स्कार्डा औद्योगिक रोबोट सिस्टम समाधान
चीन के विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन, विनिर्माण स्वचालन और बुद्धि का युग आ गया है। चीन में, उद्योग 4.0 का मतलब है कि पारंपरिक विनिर्माण को समझदारी से अपग्रेड किया जाना चाहिए, और विनिर्माण क्षेत्र में बुद्धिमान उपकरण अनिवार्य है, जिससे रोबोट उद्योग औद्योगिक 4.0 युग में जबरदस्त विकास के अवसरों को आगे बढ़ाने की उम्मीद करता है। स्कारा (चुनिंदा अनुपालन असेंबली रोबोट आर्म) एक बेलनाकार समन्वय प्रकार के साथ एक विशेष प्रकार का औद्योगिक रोबोट है। 1 9 78 में, माकिनो, यामानशी विश्वविद्यालय ने स्कार्वा का आविष्कार किया। आज, एससीएआरए रोबोट का व्यापक रूप से 3 सी उद्योग, प्लास्टिक उद्योग, मोटर वाहन उद्योग, इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग, दवा उद्योग, और खाद्य उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
स्कार्आ परिचय
एससीएआरए रोबोट में तीन घूर्णन जोड़ होते हैं जिनकी अक्ष एक-दूसरे के समानांतर होती हैं और एक विमान में तैनात और उन्मुख होती हैं। दूसरा संयुक्त एक चलती संयुक्त है जिसका उपयोग विमान के लंबवत अंत टुकड़े के आंदोलन को पूरा करने के लिए किया जाता है। रोबोट में चार अक्ष और गति की स्वतंत्रता के चार डिग्री (एक्स, वाई, जेड दिशाओं और जेड अक्ष के चारों ओर घूर्णन स्वतंत्रता में अनुवाद सहित) है।
एससीएआरए प्रणाली एक्स, वाई दिशा में अनुपालन करती है और जेड-अक्ष दिशा में अच्छी कठोरता है, जो विशेष रूप से असेंबली कार्य के लिए उपयुक्त है।
