एसी सर्वो मोटर स्टेटर की संरचना मूल रूप से कैपेसिटर स्प्लिट-फेज सिंगल-फेज एसिंक्रोनस मोटर के समान होती है। स्टेटर दो वाइंडिंग से लैस है जिनकी स्थिति 90 डिग्री से एक दूसरे से भिन्न होती है, एक उत्तेजना घुमावदार आरएफ है, जो हमेशा एसी वोल्टेज यूएफ से जुड़ा होता है; दूसरा कंट्रोल वाइंडिंग L है, जो कंट्रोल सिग्नल वोल्टेज Uc से जुड़ा है। इसलिए, एसी सर्वो मोटर को दो सर्वो मोटर भी कहा जाता है।
एसी सर्वो मोटर का रोटर आमतौर पर गिलहरी के पिंजरे से बना होता है, लेकिन सर्वो मोटर बनाने के लिए सामान्य मोटरों की तुलना में एक विस्तृत गति विनियमन सीमा, रैखिक यांत्रिक विशेषताओं, कोई "रोटेशन" घटना और तेज प्रतिक्रिया प्रदर्शन नहीं होना चाहिए। है रोटर प्रतिरोध बड़ा है और जड़ता का क्षण छोटा है। वर्तमान में, रोटर संरचनाएं दो प्रकार की होती हैं: एक गिलहरी-पिंजरे वाला रोटर है जिसमें उच्च प्रतिरोधकता वाले उच्च प्रतिरोधकता वाले प्रवाहकीय सामग्री से बने उच्च प्रतिरोधकता बार होते हैं। रोटर की जड़ता के क्षण को कम करने के लिए, रोटर को पतला बनाया जाता है; एक एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना एक खोखला कप रोटर है, कप की दीवार केवल 0 है। 2-0 .3 मिमी, खोखले कप रोटर की जड़ता का क्षण छोटा है, प्रतिक्रिया तेज है, और ऑपरेशन स्थिर है, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
जब एसी सर्वो मोटर में कोई नियंत्रण वोल्टेज नहीं होता है, तो स्टेटर में उत्तेजना घुमावदार द्वारा उत्पन्न केवल स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र होता है, और रोटर स्थिर होता है। जब एक नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो स्टेटर में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, और रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा में घूमता है। जब लोड स्थिर होता है, तो मोटर की गति नियंत्रण वोल्टेज के आकार के साथ बदल जाती है। जब नियंत्रण वोल्टेज का चरण विपरीत होता है, तो सर्वो मोटर उलट जाएगी।
यद्यपि एसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत संधारित्र-संचालित एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर के समान है, पूर्व का रोटर प्रतिरोध बाद वाले की तुलना में बहुत बड़ा है। इसलिए, संधारित्र-संचालित अतुल्यकालिक मोटर की तुलना में, सर्वो मोटर में दो उल्लेखनीय विशेषताएं हैं:
1. बड़ा प्रारंभिक टोक़: बड़े रोटर प्रतिरोध के कारण, टोक़ विशेषताओं (यांत्रिक विशेषताओं) रैखिक के करीब हैं, और इसमें एक बड़ा प्रारंभिक टोक़ है। इसलिए, जब स्टेटर में एक नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो रोटर तुरंत घूमता है, अर्थात इसमें तेज शुरुआत और उच्च संवेदनशीलता की विशेषताएं होती हैं।
2. वाइड ऑपरेटिंग रेंज: स्थिर संचालन और कम शोर। [/p][p=30, 2, left] 3. कोई रोटेशन घटना नहीं: जब तक सर्वो मोटर संचालन में नियंत्रण वोल्टेज खो देती है, मोटर तुरंत चलना बंद कर देगी।
प्रेसिजन ट्रांसमिशन माइक्रो मोटर
