स्पर गियर मोटर कारखाने में माइक्रो मोटर्स की उपखंड नियंत्रण प्रौद्योगिकी का विश्लेषण
माइक्रो-मोटर्स व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले एक्ट्यूएटर्स हैं जो नैनोमीटर-स्तरीय सटीकता के साथ स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों की एक किस्म में उपयोग किए जाते हैं। सिस्टम स्थिरता के लिए माइक्रो-मोटर संरचनाओं की बहुत अधिक आवश्यकताएं हैं। पारंपरिक मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी डिजाइन आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है, और मोटर उपखंड प्रौद्योगिकी एक निश्चित सीमा तक सूक्ष्म मोटर कारखाने की संभावित समस्याओं को हल करती है।
सबसे पहले, सूक्ष्म मोटर को जानें
एक माइक्रोमीटर एक एक्ट्यूएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। जब माइक्रो-चालक एक पल्स सिग्नल प्राप्त करता है, तो यह माइक्रो-मोटर को एक निर्धारित दिशा में एक निश्चित चरण कोण को घुमाने के लिए ड्राइव करता है, और इसके रोटेशन को एक निश्चित कोण पर कदम से कदम संचालित किया जाता है। इसलिए, हम दालों की संख्या को नियंत्रित करके मोटर रोटेशन के कोण को आसानी से नियंत्रित कर सकते हैं, और नाड़ी आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित कर सकते हैं।
आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले माइक्रो मोटर्स के तीन मुख्य प्रकार हैं: चर अनिच्छा प्रकार, स्थायी चुंबक प्रकार और संकर प्रकार।
दूसरा, उपखंड के कारण
मैंने कई लोगों को देखा है कि स्थिति की सटीकता में सुधार के लिए माइक्रो-मोटर को विभाजित किया गया है। वास्तव में, यह सबसे महत्वपूर्ण कारक नहीं है। एक ही समय में उप-विभाजित होने पर, मोटर का आउटपुट टॉर्क वास्तव में बढ़ जाता है, विशेष रूप से तीन-चरण प्रतिक्रिया मोटर के लिए, टोक़ को उप-विभाजन के बिना लगभग 30-40% तक बढ़ाया जाता है, जो मोटर के संकल्प में सुधार करता है और कदम को कम करता है आकार। कोण कदम के आकार की एकरूपता को बढ़ाता है, इसलिए माइक्रो मोटर को विभाजित करना वास्तव में बहुत सारे लाभ हैं।
तीसरा, उपखंड नियंत्रण प्रौद्योगिकी कार्यान्वयन विधि
उदाहरण के रूप में दो-चरण प्रतिक्रियाशील माइक्रोमोटर लेना, यदि मोटर की बीट्स की संख्या N है, जब f दालों को हर सेकंड इनपुट किया जाता है, रोटर की घूर्णी गति होती है, और यदि f स्थिर है, तो गति बदल जाती है, और घूर्णी गति को बदल दिया जाता है। वृद्धि करें, चल रहे शॉट्स की संख्या बढ़ाएं, जिससे कदम कोण कम हो, जिससे मोटर की गति कम हो, मोटर की सामान्य कामकाजी गति को बनाए रखने के लिए, संबंधित दालों की संख्या में वृद्धि करना आवश्यक है।
यदि प्रत्येक इनपुट पल्स को स्विच किया जाता है, तो संबंधित वाइंडिंग में केवल रेटेड वर्तमान का एक हिस्सा बदल दिया जाता है, तो रोटर का प्रत्येक चरण केवल मूल चरण कोण का हिस्सा होगा। रेटेड वर्तमान के कितने स्तरों को स्विच किया जाता है, रोटर एक मूल चरण कोण को पूरा करने के लिए कितने कदम उठाता है, और एक छोटी इकाई चरण कोण पर चलने के लिए मोटर को नियंत्रित करने के लिए माइक्रो मोटर के चरण वर्तमान को चरणबद्ध किया जाता है। जिससे स्टेप साइज और लो फ्रिक्वेंसी दोलन कम हो जाता है। संक्षेप में, उपखंड ड्राइविंग का विचार रोटर चालू की मूल ऑन-ऑफ प्रक्रिया को बदलने के लिए धीरे-धीरे प्रत्येक चरण घुमावदार की वर्तमान परिमाण और दिशा को बदलना है, ताकि मोटर के अंदर स्थानिक संश्लेषण चुंबकीय क्षेत्र धीरे-धीरे बदल जाए, ताकि मूल एक कदम कोण के एनर्जाइज़ेशन मोड को वर्तमान के बाद एक कदम लहर बनने के लिए बदल दिया जाता है, और एक बहु-चरण बन जाता है। चूंकि आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले चॉपर की आवृत्ति बहुत अधिक होती है, इसलिए प्रत्येक चरण में वर्तमान उतार-चढ़ाव को अनदेखा किया जा सकता है, जिसे डीसी आउटपुट के रूप में माना जा सकता है।
