Tamagawa सर्वो मोटर सिद्धांत
"सर्वो" - शब्द ग्रीक शब्द "दास" से आता है। लोग नियंत्रण सिग्नल की आवश्यकताओं के अधीन, "सर्वो तंत्र" का उपयोग एक सुविधाजनक उपकरण के रूप में करना चाहते हैं। सिग्नल आने से पहले, रोटर स्थिर है; सिग्नल आने के बाद, रोटर तुरंत घूमता है; जब संकेत गायब हो जाता है, रोटर खुद को रोक सकता है। इसके "सर्वो" प्रदर्शन के कारण, इसे सर्वो सिस्टम नाम दिया गया है।
सबसे आम सर्वो एसी स्थायी चुंबक तुल्यकालिक सर्वो मोटर है। सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है। स्टेटर एक तीन चरण घुमावदार है। ड्राइवर स्टेटर में एक बदलते विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाने के लिए यू / वी / डब्ल्यू तीन चरण बिजली को नियंत्रित करता है। रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र में है। रोटेशन की कार्रवाई के तहत, मोटर के एन्कोडर फीडबैक सिग्नल को ड्राइवर को आपूर्ति की जाती है, और चालक रोटर के घूर्णन के कोण को समायोजित करने के लिए लक्ष्य मान के साथ प्रतिक्रिया मान की तुलना करता है। सर्वो मोटर की शुद्धता एन्कोडर की सटीकता (रेखाओं की संख्या) द्वारा निर्धारित की जाती है। 2500 लाइन मानक एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन के साथ सर्वो मोटर सबसे आम है।
तमागावा सर्वो मोटर का वर्गीकरण
एक सर्वो मोटर, जिसे एक्ट्यूएटर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, को मोटर शाफ्ट पर एक कोणीय या कोणीय वेग उत्पादन में प्राप्त विद्युत संकेत को परिवर्तित करने के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक एक्ट्यूएटर के रूप में उपयोग किया जाता है। डीसी और एसी सर्वो मोटर्स की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित।
एसी सर्वो प्रणाली में, मोटर के प्रकार स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर (पीएमएसएम) और प्रेरण एसिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर (आईएम) हैं। उनमें से, स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर में उत्कृष्ट कम गति प्रदर्शन होता है और कमजोर चुंबकीय उच्च गति नियंत्रण का एहसास हो सकता है। एक विस्तृत गति सीमा, उच्च गतिशील विशेषताओं और उच्च दक्षता के साथ, यह servo सिस्टम के लिए मुख्यधारा पसंद बन गया है। यद्यपि एसिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर की ठोस संरचना, सरल निर्माण और कम कीमत है, लेकिन विशेषताओं और दक्षता में एक अंतर है, और इसे केवल उच्च शक्ति अवसरों पर ध्यान दिया जाता है।
एसी सर्वो प्रणाली का प्रदर्शन गति सीमा, स्थिति सटीकता, स्थिर गति सटीकता, गतिशील प्रतिक्रिया और परिचालन स्थिरता के संदर्भ में मापा जा सकता है। मध्य और निम्न-अंत सर्वो प्रणाली में 1: 1000 या उससे अधिक की गति सीमा होती है, आमतौर पर 1: 3000--1: 10000, और उच्च प्रदर्शन 1: 100,000 से अधिक तक पहुंच सकता है; स्थिति सटीकता को आम तौर पर ± 1 नाड़ी तक पहुंचने की आवश्यकता होती है, और गति सटीक होती है। विशेष रूप से कम गति पर स्थिर गति सटीकता, उदाहरण के लिए, 1 आरपीएम दिया जाता है, आमतौर पर ± 0.1 आरपीएम के भीतर, उच्च प्रदर्शन ± 0.01 आरपीएम के भीतर पहुंच सकता है;
गतिशील प्रतिक्रिया आम तौर पर, सर्वो मोटर गति 0 से रेटेड गति से केवल कुछ मिलीसेकंड लेती है। परिचालन स्थिरता के मामले में, यह मुख्य रूप से सिस्टम वोल्टेज उतार चढ़ाव, लोड उतार चढ़ाव, मोटर पैरामीटर परिवर्तन, ऊपरी नियंत्रक आउटपुट विशेषता परिवर्तन, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, और अन्य विशेषताओं को संदर्भित करता है। स्थिर संचालन को बनाए रखने की क्षमता और परिचालन स्थितियों के तहत कुछ प्रदर्शन संकेतकों की गारंटी।
