आमतौर पर, प्रिंटर स्टेपर मोटर का उपयोग करते हैं। लेजर प्रिंटर, इंकजेट प्रिंटर मूल रूप से डीसी ब्रशलेस मोटर (प्रतिरोध ब्रश मोटर का उपयोग भी कर सकते हैं) का उपयोग करते हैं, सुई प्रिंटर आमतौर पर स्टेपर मोटर, सुई प्रिंटर छोटे आकार के साथ स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर, हाइब्रिड स्टेपर मोटर के साथ बड़े पेपर आकार का उपयोग करते हैं।
स्टेपर मोटर को फीडबैक की आवश्यकता नहीं है, स्थिति और गति को नियंत्रित कर सकते हैं, कीमत सस्ती है, लेकिन गति नहीं चल सकती है, इसलिए हाई-स्पीड प्रिंटर सर्वो मोटर का उपयोग करेगा, स्टेपर मोटर का उपयोग करने के लिए इतनी उच्च गति नहीं हो सकती है .
स्टेपर मोटर में आमतौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है, एसी सर्वो मोटर में एक मजबूत अधिभार क्षमता होती है। पैनासोनिक एसी सर्वो प्रणाली को एक उदाहरण के रूप में लें, इसमें गति अधिभार और टोक़ अधिभार क्षमता है। इसका अधिकतम टोक़ रेटेड टोक़ का तीन गुना है, और इसका उपयोग प्रारंभ क्षण में जड़त्वीय भार के जड़त्वीय क्षण को दूर करने के लिए किया जा सकता है।
क्योंकि आने वाली मोटर में ऐसी अधिभार क्षमता नहीं होती है, इस जड़ता टोक़ को दूर करने के लिए, हमें अक्सर एक बड़ी टोक़ मोटर चुनने की आवश्यकता होती है, और सामान्य ऑपरेशन के दौरान मशीन को इतने बड़े टोक़ की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए टोक़ अपशिष्ट की घटना घटित होना।
स्टेपिंग मोटर का नियंत्रण ओपन रिंग कंट्रोल है, शुरुआती आवृत्ति बहुत अधिक है या अत्यधिक लोड स्टेप या ब्लॉकिंग घटना को फेंकना आसान है, गति को रोकना बहुत आसान है, घटना को खत्म करना आसान है, इसलिए नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, वृद्धि डाउन स्पीड की समस्या से निपटा जाना चाहिए।
एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम क्लोज-लूप कंट्रोल है, ड्राइवर सीधे मोटर एनकोडर, आंतरिक स्थिति लूप और स्पीड लूप के फीडबैक सिग्नल का नमूना ले सकता है, आम तौर पर कोई स्टेप मोटर लॉस या ओवररश घटना नहीं होती है, नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय होता है।
