स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर

एक स्टेपर मोटर एक एक्ट्यूएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। इसे स्पष्ट रूप से रखने के लिए: जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह सेट दिशा में एक निश्चित कोण (यानी, चरण कोण) घुमाने के लिए स्टेपर मोटर चलाता है। सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए दालों की संख्या को नियंत्रित करके आप कोणीय विस्थापन को नियंत्रित कर सकते हैं। साथ ही, आप गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए नाड़ी आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर की गति और त्वरण को नियंत्रित कर सकते हैं।

तीन प्रकार के स्टेपिंग मोटर्स हैं: स्थायी चुंबक (पीएम), प्रतिक्रियाशील (वीआर) और हाइब्रिड (एचबी)। स्थायी चुंबक चरण आमतौर पर दो चरण होता है, टोक़ और मात्रा कम होती है, चरण कोण आमतौर पर 7.5 डिग्री या 15 डिग्री होता है; प्रतिक्रियाशील चरण आम तौर पर तीन चरण होता है, जो बड़े टोक़ आउटपुट प्राप्त कर सकता है, और चरण कोण आम तौर पर 1.5 होता है। डिग्री, लेकिन शोर और कंपन बहुत बड़ी हैं। 1 9 80 के दशक में यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका में विकसित किया गया है; हाइब्रिड स्टेपिंग स्थायी चुंबक और प्रतिक्रियाशील मिश्रण के फायदे को संदर्भित करता है। यह दो चरणों और पांच चरणों में बांटा गया है: दो चरण चरण कोण आमतौर पर 1.8 डिग्री होता है और पांच चरण चरण कोण आमतौर पर 0.72 डिग्री होता है। हाइब्रिड स्टेपर मोटर 51 ब्लैक इलेक्ट्रॉनिक फोरम और "माइक्रोकंट्रोलर ट्यूटोरियल नेटवर्क" आधिकारिक वीचैट फोरम ब्लैक सिक्का इनाम पर ध्यान देने के लिए पहली बार 200 स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर 333332 का सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

Stepper मोटर के बुनियादी मानकों:

1. मोटर के निहित चरण कोण

यह उस कोण को दर्शाता है जिस पर मोटर प्रत्येक बार घुमाता है जब नियंत्रण प्रणाली एक चरण पल्स सिग्नल भेजती है। जब कारखाने छोड़ देता है तो मोटर को एक चरण कोण मान दिया जाता है। उदाहरण के लिए, 86BYG250A मोटर 0.9 डिग्री / 1.8 डिग्री (आधा चरण संचालन के लिए 0.9 डिग्री और पूर्ण-चरण संचालन के लिए 1.8 डिग्री) का मान देता है। यह चरण कोण इसे 'मोटर के अंतर्निहित चरण कोण' कहा जा सकता है, यह मोटर के वास्तविक काम के वास्तविक चरण कोण नहीं है, और वास्तविक चरण कोण ड्राइव से संबंधित है।

स्टेपिंग मोटर चरण कोण β की सामान्य गणना आमतौर पर निम्नलिखित सूत्र द्वारा गणना की जाती है।

β = 360 ° / (जेड • मीटर • कश्मीर)

फॉर्मूला में β-stepping मोटर का चरण कोण;

रोटर दांतों की जेड संख्या;

एम-स्टेपर मोटर के चरणों की संख्या;

के-कंट्रोल गुणांक, जो बीट्स की संख्या और चरणों की संख्या का आनुपातिक गुणांक है

2. stepper मोटर के चरणों की संख्या

यह मोटर के अंदर कॉइल समूहों की संख्या को संदर्भित करता है। वर्तमान में, दो चरण, तीन चरण, चार चरण, पांच चरण चरण मोटर का उपयोग आमतौर पर किया जाता है। मोटर के चरणों की संख्या अलग है, और चरण कोण भी अलग है। आम तौर पर, दो चरण मोटर का चरण कोण 0.9 डिग्री / 1.8 डिग्री है, तीन चरण 0.75 डिग्री / 1.5 डिग्री है, और पांच चरण 0.36 डिग्री / 0.72 डिग्री है। जब कोई उपविभाजन चालक नहीं होता है, तो उपयोगकर्ता मुख्य रूप से चरण कोण की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न चरण संख्याओं के साथ स्टेपिंग मोटर चुनता है। यदि आप उपविभाग ड्राइव का उपयोग करते हैं, तो 'चरण संख्या' अर्थहीन हो जाएगी, और उपयोगकर्ता ड्राइव पर उपविभागों की संख्या को बदलकर चरण कोण को बदल सकता है।

3. टोक़ पकड़ो (होल्डिंगटोरक्व)

