पारंपरिक अतुल्यकालिक मोटर नियंत्रण प्रणाली में मापने डिवाइस ज्यादातर photoelectric डिजिटल पल्स एनकोडर का उपयोग करता है, और यह उपयोग की प्रक्रिया में हस्तक्षेप की संभावना है, जो प्रणाली की विश्वसनीयता को कम कर देता है और कठोर के लिए उपयुक्त नहीं है कार्य वातावरण । उपर्युक्त कमियों को ध्यान में रखते हुए इस पेपर में स्थानिक पल्स चौड़ाई मॉडुलन (SVPWM) की गति-मुक्त संवेदी नियंत्रण का प्रस्ताव है, जो जटिल फ्लक्स लिंकेज और गति नियंत्रण को महसूस करने के लिए आधुनिक डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग तकनीक का उपयोग करता है । और DSPTMS320F2812 पर आधारित, अतुल्यकालिक मोटर गति संवेदक के वेक्टर नियंत्रण का एहसास है ।
1 स्थानिक पल्स चौड़ाई मॉडुलन सिद्धांत
एक अतुल्यकालिक मोटर के लिए, तीन चरण वर्तमान में station पर भरी हुई बारी एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र है कि रोटर के प्रेरित चुंबकीय क्षेत्र के साथ सूचना का आदान प्रदान करने के लिए टोक़ है कि रोटर के कारण घुमाने का उत्पादन उत्पंन करता है । स्थानिक पल्स चौड़ाई मॉडुलन तीन चरण वर्तमान वैक्टर से station के दो समकक्ष और ओर्थोगोनल घटकों में निर्देशांक, जिनमें से एक क्षेत्र वर्तमान और अंय जो टोक़ वर्तमान से मेल खाती है के लिए संगत में धर्मांतरित । अंतरिक्ष वेक्टर नियंत्रण परिमाण, आवृत्ति और तीन चरण के चरण को नियंत्रित करने के लिए है, को अधिकतम स्वीकार्य मूल्य पर चुंबकीय क्षेत्र घटक बनाए रखने के लिए, और टोक़ वर्तमान घटक को समायोजित करने के परिमाण को नियंत्रित करने के लिए टोक़. और इन्वर्टर के स्विचन मोड को नियंत्रित करने के द्वारा, एक परिपत्र पथ के साथ कदम मोटर के station वोल्टेज अंतरिक्ष वेक्टर, जिससे काफी टोक़ तरंग को कम करने [1]
२.१ रोटर फ्लक्स अनुमान
रोटर क्षेत्र उंमुख वेक्टर नियंत्रण प्रणाली में, सटीक आकलन और रोटर फ्लक्स लिंकेज के नियंत्रण मोटर नियंत्रण प्रदर्शन को प्रभावित करने वाले प्रमुख कारकों में से एक है । रोटर फ्लक्स लिंकेज या तो वोल्टेज या वर्तमान होने का अनुमान है । पारंपरिक वोल्टेज मॉडल एल्गोरिथ्म सरल है, और यह कम मोटर मापदंडों की भिन्नता से प्रभावित है, लेकिन अवलोकन सटीकता कम गति पर कम है और शुद्ध अभिन्न लिंक की त्रुटि संचय और बहाव की समस्याओं गंभीर हैं. पारंपरिक वर्तमान मॉडल शुद्ध अभिंन शब्दों को शामिल नहीं करता है । कम गति अवलोकन प्रदर्शन वोल्टेज मॉडल विधि की तुलना में मजबूत है, लेकिन यह उच्च गति पर उत्तरार्द्ध के रूप में के रूप में अच्छा नहीं है, और बहुत रोटर समय से लगातार प्रभावित [2].
२.२ गति अनुमान सिद्धांत
गति संवेदी वेक्टर नियंत्रण प्रणाली की गति प्रवाह लिंकेज अनुमान मॉडल से रोटर फ्लक्स लिंकेज आउटपुट के आधार पर अनुमानित है ।
3 नियंत्रण प्रणाली डिजाइन
गति संवेदी वेक्टर नियंत्रण के सिद्धांत के आधार पर, TMS320F2812 कोर नियंत्रक डिजाइन नियंत्रण प्रणाली के हार्डवेयर के रूप में चयनित है, और सॉफ्टवेयर प्रोग्राम CCS2000 के संकलन मंच पर लिखा है ।
३.१ हार्डवेयर डिजाइन
गति संवेदी वेक्टर नियंत्रण प्रणाली भी एक मुख्य सर्किट और एक नियंत्रण सर्किट से बना है । प्रणाली आईजीबीटी बिजली उपकरणों के साथ एक तीन चरण पलटनेवाला सर्किट का गठन किया । दिष्टकारी सर्किट, फिल्टर सर्किट, ड्राइव संरक्षण सर्किट और आईजीबीटी एसी प्रकार यूनिवर्सल आवृत्ति कनवर्टर का एक मुख्य सर्किट बनाने के लिए संयुक्त कर रहे हैं । नियंत्रण कोर कोर के रूप में TMS320F2812 से बना है । डीएसपी तीन-मोटर के चरण वर्तमान नमूना के लिए जिंमेदार है, गति संवेदी वेक्टर नियंत्रण के एल्गोरिथ्म को साकार करने, और अंत में PWM ड्राइव तीन चरण पलटनेवाला पुल [3] ।
३.२ सॉफ्टवेयर डिजाइन
सिस्टम सॉफ्टवेयर सी भाषा में लिखा है, मुख्य रूप से मुख्य कार्यक्रम और टाइमर बहिर्वाह टर्मिनल उपनियमित शामिल है ।
4 निष्कर्ष
विभिंन नियंत्रण के सिद्धांतों के विकास के साथ, डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (DSPs) और मोटर नियंत्रण में उनके व्यापक उपयोग, मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी के विकास के एक नए चरण में प्रवेश किया है । यह इस पत्र में अनुसंधान से देखा जा सकता है कि कोर के रूप में TMS320F2812 के साथ brushless डीसी मोटर नियंत्रण प्रणाली उच्च नियंत्रण परिशुद्धता, मजबूत वास्तविक समय प्रदर्शन, कम प्रणाली बिजली की खपत है, और बहुत अमीर नियंत्रण कार्यों का एहसास कर सकते हैं । ये पारंपरिक नियंत्रण प्रणाली है । बेजोड़, पूरी तरह से डीएसपी नियंत्रण की श्रेष्ठता का प्रतीक है ।
