स्टेपर मोटर का प्रकार
जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, विभिन्न प्रकार के बीडीसी मोटर्स स्टेटर में उत्पन्न होने वाले चुंबकीय क्षेत्र के तरीके से भिन्न होते हैं। यह खंड विभिन्न प्रकार के बीडीसी मोटर्स और प्रत्येक प्रकार के फायदे और नुकसान पर चर्चा करेगा।
स्थायी मैग्नेट
स्थायी चुंबक ब्रश डीसी (पीएमडीसी) मोटर्स दुनिया में सबसे आम बीडीसी मोटर्स हैं। ऐसे मोटर्स स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए स्थायी मैग्नेट का उपयोग करते हैं। पीएमडीसी मोटर्स का उपयोग आमतौर पर आंशिक हॉर्स पावर मोटर्स सहित अनुप्रयोगों में किया जाता है क्योंकि स्थायी मैग्नेट घुमावदार स्टेटर की तुलना में अधिक प्रभावी होते हैं। पीएमडीसी मोटर्स का एक नुकसान यह है कि स्थायी मैग्नेट का चुंबकत्व धीरे-धीरे समय के साथ कम हो जाता है। कुछ पीएमडीसी मोटर्स चुंबकीय नुकसान को रोकने के लिए अपने स्थायी मैग्नेट पर स्थायी घुमाव के साथ घाव भी हैं। पीएमडीसी मोटर के प्रदर्शन वक्र (वोल्टेज बनाम गति) की रैखिकता बहुत अच्छी है। वर्तमान टोक़ के साथ रैखिक है। चूंकि स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र स्थिर है, ऐसे मोटर्स वोल्टेज परिवर्तनों के लिए बहुत जल्दी प्रतिक्रिया देते हैं।
तथा
शंट-वाउंडब्रशेड डीसी (SHWDC) मोटर का रोमांचक तार आर्मेचर के साथ समानांतर में जुड़ा हुआ है। फ़ील्ड कॉइल में वर्तमान आर्मेचर में वर्तमान से स्वतंत्र है। इसलिए, इस प्रकार की मोटर में उत्कृष्ट गति नियंत्रण क्षमताएं हैं। SHWDC मोटर्स आमतौर पर उन अनुप्रयोगों में उपयोग की जाती हैं जिनके लिए पांच या अधिक हॉर्स पावर की आवश्यकता होती है। SHWDC मोटर्स में, चुंबकीय नुकसान की कोई समस्या नहीं है, इसलिए वे आमतौर पर PMDC मोटर्स की तुलना में अधिक विश्वसनीय हैं।
तार
सीरीज-वाउंडब्रशेड डीसी (एसडब्ल्यूडीसी) मोटर का उत्तेजना कुंडल आर्मेचर के साथ श्रृंखला में जुड़ा हुआ है। चूंकि स्टेटर और आर्मेचर दोनों में करंट बढ़ते लोड के साथ बढ़ता है, इस प्रकार की मोटर उच्च टोक़ अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है। SWDC मोटर्स का नुकसान यह है कि उनके पास PMDC और SHWDC मोटर्स की तरह सटीक गति नियंत्रण नहीं है।
यौगिक
CompoundWound (CWDC) मोटर एक समानांतर उत्तेजना और एक श्रृंखला मोटर का एक संयोजन है। जैसा कि चित्र 5 में दिखाया गया है, CWDC मोटर श्रृंखला और उत्तेजित चुंबकीय क्षेत्र दोनों उत्पन्न कर सकती है। CWDC मोटर SWDC और SHWDC मोटर्स के प्रदर्शन को SHWDC मोटर्स की तुलना में अधिक टॉर्क और SWDC मोटर्स की तुलना में बेहतर गति नियंत्रण के साथ जोड़ती है।
