लंबे समय तक, डीसी मोटर्स में अच्छी रैखिक गति विनियमन विशेषताएं, सरल नियंत्रण कार्य, उच्च दक्षता और उत्कृष्ट विशेषताएं हैं। इसलिए, डीसी मोटर्स का व्यापक रूप से गति नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है। विशेष रूप से मानव नियंत्रण के क्षेत्र में कंप्यूटर के विकास के साथ-साथ उच्च स्विचिंग आवृत्ति, दूसरी पीढ़ी के पावर सेमीकंडक्टर उपकरणों (जीटीआर, जीटीओ, मोस्ट, आईजीबीटी, आदि) का नियंत्रण, पल्स चौड़ाई मॉडुलन (पीडब्ल्यूएम) अधिक से अधिक उपयोग किया जाता है।
गति नियंत्रण तंत्र कई स्थितियों के लिए उपयुक्त हैं, जैसे कि रोबोट वाहनों की गति को नियंत्रित करना, पेपर मिलों में मोटर्स की गति, और लिफ्ट में मोटर्स की गति जो विभिन्न प्रकार के डीसी मोटर्स का उपयोग करती हैं। डीसी मोटर नियंत्रण विधि मैन्युअल रूप से कार्यकर्ता द्वारा या किसी भी स्वचालित नियंत्रण उपकरण का उपयोग करके की जाती है। यह गति सीमा के विपरीत प्रतीत होता है, जो शाफ्ट लोड में परिवर्तन के कारण गति में प्राकृतिक परिवर्तन के विपरीत होना चाहिए।
डीसी मोटर्स के नियंत्रण विधियां क्या हैं?
डीसी मोटर के तीन मुख्य नियंत्रण मोड हैं: फ्लक्स कंट्रोल मोड, वोल्टेज कंट्रोल मोड और आर्मेचर प्रतिरोध नियंत्रण मोड।
1. चुंबकीय प्रवाह नियंत्रण मोड: चुंबकीय प्रवाह नियंत्रण मोड में, एक वैरिस्टर (चर रोकनेवाला) उत्तेजना घुमावदार के साथ श्रृंखला में जुड़ा हुआ है। इस तत्व का उद्देश्य कॉइल के श्रृंखला प्रतिरोध को बढ़ाना है, जो प्रवाह को कम करता है और इस प्रकार मोटर की गति को बढ़ाता है।
2. वोल्टेज विनियमन विधि: चर विनियमन विधि आमतौर पर समानांतर डीसी मोटर्स के लिए उपयोग की जाती है। इसी तरह, वोल्टेज विनियमन नियंत्रण प्राप्त करने के दो तरीके हैं: आर्मेचर के लिए विभिन्न वोल्टेज के साथ एक समानांतर क्षेत्र और एक निश्चित उत्तेजना वोल्टेज को जोड़ना (जिसे बहु-वोल्टेज नियंत्रण भी कहा जा सकता है)।
आर्मेचर प्रतिरोध नियंत्रण विधि: आर्मेचर प्रतिरोध को इस सिद्धांत के अनुसार नियंत्रित किया जाता है कि डीसी मोटर की गति बैक ईएमएफ के आनुपातिक है। इस तरह, जब बिजली की आपूर्ति वोल्टेज और आर्मेचर प्रतिरोध अपरिवर्तित रहता है, तो मोटर की गति आर्मेचर वर्तमान के आनुपातिक होती है।
डीसी मोटर्स के लिए नियंत्रण संकेतों के प्रकार
डीसी मोटर्स के नियंत्रण सिग्नल प्रकारों को डिजिटल संस्करण और एनालॉग संस्करण में विभाजित किया गया है। डिजिटल डीसी मोटर नियंत्रण संकेतों और उनके एनालॉग वेरिएंट के बीच मुख्य अंतर यह है कि पूर्व में माइक्रोकंट्रोलर (एमसीयू) आधारित हार्डवेयर और फर्मवेयर शामिल हैं।
कुछ डीसी मोटर नियंत्रक प्रकार मोटर से प्रतिक्रिया प्राप्त कर सकते हैं, त्रुटियों का पता लगा सकते हैं और उन्हें ठीक कर सकते हैं ताकि मूल्य सेट बिंदु के अनुरूप हो। उन्हें बंद लूप या फीडबैक नियंत्रक कहा जाता है। इसके अलावा, एक खुला लूप या कोई प्रतिक्रिया नियंत्रक स्थिति को प्रभावित किए बिना काम नहीं कर सकता है, भले ही कोई गलती हो क्योंकि यह इसका पता नहीं लगाएगा। डीसी मोटर्स के लिए नियंत्रक सरल प्रणालियों में पाए जा सकते हैं जिन्हें स्वचालित नियंत्रण की आवश्यकता नहीं होती है।
ओपन-लूप और क्लोज्ड-लूप सिस्टम नियंत्रण सिद्धांत की बुनियादी अवधारणाएं हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकताओं या जटिलता के आधार पर, नियंत्रण प्रणालियों को प्रतिक्रिया के साथ या बिना लागू किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक स्टेपर मोटर को एक खुले लूप नियंत्रक के साथ चलाया जा सकता है। उच्च प्रदर्शन अनुप्रयोगों में सटीक स्थिति के लिए एक सर्वो डीसी मोटर नियंत्रक एक बंद लूप सिस्टम है।