"प्रेसिजन ट्रांसमिशन माइक्रो-मोटर" सिस्टम में बार-बार बदलते कमांड को जल्दी और सही तरीके से निष्पादित कर सकता है, और कमांड द्वारा अपेक्षित कार्य को पूरा करने के लिए सर्वो तंत्र को चला सकता है। उनमें से अधिकांश निम्नलिखित आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं:
1. यह कम गति पर बार-बार स्टार्ट, स्टॉप, ब्रेक, रिवर्स और रन कर सकता है, और इसमें उच्च यांत्रिक शक्ति, उच्च गर्मी प्रतिरोध स्तर और उच्च इन्सुलेशन स्तर होता है।
2. अच्छी तेज प्रतिक्रिया क्षमता, बड़ा टोक़, जड़ता का छोटा क्षण और छोटा समय स्थिर।
3. चालक और नियंत्रक (जैसे सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर) के साथ, नियंत्रण प्रदर्शन अच्छा है।
4. उच्च विश्वसनीयता और उच्च परिशुद्धता।
सटीक ट्रांसमिशन माइक्रो-मोटर्स की श्रेणियां और उनकी संरचना और प्रदर्शन की तुलना इस प्रकार है:
एसी सर्वो मोटर
(1) गिलहरी-प्रकार दो-चरण एसी सर्वो मोटर (पतला गिलहरी-पिंजरे रोटर, अनुमानित रैखिक यांत्रिक विशेषताओं, छोटी मात्रा और उत्तेजना वर्तमान, कम-शक्ति सर्वो, कम गति संचालन पर्याप्त चिकनी नहीं है)।
(2) गैर-चुंबकीय कप रोटर दो-चरण एसी सर्वो मोटर (खोखले कप रोटर, अनुमानित रैखिक यांत्रिक विशेषताओं, बड़ी मात्रा और उत्तेजना वर्तमान, कम शक्ति सर्वो, कम गति पर सुचारू संचालन)।
(3) फेरोमैग्नेटिक कप-टाइप रोटर टू-फेज एसी सर्वो मोटर (फेरोमैग्नेटिक मटेरियल कप-टाइप रोटर, यांत्रिक विशेषताएं लगभग रैखिक हैं, रोटर जड़ता पल बड़ा है, कॉगिंग प्रभाव छोटा है, और ऑपरेशन स्थिर है)।
(4) तुल्यकालिक स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर (स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर, टैकोमीटर और स्थिति पहचान तत्व समाक्षीय एकीकृत इकाई से मिलकर, स्टेटर 3- चरण या 2- चरण, चुंबकीय सामग्री रोटर से सुसज्जित होना चाहिए चालक; विस्तृत गति सीमा, यांत्रिक विशेषताएं निरंतर टोक़ क्षेत्र और निरंतर शक्ति क्षेत्र से बनी होती हैं, जिन्हें लगातार लॉक किया जा सकता है, तेज प्रतिक्रिया प्रदर्शन अच्छा है, उत्पादन शक्ति बड़ी है, और टोक़ में उतार-चढ़ाव छोटा है; वर्ग तरंग के दो तरीके हैं ड्राइव और साइन वेव ड्राइव, और नियंत्रण प्रदर्शन अच्छा है। रासायनिक उत्पाद)।
(5) अतुल्यकालिक तीन-चरण एसी सर्वो मोटर (रोटर गिलहरी अतुल्यकालिक मोटर के समान है, इसे एक ड्राइवर से सुसज्जित किया जाना चाहिए, और वेक्टर नियंत्रण को अपनाया जाता है, जो निरंतर बिजली गति विनियमन की सीमा का विस्तार करता है, और ज्यादातर इसका उपयोग किया जाता है मशीन टूल स्पिंडल स्पीड रेगुलेशन सिस्टम में)।
डीसी सर्वो मोटर
(1) मुद्रित घुमावदार डीसी सर्वो मोटर (डिस्क के आकार का रोटर, डिस्क के आकार का स्टेटर अक्षीय रूप से बेलनाकार चुंबकीय स्टील, छोटे रोटर जड़ता, कोई कोगिंग प्रभाव, कोई संतृप्ति प्रभाव, और बड़े आउटपुट टोक़ के साथ बंधुआ)।
(2) तार-घाव डिस्क प्रकार डीसी सर्वो मोटर (डिस्क रोटर, स्टेटर अक्षीय रूप से बेलनाकार चुंबकीय स्टील, छोटे रोटर जड़ता, अन्य डीसी सर्वो मोटर्स की तुलना में बेहतर नियंत्रण प्रदर्शन, उच्च दक्षता और बड़े आउटपुट टोक़ के साथ बंधे हुए)।
(3) कप-प्रकार आर्मेचर स्थायी चुंबक डीसी मोटर (खोखले कप रोटर, छोटे रोटर जड़ता, वृद्धिशील गति सर्वो प्रणाली के लिए उपयुक्त)।
