कई स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम सुविधाएँ
(() स्टेपिंग मोटर सामान्य रूप से कम गति से चल सकती है, लेकिन यदि यह एक निश्चित आवृत्ति से अधिक है, तो इसे प्रारंभ नहीं किया जा सकता है, साथ ही हॉलिंग भी। स्टेपिंग मोटर में एक तकनीकी पैरामीटर होता है: नो-लोड स्टार्टिंग फ़्रीक्वेंसी, यानी पल्स फ़्रीक्वेंसी जिसे स्टेपिंग मोटर सामान्य रूप से नो-लोड परिस्थितियों में शुरू कर सकती है। यदि पल्स आवृत्ति इस मान से अधिक है, तो मोटर सामान्य रूप से शुरू नहीं हो सकता है, और खो या अवरुद्ध हो सकता है। लोड के मामले में, शुरुआती आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति पर घुमाया जाना है, तो पल्स फ़्रीक्वेंसी में त्वरण प्रक्रिया होनी चाहिए, अर्थात शुरुआती आवृत्ति कम है, और फिर एक वांछित उच्च आवृत्ति तक बढ़ जाती है (मोटर गति कम गति से बढ़ जाती है एक निश्चित त्वरण पर उच्च गति)।
(8) हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर ड्राइवर की बिजली आपूर्ति वोल्टेज आमतौर पर एक विस्तृत श्रृंखला होती है (उदाहरण के लिए, IM483 की बिजली आपूर्ति वोल्टेज 12 से 48 VDC है), और बिजली की आपूर्ति वोल्टेज आमतौर पर ऑपरेटिंग गति के अनुसार चुनी जाती है और मोटर की प्रतिक्रिया आवश्यकताएँ। यदि मोटर में उच्च परिचालन गति या तेज प्रतिक्रिया होती है, तो वोल्टेज अधिक होता है, लेकिन ध्यान दें कि आपूर्ति वोल्टेज की तरंग चालक के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक नहीं हो सकती है, अन्यथा ड्राइव क्षतिग्रस्त हो सकती है।
(9) बिजली की आपूर्ति की धारा आमतौर पर चालक के आउटपुट चरण वर्तमान I के आधार पर निर्धारित की जाती है। यदि एक रैखिक बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली की आपूर्ति वर्तमान आम तौर पर I का 1.1 से 1.3 गुना ले सकती है; यदि एक स्विचिंग पावर सप्लाई का उपयोग किया जाता है, तो बिजली की आपूर्ति चालू आम तौर पर I की 1.5 से 2.0 गुना तक हो सकती है।
(१०) जब ऑफलाइन सिग्नल फ्री निम्न स्तर पर होता है, तो ड्राइवर से मोटर तक का वर्तमान आउटपुट कट जाता है, और मोटर रोटर एक नि: शुल्क स्थिति (ऑफ़लाइन स्थिति) में होता है। कुछ स्वचालन उपकरणों में, अगर मोटर शाफ्ट (मैनुअल मोड) को सीधे संचालित करने की आवश्यकता होती है जबकि ड्राइव निर्बाध है, तो फ्री सिग्नल कम सेट किया जा सकता है, मोटर को ऑफ़लाइन लिया जा सकता है, और मैन्युअल रूप से संचालित या समायोजित किया जा सकता है। मैन्युअल पूरा होने के बाद, स्वत: नियंत्रण जारी रखने के लिए मुफ़्त सिग्नल उच्च सेट करें।
(11) पावर-ऑन के बाद सरल तरीके से दो-चरण स्टेपर मोटर के रोटेशन की दिशा को समायोजित करें। बस मोटर और ड्राइवर के ए + और ए- (या बी + और बी-) तारों को स्वैप करें।
(१२) चार-चरण वाली हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर आमतौर पर दो-चरणीय स्टेपिंग ड्राइवर द्वारा संचालित होती है। इसलिए, चार-चरण मोटर को एक श्रृंखला कनेक्शन या एक समानांतर कनेक्शन विधि द्वारा दो चरणों से जोड़ा जा सकता है। श्रृंखला कनेक्शन विधि आमतौर पर उस मामले में उपयोग की जाती है जहां मोटर की गति कम होती है। इस मामले में, ड्राइवर का आवश्यक आउटपुट चालू मोटर चरण वर्तमान का 0.7 गुना है, इसलिए मोटर कम गर्मी उत्पन्न करता है; और कनेक्शन विधि आमतौर पर उस स्थिति में उपयोग की जाती है जहां मोटर की गति अधिक होती है (इसे उच्च गति कनेक्शन भी कहा जाता है)। विधि), आवश्यक ड्राइवर आउटपुट चालू मोटर चरण वर्तमान का 1.4 गुना है, इसलिए स्टेपर मोटर बड़ी मात्रा में गर्मी उत्पन्न करता है।
