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स्टेपर मोटर एक एक्ट्यूएटर है जो इलेक्ट्रिक पल्स को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। लेमन जीजी की शर्तों में: जब एक स्टेपर चालक को पल्स सिग्नल मिलता है, तो यह स्टेपर मोटर को एक निश्चित एंगल (और स्टेपर एंगल) को एक सेट में घुमाने के लिए ड्राइव करता है। दिशा। आप कर सकते हैं
कोणीय विस्थापन को दालों की संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जाता है ताकि सटीक स्थिति के लक्ष्य को प्राप्त किया जा सके। उसी समय, आप नाड़ी आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि गति का उद्देश्य प्राप्त हो सके विनियमन।
स्टेपर मोटर्स तीन प्रकार के होते हैं: स्थायी चुंबक प्रकार (पीएम), प्रतिक्रियाशील प्रकार (वीआर) और संकर प्रकार (एचबी) स्थायी चुंबक प्रकार स्टेपर आम तौर पर दो-चरण होते हैं, छोटे टोक़ और मात्रा के साथ, और कदम कोण आमतौर पर 7.5 डिग्री होता है या 15 डिग्री।
प्रतिक्रिया कदम आम तौर पर तीन चरण है, जो बड़े टोक़ आउटपुट प्राप्त कर सकते हैं। स्टेपिंग कोण आम तौर पर 1.5 डिग्री है, लेकिन शोर और कंपन बहुत बड़ा है। यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका और 1980 के दशक में अन्य विकसित देशों को समाप्त कर दिया गया है; हाइब्रिड स्टेपिंग स्थायी चुंबक प्रकार और प्रतिक्रियाशील के फायदे का मिश्रण है यह टाइप करें
इसे दो चरणों और पाँच चरणों में विभाजित किया गया है: दो-चरणीय स्टेपिंग कोण आम तौर पर 1.8 डिग्री है और पाँच-चरण चरणीय कोण आमतौर पर 0.72 डिग्री है। यह स्टेपर मोटर सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