(4) ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर (स्टेटर पॉलीफेस वाइंडिंग है, रोटर स्थायी चुंबक प्रकार है, रोटर स्थिति सेंसर के साथ, कोई स्पार्क हस्तक्षेप नहीं, लंबा जीवन और कम शोर)।
टोक़ मोटर
(1) डीसी टोक़ मोटर (फ्लैट संरचना, ध्रुवों और स्लॉट की संख्या, कम्यूटेशन शीट की संख्या और श्रृंखला कंडक्टर की संख्या; आउटपुट टोक़ बड़ा है, यह लगातार कम गति या लॉक रोटर, यांत्रिक और समायोजन पर काम कर सकता है विशेषताएँ अच्छी हैं, और विद्युत यांत्रिक समय स्थिरांक छोटा है)।
(2) ब्रशलेस डीसी टॉर्क मोटर (ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर की संरचना के समान, लेकिन फ्लैट, बड़ी संख्या में डंडे, स्लॉट और श्रृंखला कंडक्टर के साथ; बड़े आउटपुट टॉर्क, अच्छी यांत्रिक और समायोजन विशेषताओं, लंबे जीवन, कोई स्पार्क नहीं, कोई शोर नहीं कम)।
(3) स्पर-टाइप एसी टॉर्क मोटर (केज-टाइप रोटर, फ्लैट स्ट्रक्चर, बड़ी संख्या में पोल और स्लॉट, बड़े स्टार्टिंग टॉर्क, छोटे इलेक्ट्रोमैकेनिकल टाइम कॉन्स्टेंट, लॉन्ग-टर्म लॉक-रोटर ऑपरेशन, सॉफ्ट मैकेनिकल फीचर्स)।
(4) सॉलिड रोटर एसी टॉर्क मोटर (फेरोमैग्नेटिक मैटेरियल सॉलिड रोटर, फ्लैट स्ट्रक्चर, बड़ी संख्या में पोल और स्लॉट, लॉन्ग टर्म लॉक रोटर, स्मूथ ऑपरेशन, सॉफ्ट मैकेनिकल प्रॉपर्टीज)।
स्टेपर मोटर
(1) रिएक्टिव स्टेपिंग मोटर (स्टेटर और रोटर दोनों सिलिकॉन स्टील शीट से बने होते हैं, रोटर कोर पर कोई वाइंडिंग नहीं होती है, और स्टेटर पर एक कंट्रोल वाइंडिंग होती है; स्टेप एंगल छोटा होता है, स्टार्टिंग और रनिंग फ्रीक्वेंसी उच्च हैं, चरण कोण सटीकता कम है, कोई आत्म-लॉकिंग टोक़ नहीं)।
(2) स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर (स्थायी चुंबक रोटर, रेडियल चुंबकीयकरण ध्रुवीयता; बड़े चरण कोण, कम प्रारंभ और चलने वाली आवृत्ति, टोक़ धारण करना, और प्रतिक्रियाशील प्रकार की तुलना में कम बिजली की खपत, लेकिन सकारात्मक और नकारात्मक दालों को वर्तमान में आपूर्ति की जानी चाहिए)।
(3) हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर (स्थायी चुंबक रोटर, अक्षीय चुंबकीयकरण ध्रुवीयता; उच्च चरण कोण सटीकता, टोक़ धारण करना, छोटा इनपुट वर्तमान, और प्रतिक्रियाशील और स्थायी चुंबक दोनों के फायदे)।
स्विच्ड अनिच्छा मोटर (स्टेटर और रोटर दोनों सिलिकॉन स्टील शीट से बने होते हैं, जो दोनों मुख्य पोल प्रकार होते हैं, संरचना में समान ध्रुव संख्या वाले बड़े-चरण प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर्स की संरचना के समान, रोटर स्थिति सेंसर के साथ, और टोक़ की दिशा में कुछ भी नहीं होता है वर्तमान की दिशा के साथ करने के लिए। , गति सीमा छोटी है, शोर बड़ा है, और यांत्रिक विशेषताओं में तीन भाग होते हैं: निरंतर टोक़ क्षेत्र, निरंतर शक्ति क्षेत्र, और श्रृंखला उत्तेजना विशेषता क्षेत्र)।
रैखिक मोटर (सरल संरचना, गाइड रेल, आदि का उपयोग माध्यमिक कंडक्टर के रूप में किया जा सकता है, रैखिक पारस्परिक गति के लिए उपयुक्त; उच्च गति सर्वो प्रदर्शन अच्छा है, शक्ति कारक और दक्षता उच्च है, और निरंतर गति संचालन प्रदर्शन उत्कृष्ट है)।
