सर्वो मोटर चालक संरचना
सर्वो मोटर चालक की संरचना में मुख्य रूप से नियंत्रण प्रणाली और ड्राइव सिस्टम शामिल हैं।
नियंत्रण प्रणाली
आम तौर पर डीएसपी से बना है, यह वर्तमान लूप को बंद करने के लिए वर्तमान प्रतिक्रिया मूल्य का उपयोग करता है, गति बंद गति लूप की गणना करने के लिए एनकोडर सिग्नल एकत्र करता है, और ड्राइव ड्राइव सिस्टम के छह स्विच ट्यूबों के Pwm स्विच सिग्नल उत्पन्न करता है।
2. ड्राइव सिस्टम
ए। रेक्टिफायर फिल्टर सर्किट, उदाहरण के लिए, आईपीवी प्रदान करने के लिए 220V एसी 310V डीसी में बनाया गया है
ख। इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल (IPM) आंतरिक रूप से एक तीन-चरण दो-स्तरीय ब्रिज सर्किट है। प्रत्येक चरण के ऊपरी और निचले स्विच में आउटपुट यू, वी, डब्ल्यू इनवर्टिंग। छह स्विचिंग ट्यूबों के उद्घाटन और समापन के माध्यम से, यूवीडब्ल्यू तीन-चरण के प्रत्येक इमदादी को जमीन या डीसी उच्च वोल्टेज के साथ संचार करने के लिए नियंत्रित किया जाता है।
सी। वर्तमान नमूना सर्किट, जो एक हॉल करंट सेंसर हो सकता है, जिसका आउटपुट कंट्रोल सिस्टम के AD पोर्ट से जुड़ा होगा।
घ। एनकोडर का परिधीय सर्किट, जिसका आउटपुट डीएसपी के इवेंट मैनेजर से जुड़ा होता है।
सबसे महत्वपूर्ण बात वास्तव में सॉफ्टवेयर है। ऊपर हार्डवेयर घटक है
