जा को डीसी विद्युत ऊर्जा (डीसी जनरेटर) में परिवर्तित करती है। यह एक मोटर है जो डीसी पावर और यांत्रिक ऊर्जा को एक दूसरे में परिवर्तित करती है।
वर्तमान डीसी मोटर्स सभी रोटरी आर्मेचर प्रकार के हैं और मुख्य रूप से एक रोटर और एक स्टेटर से बने होते हैं। स्टेटर में एक मुख्य चुंबकीय ध्रुव, एक उलट चुंबकीय ध्रुव, एक ब्रश डिवाइस, एक आधार और एक अंत कवर शामिल है; रोटर में एक आर्मेचर कोर, एक आर्मेचर वाइंडिंग, एक कम्यूटेटर, एक घूर्णन शाफ्ट और एक असर है। जैसा कि नाम से पता चलता है, स्थिर चुंबकीय क्षेत्र में स्टेटर माउंट किया जाता है; रोटर, जो घूमने वाला हिस्सा है, एक चुंबकीय क्षेत्र पैदा करता है जो ध्रुवीयता को बदलता है। यह एक डीसी मोटर का विश्लेषण करने के लिए एक भौतिक मॉडल आरेख है। उनमें से, निश्चित भाग में एक चुंबक होता है, जिसे यहां मुख्य चुंबकीय ध्रुव के रूप में संदर्भित किया जाता है; और निश्चित भाग में एक ब्रश होता है। घूमने वाले हिस्से में टॉरॉयडल कोर होता है और टॉरॉयडल कोर के चारों ओर एक घुमावदार घाव होता है।
एक चुंबकीय क्षेत्र एनर्जेटिक कंडक्टर के आसपास मौजूद होता है, और एक एम्पीयर बल (चुंबकीय क्षेत्र में चुंबकीय क्षेत्र पर लागू बल) के अधीन होता है। चूंकि प्रत्यक्ष धारा पारित की जाती है, मुख्य चुंबकीय ध्रुव के विपरीत एक ध्रुवता उत्पन्न होती है, जिससे कंडक्टर एक दिशा में आगे बढ़ता है। जब मोटर के रोटर को 180 डिग्री से घुमाया जाता है, तो मोटर ब्रश स्वचालित रूप से रोटर को घुमाने के लिए वर्तमान दिशा को स्विच करता है। बजाए गए मैग्नेट के साथ संयुक्त, एक ही ध्रुवता को फिर से स्थापित किया जाएगा, और विपरीत ध्रुवता आकर्षित करेगी, इसलिए मैं समझता हूं। यह डीसी मोटर्स का मूल कार्य सिद्धांत है।
कार्यान्वयन
मोटर एक चालू-संचालित घटक है जिसे पारित करने के लिए एक बड़े प्रवाह की आवश्यकता होती है। पारंपरिक सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर के IO आउटपुट पोर्ट का आउटपुट करंट आमतौर पर 10ma होता है। वर्तमान सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर आमतौर पर 20-25ma है, लेकिन कई IO पोर्ट की कुल वर्तमान सीमित है। कुछ जड़ें 200ma से अधिक नहीं हो सकती हैं, और कुछ 400ma से अधिक नहीं हो सकती हैं। 12V के रेटेड वोल्टेज और 25W की रेटेड शक्ति के साथ एक डीसी मोटर के लिए, आवश्यक ऑपरेटिंग वर्तमान 2A है, जो 2000ma है। माइक्रोकंट्रोलर के IO पोर्ट की ड्राइव क्षमता काफी दूर है। इसलिए, ड्राइव डिवाइस के माध्यम से मोटर को नियंत्रित करना आवश्यक है। यहां हम ULN2003 का उपयोग करते हैं, जो एक उच्च वोल्टेज, उच्च-वर्तमान, आंतरिक ड्राइवर चिप है जिसमें सात सिलिकॉन एनपीएन डार्लिंगटन ट्यूब शामिल हैं। यहां, आपको केवल यह जानना होगा कि ULN2003 चिप माइक्रोकंट्रोलर के IO पोर्ट से वर्तमान आउटपुट को बढ़ा सकता है। यदि माइक्रोकंट्रोलर मोटर चलाना चाहता है, तो उसे ULN2003 जैसे चालक के कार्य का उपयोग करना चाहिए।
डीसी मोटर में केवल दो टर्मिनल होते हैं और वायरिंग सरल होती है। सीधे शब्दों में कहें, एक छोर बिजली की आपूर्ति के सकारात्मक ध्रुव से जुड़ा है, और दूसरा छोर नकारात्मक ध्रुव से जुड़ा है, यह घूमेगा; यदि आप मोटर को विपरीत दिशा में घुमाना चाहते हैं, तो आपको केवल सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों को बदलने की आवश्यकता है।
