स्टीयरिंग गियर का कार्य सिद्धांत

चौथा, स्टीयरिंग गियर का कार्य सिद्धांत

Pwm तरंग एक बायस वोल्टेज उत्पन्न करने के लिए आंतरिक सर्किट में प्रवेश करती है, जो कि कमी गियर के माध्यम से पोटेंशियोमीटर को स्थानांतरित करने के लिए मोटर को ट्रिगर करती है, ताकि जब वोल्टेज अंतर शून्य हो, तो मोटर बंद हो जाता है, जिससे सर्वो प्रभाव प्राप्त होता है।

सर्वोस के सर्वर समान हैं, लेकिन नवीनतम सर्वो अलग हो सकते हैं।

प्रोटोकॉल आम तौर पर है: उच्च-स्तरीय चौड़ाई 0.5ms ~ 2.5ms है, और स्टीयरिंग गियर को विभिन्न कोणों के माध्यम से घुमाया जाता है।

विभिन्न मॉडलों के लिए प्रासंगिक सर्वो फाइल्स खोजें

विश्लेषण:

यहां, 50HZ की कार्यशील आवृत्ति के साथ, फ़्यूटाबस 3003 सर्वो, 20MS की अवधि और 51 सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग विस्तृत कार्यक्रम विश्लेषण के लिए मुख्य नियंत्रण चिप के रूप में किया जाता है:

जैसा कि उपरोक्त आंकड़े से देखा जा सकता है: विभिन्न चौड़ाई के दालों विभिन्न कोण आउटपुट का उत्पादन कर सकते हैं। PWM और लहर टाइमर और IO पोर्ट सिमुलेशन द्वारा उत्पन्न की जा सकती है। कर्तव्य चक्र को समय से कोण नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है। सैद्धांतिक रूप से, 51 हमें-स्तरीय दालें उत्पन्न कर सकते हैं। , 180 / 2000us = 0.09, लगभग 0.1 की सटीकता प्राप्त कर सकते हैं।