बुद्धिमान रोबोट की संयुक्त ड्राइव को सर्वो प्रणाली से अलग नहीं किया जा सकता है। जितने अधिक जोड़, बुद्धिमान रोबोट का लचीलापन और सटीकता उतनी ही अधिक होगी, और उपयोग किए जाने वाले सर्वो मोटर्स की संख्या उतनी ही अधिक होगी। नियंत्रण प्रणाली के एक्चुएटर के रूप में, इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव सिस्टम औद्योगिक बुद्धिमान रोबोट के तीन मुख्य घटकों में से एक है। इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव सिस्टम एक एक्ट्यूएटर है जो रोबोट के विभिन्न आंदोलनों को प्राप्त करने के लिए रोबोट के शरीर को प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से चलाता है, आमतौर पर सर्वो मोटर और सर्वो ड्राइव से बना होता है। गति और टोक़ नियंत्रण के अलावा, सर्वो प्रणाली सटीक, तेज और स्थिर नियंत्रण भी हो सकती है।
संयुक्त ड्राइव मोटर्स के लिए बुद्धिमान रोबोट की बहुत सख्त आवश्यकताएं हैं, इसलिए इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव सिस्टम की आवश्यकताएं भी बहुत सख्त हैं, मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में:
(1) तीव्र प्रतिक्रिया, विद्युत सर्वो प्रणाली की संवेदनशीलता जितनी अधिक होगी, तेजी से प्रतिक्रिया प्रदर्शन उतना ही बेहतर होगा।
(2) प्रारंभिक टोक़ जड़ता अनुपात बड़ा है। ड्राइविंग लोड के मामले में, रोबोट सर्वो मोटर के लिए एक बड़ा प्रारंभिक टोक़ होना आवश्यक है, और घूर्णन जड़ता छोटा है।
(3) नियंत्रण विशेषताओं की निरंतरता और निरंतरता, नियंत्रण संकेत के परिवर्तन के साथ, मोटर की गति लगातार बदल सकती है, कभी-कभी गति आनुपातिक होती है या नियंत्रण संकेत के लगभग आनुपातिक होती है, विस्तृत गति सीमा का उपयोग किया जा सकता है 1:1000 ~ 10000 गति सीमा।
(4) रोबोट के शरीर के आकार के साथ सहयोग करने के लिए छोटी मात्रा, छोटा द्रव्यमान, छोटा अक्षीय आकार।
(5) कठोर परिचालन स्थितियों का सामना कर सकते हैं, बहुत लगातार सकारात्मक और नकारात्मक दिशा और त्वरण और मंदी के संचालन को अंजाम दे सकते हैं, और थोड़े समय में कई बार अधिभार का सामना कर सकते हैं। एसी सर्वो ड्राइवर का व्यापक रूप से औद्योगिक बुद्धिमान रोबोटों में उपयोग किया जाता है क्योंकि इसके उच्च टोक़ जड़त्व अनुपात, ब्रश और दिशात्मक स्पार्क नहीं होता है।
