वैक्यूम क्लीनर मुख्य रूप से तीन भागों से बना होता है: धूल संग्रह, धूल संग्रह और धूल निस्पंदन। इसमें आम तौर पर एक इलेक्ट्रिक मोटर, एक केन्द्रापसारक पंखा, एक धूल फिल्टर और धूल संग्रह सहायक उपकरण शामिल होते हैं। वैक्यूम क्लीनर मोटर वैक्यूम क्लीनर का दिल है। वैक्यूम क्लीनर को उनकी संरचना के अनुसार ऊर्ध्वाधर, क्षैतिज और पोर्टेबल प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। वैक्यूम क्लीनर का कार्य सिद्धांत ब्लेड को तेज गति से घुमाने, सीलबंद शेल में हवा का नकारात्मक दबाव उत्पन्न करने और धूल को अवशोषित करने के लिए मोटर का उपयोग करना है। मोटर के लिए आवश्यकताएं उच्च गति, उच्च टोक़ और छोटे आकार हैं। वर्तमान में, बाजार पर वैक्यूम क्लीनर मुख्य रूप से दो प्रकार के मोटर्स का उपयोग करते हैं: एकल-चरण श्रृंखला मोटर्स और स्थायी चुंबक डीसी मोटर्स।
वैक्यूम क्लीनर श्रृंखला मोटर की यांत्रिक विशेषताएँ सामान्य-उद्देश्य वाले एकल-चरण श्रृंखला मोटर्स की तुलना में कठिन होती हैं, ताकि जब हवा के मार्ग की स्थिति बदल जाए, यानी जब मोटर लोड एक बड़ी रेंज में बदल जाए, तो मोटर की गति में ज्यादा बदलाव नहीं होता है, और वैक्यूम क्लीनर एक अच्छा धूल संग्रह प्रदर्शन बनाए रख सकता है। इसके मुख्य लाभ हैं: यह एसी और डीसी दोनों बिजली आपूर्ति के साथ काम कर सकता है; इसकी कार्य गति अधिक है, आकार छोटा है और वजन हल्का है; इसमें सुचारू गति विनियमन, विस्तृत रेंज और सरल और विश्वसनीय नियंत्रण है। स्थायी चुंबक डीसी मोटर एक डीसी मोटर है जो चुंबकीय क्षेत्र स्थापित करने के लिए एक या अधिक स्थायी चुंबकों का उपयोग करती है। इसमें छोटे आकार, उच्च दक्षता, सरल संरचना, कम तांबे का उपयोग, अच्छी गति सटीकता, अच्छी शुरुआत और गति विनियमन प्रदर्शन, सरल और किफायती रखरखाव आदि के फायदे हैं। यह कम-शक्ति डीसी मोटर का मुख्य प्रकार है।
वैक्यूम क्लीनर में स्थायी चुंबक डीसी मोटर के निम्नलिखित फायदे हैं: स्थायी चुंबक डीसी मोटर में उच्च दक्षता और बड़ा आउटपुट टॉर्क होता है, और बड़े शुरुआती टॉर्क के तहत सामान्य रूप से शुरू हो सकता है; स्थायी चुंबक डीसी मोटर में अच्छा पुनर्योजी ब्रेकिंग प्रभाव होता है। चूंकि इसका रोटर स्थायी चुंबक सामग्री से बना होता है, इसलिए मोटर ब्रेकिंग के दौरान जनरेटर अवस्था में प्रवेश कर सकता है, और सफाई दक्षता अधिक होती है; इसके अलावा, स्थायी चुंबक डीसी ब्रशलेस मोटर में कोई यांत्रिक कम्यूटेटर नहीं होता है और यह पूरी तरह से संलग्न संरचना को अपनाता है, जो सूखे और गीले कचरे के उपचार के लिए अनुकूल हो सकता है, धूल को मोटर में प्रवेश करने से रोक सकता है, और इसकी उच्च विश्वसनीयता है; वर्तमान में, डीसी ब्रशलेस मोटर सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला स्थायी चुंबक डीसी मोटर है। चूंकि इसमें कोई कार्बन ब्रश नहीं है, इसलिए इसका जीवन लंबा और शोर कम है। वैक्यूम क्लीनर में इसका एक प्राकृतिक लाभ है और यह घर और ऑटोमोटिव वाणिज्यिक वातावरण में उपयोग के लिए उपयुक्त है।
सामान्य तौर पर, एकल-चरण श्रृंखला-उत्तेजित मोटर शोर करते हैं और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करते हैं, जो इस प्रकार की मोटर का सबसे बड़ा नुकसान है। इसलिए, पूर्व की तुलना में, ब्रशलेस डीसी मोटर्स के ऐसे फायदे हैं जिन्हें अनदेखा नहीं किया जा सकता है। वर्तमान में, ब्रशलेस डीसी मोटर्स ने पूर्व की जगह लेने की स्पष्ट प्रवृत्ति दिखाई है।
