2. स्टेपर मोटर
तथाकथित स्टेपर मोटर एक एक्ट्यूएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है; अधिक आम तौर पर, जब स्टेपर चालक को पल्स सिग्नल मिलता है, तो यह निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण को घुमाने के लिए स्टेपर मोटर को चलाता है। हम सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए दालों की संख्या को नियंत्रित करके मोटर के कोणीय विस्थापन को नियंत्रित कर सकते हैं। इसी समय, गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर की गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है। वर्तमान में, आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले स्टेपिंग मोटर्स में प्रतिक्रियाशील स्टेपिंग मोटर्स (वीआर), स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर्स (पीएम), हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर्स (एचबी), और एकल-चरण स्टेपिंग मोटर्स शामिल हैं।
स्टेपर मोटर और एक सामान्य मोटर के बीच का अंतर मुख्य रूप से इसके पल्स ड्राइव के रूप में होता है। यह विशेषता है कि स्टेपर मोटर को आधुनिक डिजिटल नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ जोड़ा जा सकता है। हालांकि, नियंत्रण सटीकता, गति भिन्नता रेंज और कम गति प्रदर्शन के संदर्भ में पारंपरिक बंद लूप नियंत्रित डीसी सर्वो मोटर के रूप में कदम मोटर उतना अच्छा नहीं है; इसलिए, यह मुख्य रूप से उन अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जहां सटीकता की आवश्यकताएं विशेष रूप से उच्च नहीं हैं। स्टेपर मोटर्स व्यापक रूप से अपनी सरल संरचना, उच्च विश्वसनीयता और कम लागत के कारण उत्पादन अभ्यास के विभिन्न क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। विशेष रूप से सीएनसी मशीन टूल्स के क्षेत्र में, क्योंकि स्टेपर मोटर्स को ए / डी रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती है, डिजिटल पल्स सिग्नल को सीधे कोणीय विस्थापन में बदल दिया जाता है, इसलिए इसे सबसे आदर्श सीएनसी मशीन टूल एक्ट्यूएटर माना गया है।
सीएनसी मशीनों पर इसके आवेदन के अलावा, स्टेपर मोटर्स का उपयोग अन्य मशीनों पर भी किया जा सकता है, जैसे कि स्वचालित फीडर में मोटर्स, सामान्य प्रयोजन फ्लॉपी डिस्क ड्राइव के साथ-साथ प्रिंटर और प्लॉटर में भी।
इसके अलावा, स्टेपर मोटर्स में कई कमियां भी हैं; स्टेपर मोटर्स नो-लोड स्टार्ट-अप फ्रिक्वेंसी की वजह से कम गति पर सामान्य रूप से चल सकती है, लेकिन वे तेज गूँजती ध्वनियों के साथ एक निश्चित गति के साथ उच्च गति से शुरू नहीं कर सकते हैं; निर्माता के उपखंड चालक की सटीकता बहुत भिन्न हो सकती है। उपखंड संख्या जितनी बड़ी होगी, सटीकता को नियंत्रित करना उतना ही कठिन होगा; कम गति पर घूमने पर स्टेपर मोटर में बड़ा कंपन और शोर होता है।
