सटीक कृषि के लिए मानव रहित हवाई वाहन यूएवी तकनीक
यूएवी ने थोड़े समय के लिए सटीक कृषि बाजार में प्रवेश किया है और विकास की प्रक्रिया में है, और संबंधित नियमों को अभी तक अंतिम रूप नहीं दिया गया है। हालांकि संयुक्त राज्य संघीय उड्डयन प्रशासन (एफएए) व्यक्तियों द्वारा यूएवी के उपयोग को मंजूरी देता है, वर्तमान में इसे व्यावसायिक उपयोग के लिए प्रतिबंधित किया गया है।
यूएवी तकनीक के मामले में, एक योग्य विमान को कीटनाशकों के छिड़काव के लिए बुनियादी मोटर और उड़ान नियंत्रण, सेंसर, टेलीमेट्री और वाल्व एक्ट्यूएटर्स और स्तर का पता लगाने वाले सिस्टम की आवश्यकता होती है। रडार-आधारित एंटी-टक्कर डिवाइस को स्थापित करने की भी सिफारिश की गई है।
लाइटवेट, कम-शक्ति, हाइपरस्पेक्ट्रल सेंसर डेटा इकट्ठा करते हैं जो किसानों को पारंपरिक दृश्य-स्पेक्ट्रम कैमरों की तुलना में अधिक फसल की स्थिति की जानकारी प्रदान करते हैं। हाइपरस्पेक्ट्रल सेंसर हाइपरस्पेक्ट्रल तकनीकों से उत्पन्न हुए थे जो पहले उपग्रह अनुप्रयोगों में मान्य थे। डेटा डिटेक्टरों की एक श्रृंखला का उपयोग करते हुए दृश्य स्पेक्ट्रम के बाहर एक तरंग दैर्ध्य में अधिग्रहित किया जाता है, जिनमें से प्रत्येक अवरक्त (VNIR, 380 से 1000 एनएम), अवरक्त के पास (NIR, 900 से 1700 एनएम) या लघु तरंगदैर्ध्य अवरक्त (SWIR) के पास अल्ट्रा के लिए ट्यून किया जाता है , 950) है। एक संकीर्ण बैंड में काम करना जैसे कि 2500 एनएम)। अकेले दृश्यमान स्पेक्ट्रम की तुलना में इस तरंगदैर्घ्य पर रासायनिक विशेषताओं या फसल की बीमारियों के अन्य कीट अधिक स्पष्ट रूप से देखे जाते हैं। अब उपलब्ध होने वाले उच्च-स्पेक्ट्रम सेंसरों में शोर को खत्म करने और पिक्चर पिक्चर कैप्चर सुनिश्चित करने के लिए सस्ती विरूपण, देखने की व्यापक क्षेत्र और ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग की सुविधा है।
उड़ान को प्राप्त करें
सटीक कृषि के लिए यूएवी छोटे फिक्स्ड विंग विमानों से लेकर मल्टी-रोटर चार-अक्ष यूएवी प्लेटफार्मों तक होता है। कीटनाशक का छिड़काव करने के लिए उपयोग किए जाने वाले यूएवी में अपेक्षित पेलोड के आधार पर पर्याप्त लिफ्ट प्रदान करने के लिए छह या अधिक रोटार हो सकते हैं।
यूएवी यूएवी आमतौर पर लिफ्ट रोटर को चलाने के लिए ब्रश या ब्रशलेस डीसी (बीएलडीसी) मोटर का उपयोग करते हैं। छोटे विमान हल्के और सरल सुविधाओं के लिए ब्रश मोटर्स का उपयोग करते हैं, जबकि यूएवी को उच्च विश्वसनीयता और कम विद्युत चुम्बकीय शोर की आवश्यकता होती है, जो कि बीएलडीसी, विशेष रूप से बड़े यूएवी का उपयोग करने की अधिक संभावना है।
विमान का मुख्य घटक उड़ान नियंत्रक है, जो नेविगेशन को संभालता है, टेकऑफ़ को पूरा करने के लिए मोटर को नियंत्रित करता है, और उड़ान के दौरान ऊंचाई और शीर्ष को बनाए रखता है। जीपीएस नेविगेशन को सटीक स्थिति, गति नियंत्रण और ऊंचाई की धारणा के लिए 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, 3-एक्सिस गायरोस्कोप और एयर प्रेशर सेंसर जैसे हल्के छोटे एमईएमएस सेंसर के साथ जोड़ा गया है। उड़ान स्थिरता सुनिश्चित करने के संदर्भ में, मॉडल हेलीकाप्टर नियंत्रक एंटी-टॉर्क टेल रोटर को नियंत्रित करके धड़ को अपनी धुरी पर घूमने से रोकता है, जिसका आज के मल्टी-रोटर यूएवी फ्लाइट नियंत्रकों के समान सिद्धांत है। यूएवी नियंत्रक में, एमईएमएस सेंसर फ्यूजन पर आधारित जड़त्वीय माप फ़ंक्शन प्रत्येक मोटर की गति को समायोजित कर सकता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि विमान निर्दिष्ट दिशा में उड़ रहा है।
एक सटीक कृषि सहायता के रूप में, उड़ान नियंत्रक की सच्ची भूमिका उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस और सुविधाओं में परिलक्षित होती है जो यूएवी उड़ान पथ को निर्धारित करने में मदद कर सकती है। किसानों को किसी विशेष क्षेत्र की पूरी तस्वीर प्राप्त करने के लिए, या यह सुनिश्चित करने के लिए कि दवा पूरी तरह से सबसे अधिक लागत प्रभावी तरीके से छिड़काव की जाती है और जितना संभव हो उतना ओवरस्प्रे से बचें।
