औद्योगिक रोबोट और सर्वो मोटरों का सह-अस्तित्व
सर्वो मोटर आमतौर पर रोबोट के "संयुक्त" पर स्थापित होती है। रोबोट का संयुक्त ड्राइव सर्वो सिस्टम से अविभाज्य है। अधिक जोड़, रोबोट की लचीलापन और परिशुद्धता जितनी अधिक होगी, और अधिक सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाएगा।
संयुक्त ड्राइव मोटर के लिए रोबोट की आवश्यकताएं बहुत सख्त हैं, इसलिए इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव सिस्टम की आवश्यकताएं भी मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में बहुत सख्त हैं:
1. तेज प्रतिक्रिया, विद्युत सर्वो प्रणाली की संवेदनशीलता जितनी अधिक होगी, त्वरित प्रतिक्रिया प्रदर्शन बेहतर होगा;
2. प्रारंभिक टोक़ जड़ता अनुपात बड़ा है। लोड को चलाने के मामले में, रोबोट की सर्वो मोटर की शुरूआत बड़ी होनी चाहिए, और जड़त्व का क्षण छोटा है;
3. नियंत्रण विशेषताओं की निरंतरता और रैखिकता। नियंत्रण संकेत के परिवर्तन के साथ, मोटर की गति लगातार बदल सकती है। कभी-कभी गति नियंत्रण संकेत के लिए आनुपातिक या नियंत्रण संकेत के आनुपातिक है। गति सीमा चौड़ी है और 1: 1000 ~ 10000 गति सीमा का उपयोग किया जा सकता है;
रोबोट के शरीर के आकार से मेल खाने के लिए 4, छोटे आकार, छोटे द्रव्यमान, लघु अक्षीय आयाम;
5, कठोर परिचालन स्थितियों का सामना कर सकते हैं, बहुत आगे आगे और पीछे और त्वरण और मंदी कर सकते हैं।
इसके अलावा, घरेलू सर्वो मोटर को अपग्रेड करने के कारण, घरेलू रोबोटों का विकास मुश्किल है। घरेलू सर्वो मोटर्स की वर्तमान स्थिति यह है कि छोटा छोटा नहीं है, बड़ा बड़ा नहीं है! इसे कैसे समझें? छोटे पावर सर्वो मोटर, छोटे आकार अच्छे नहीं होते हैं, आमतौर पर लंबे समय तक, 200W और 400W सर्वो मोटर्स आमतौर पर हल्के लोड रोबोट में उपयोग किए जाते हैं, वर्तमान में तामाकावा टीबीएल-आईएमआईएनआई श्रृंखला सर्वो माइक्रोमैटर्स, पैनासोनिक ए 6, और यास्कावा के Σ7 मोटर छोटे और उत्तम हैं ।
इसके विपरीत, घरेलू सर्वो आमतौर पर लंबे होते हैं और एक मोटा उपस्थिति होती है। कुछ उच्च अंत अनुप्रयोगों में यह संभव नहीं है, खासकर डेस्कटॉप रोबोट पर लगभग 6 किलोग्राम के हल्के भार के साथ। चूंकि रोबोट बांह की स्थापना स्थान बहुत छोटी है, सर्वो मोटर की लंबाई सख्ती से जरूरी है।
दूसरा, सिग्नल कनेक्टर की विश्वसनीयता की आलोचना की गई है। घरेलू सर्वो को सुधारने की जरूरत है, और संयोजकों का लघुकरण और उच्च घनत्व भी एक प्रवृत्ति है। सर्वो मोटर बॉडी के साथ एकीकरण डिजाइन एक अच्छा अभ्यास है। वर्तमान में, कई जापानी सर्वो मोटर्स को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है ताकि इंस्टॉलेशन, डिबगिंग और प्रतिस्थापन की सुविधा मिल सके।
सर्वो मोटर्स की एक अन्य कोर तकनीक उच्च परिशुद्धता एन्कोडर्स है, विशेष रूप से रोबोट में उपयोग किए जाने वाले मल्टी-टर्न पूर्ण एन्कोडर्स, जो आयात पर भारी निर्भर करती हैं। स्थानीयकरण प्राप्त करने में विफलता चीन की हाई-एंड सर्वो प्रणाली के विकास को सीमित करने वाली एक बड़ी बाधा है। एन्कोडर का लघुकरण सर्वो मोटर्स के लघुकरण के लिए मुख्य तकनीक भी है। जापानी सर्वो मोटर उत्पादों के सभी परिवर्तनों के दौरान, यह मोटर चुंबकीय सर्किट और एन्कोडर के समन्वित विकास के साथ है!
वर्तमान में, घरेलू सर्वो मोटर OEM ज्यादातर जापानी सर्वो मोटर्स के बाजार हिस्सेदारी पर आधारित हैं। शक्ति ज्यादातर 3 किलोवाट के भीतर होती है, और बिजली ज्यादातर छोटी और मध्यम होती है। हालांकि, 5.5-15 किलोवाट का मध्यम-से-उच्च शक्ति सर्वो उपलब्ध नहीं है, जिसके परिणामस्वरूप कुछ उपकरणों का उपयोग होता है। चूंकि कोई उच्च शक्ति सर्वो मोटर और ड्राइवर मिलान नहीं है, इसलिए इसे पूरे सिस्टम को छोड़ने के लिए मजबूर होना पड़ता है।
संक्षेप में, जापानी सर्वो प्रणाली का विकास मॉडल स्तरित और समन्वयित विकास है, और समग्र प्रदर्शन उत्कृष्ट है, जो जापान में रोबोट के विकास के समान ही है। चीन में, मोटर मोटर के रूप में प्रयोग किया जाता है, एन्कोडर को एन्कोडर के रूप में उपयोग किया जाता है, और चालक संचालित होता है। तालमेल के बिना, सर्वो मोटर और ड्राइव सिस्टम का समग्र प्रदर्शन पूरा करना मुश्किल है।
दूसरा, सर्वो प्रणाली की कमी पर मूल शोध, पूर्ण एन्कोडर प्रौद्योगिकी, उच्च अंत मोटरों की औद्योगिक विनिर्माण तकनीक, उत्पादन प्रक्रियाओं में सफलता, प्रदर्शन संकेतकों का व्यावहारिक सत्यापन और मूल्यांकन मानकों के निर्माण। रोबोटिक्स उद्योग में कोर घटक कंपनियों द्वारा इन्हें परिपूर्ण करने की आवश्यकता है।