यह उस पल को संदर्भित करता है जब स्टेपर मोटर चालित होता है तो स्टेटर रोटर को ताला लगाता है लेकिन घूमता नहीं है। यह एक stepper मोटर के सबसे महत्वपूर्ण मानकों में से एक है। आमतौर पर, कम गति पर स्टेपर मोटर की टोक़ होल्डिंग टोक़ के करीब है। चूंकि स्टेपिंग मोटर के आउटपुट टोक़ लगातार गति के रूप में क्षीण हो जाते हैं, इसलिए आउटपुट पावर भी गति की वृद्धि के साथ बदलती है, इसलिए होल्डिंग टोक़ स्टेपिंग मोटर को मापने के लिए सबसे महत्वपूर्ण मानकों में से एक बन जाता है। उदाहरण के लिए, जब लोग कहते हैं कि 2 एनएम स्टेपर मोटर, अन्यथा निर्दिष्ट नहीं होने तक, एक स्टेपर मोटर है जो 2 एनएम की टोक़ रखती है।

डेटेंटोरोक: उस क्षण को संदर्भित करता है जब स्टेपर मोटर चालित नहीं होता है जब स्टेटर रोटर को ताला लगा देता है। DETENTTORQUE में चीन में एक एकीकृत अनुवाद विधि नहीं है, जो गलत समझना आसान है। चूंकि प्रतिक्रियाशील स्टेपिंग मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक सामग्री नहीं है, इसलिए इसमें डेटेंटोरक नहीं है।

स्टेपर मोटर मुख्य विशेषताएं

1. स्टेपिंग मोटर को संचालित करने के लिए प्रेरित किया जाना चाहिए। ड्राइविंग सिग्नल एक पल्स सिग्नल होना चाहिए। जब कोई नाड़ी नहीं होती है, तो स्टेपिंग मोटर स्थिर होती है। यदि उपयुक्त पल्स सिग्नल जोड़ा जाता है, तो यह एक निश्चित कोण (चरण कोण कहा जाता है) पर घुमाएगा। रोटेशन की गति नाड़ी की आवृत्ति के लिए आनुपातिक है। उदाहरण के लिए, स्टेपिंग मोटर में 7.5 डिग्री और 360 डिग्री सर्कल का एक चरण कोण होता है, जिसके लिए 48 दालों को पूरा करने की आवश्यकता होती है।

2. स्टेपर मोटर में तत्काल प्रारंभ और तेज़ स्टॉप की श्रेष्ठ विशेषताएं होती हैं।

3. दालों के क्रम को बदलें, आप आसानी से रोटेशन की दिशा बदल सकते हैं।

इसलिए, वर्तमान प्रिंटर, प्लॉटर्स, रोबोट, और अन्य डिवाइस स्टेपर मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं।

स्टेपर मोटर चालक विशेषताएं

यह एक एएसआईसी है जो स्टेपर मोटर चालक प्रणाली बनाता है:

ए, नाड़ी वितरक एकीकृत सर्किट: जैसे सान्यो के पीएमएम 8713, पीएमएम 8723, पीएमएम 8714 और इसी तरह।

बी कंट्रोलर एकीकृत सर्किट जिसमें पल्स वितरक और वर्तमान चॉपिंग शामिल है: जैसे एसजीएस कंपनी के एल 2 9 7 और एल 6506।

सी। चालक एकीकृत सर्किट जिसमें केवल पावर ड्राइव (या वर्तमान नियंत्रण, सुरक्षा सर्किट) शामिल है: जैसे एमटीडी 1110 (क्वाड्रैचर हेलिकॉप्टर ड्राइव) और एमटीडी -2001 (दो चरण, एच-ब्रिज, हेलिकॉप्टर ड्राइव) जापान न्यू इलेक्ट्रिक इंडस्ट्रियल कं, लिमिटेड

डी ड्राइव नियंत्रक एकीकृत सर्किट सहित पल्स वितरक, पावर ड्राइव, वर्तमान नियंत्रण और सुरक्षा सर्किट, जैसे तोशिबा के टीबी 6560 एएचक्यू, मोटोरोला के एसएए 1042 (चार चरण) और एलेग्रा के यूसीएन 5804 (चार चरण) इत्यादि।

"उपविभाजित ड्राइव" अवलोकन: कई छोटे चरण ड्राइव विधियों में "मोटर के अंतर्निहित चरण कोण" को उप-विभाजित करना, जिसे उपविभाजन ड्राइव कहा जाता है, जिसे ड्राइव द्वारा एहसास किया जाता है कि स्टेपर मोटर के चरण प्रवाह को नियंत्रित करता है और मोटर स्वयं ही होता है। कुछ भी तो नहीं। सिद्धांत यह है कि स्टेटर वर्तमान चरण वर्तमान पहली स्थिति में नहीं बढ़ता है, और पावर चरण वर्तमान एक समय में शून्य तक नहीं गिरता है (घुमावदार वर्तमान तरंग अब अनुमानित वर्ग लहर नहीं है, लेकिन एक एन-ऑर्डर अनुमानित चरण तरंग), फिर स्टेटर घुमावदार वर्तमान परिणामस्वरूप चुंबकीय क्षेत्र रोटर को एन नई समतोल स्थिति (एन चरण कोण बनाने) को मजबूर करता है।